KR960705394A - 고효율로 운전할 수 있는 모터장치 및 모터의 제어방법 - Google Patents

고효율로 운전할 수 있는 모터장치 및 모터의 제어방법

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KR960705394A
KR960705394A KR1019960701583A KR19960701583A KR960705394A KR 960705394 A KR960705394 A KR 960705394A KR 1019960701583 A KR1019960701583 A KR 1019960701583A KR 19960701583 A KR19960701583 A KR 19960701583A KR 960705394 A KR960705394 A KR 960705394A
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키요타카 니시지마
히로유키 야마이
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카즈노부 오오야마
노부끼 키타노
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이노우에 노리유끼
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Abstract

브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 변류기(705), 실효치검출회로(706)에 의해 전압형 인버터(702)의 입력 전류의 실효치를 검출하고, 위치검출회로(704)로부터 출력되는 위치신호의 주기를 기초로하여 브러시리즈 DC 모터(703)의 회전속도를 검출하고, 상기 입력전류의 실효치 및 회전속도에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 모터효율을 거의 최대로하는 위상으로 설정하고, 전압형 인버터(702)에 대한 스위칭 지령을 생산한다. 이 구성에 의하여 회전자의 위치검출신호에 응답하여 전압형 인버터만으로 브러시리스 DC 모터(703)에 대한 인가전압파형을 제어하는 경우에 비용상승을 동반하지 않고 또 부하조건에 상관없이 고효율의 운전을 실시할 수 있다.

Description

고효율로 운전할 수 있는 모터장치 및 모터의 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 종래의 브러시리스 DC 모터장치의 구성을 개략적으로 도시하는 블록도이다,
제7도는 본 발명의 브러시리스 DC 모터장치의 제1실시예를 개략적으로 도시하는 블록도이다,
제13도는 본 발명의 브러시리스 DC 모터장치의 제2실시예를 개략적으로 도시하는 블록도이다.

Claims (31)

  1. 전압형 인버터(702,802,912)에 의해 구동되는 브러시리즈 DC 모터(703,803,913)의 회전 속도 및 회전자의 위치를 검출하고, 검출된 회전속도에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 소정 위상으로 설정하기 위해 전압형 인버터(702,802,912)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 브러시리즈 DC 모터제어방법에 있어서, 전압형 인버터(702,802,912)의 입력전류를 검출하고 상기 검출된 회로속도 및 검출된 입력전류에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 모터 효율을 거의 최대로 하는 위상을 설정하기 위한 전압형 인버터(702,802,912)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터 제어방법.
  2. 청구항 1에 기재된 브러시리스 DC 모터 제어방법에 있어서, 상기 모터 효율을 거의 최대로 하는 위상이 브러시리스 DC 모터(703)을 최대효율로 구동하기 위한 위상 보다도 소정값 만큼 진행된 브러시리스 DC 모터제어방법.
  3. 전압형 인버터(702)에 의해 구동되는 브러시리스 DC 모터(703)의 회전속도 및 회전자의 위치를 검출하고, 검출된 회전속도에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 소정 위상으로 설정하기 위해 전압형 인버터(702)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 전압형 인버터(702)의 입력전류를 검출하는 검출수단(705,706), 상기 검출된 회전속도 및 검출된 입력전류에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 모터 효율을 거의 최대로 하는 위상으로 설정하기 위한 전압형 인버터(702)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 인버터 제어수단(707)을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터장치.
  4. 청구항 3에 기재된 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 인버터 제어수단(707)이 미리 실측을 실시하여 얻은 상기 회전속도 및 입력전류에 대하여 모터 효율이 최대치를 얻을 수 있는 위상을 유지시킨 위상유지수단을 갖고, 검출된 회전속도 및 검출된 입력전류에 응답하여 위상유지수단으로부터 해당되는 위상을 상기 모터 효율을 거의 최대로 하는 위상으로 판독하여 전압형 인버터(702)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 브러시리스 DC 모터장치.
  5. 청구항 3에 기재된 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 인버터 제어수단(707)이 미리 실측을 실시하여 얻은 상기 회전속도 및 입력전류에 대하여 모터 효율이 최대치를 얻을 수 있는 위상의 변화특성을 규정하는 값을 유지시킨 값유지수단(707a), 값유지수단(707a)에 유지시킨 값을 기본하여 위상을 선형근사하는 선형근사수단(707b)을 갖고, 검출된 회전속도 및 검출된 입력전류에 응답하여 값유지수단(707a)로 부터 해당되는 값을 판독하고, 선형근사수단(707b)에 의해 선형근사하여 위상을 얻고, 얻은 위상을 상기 모터 효율을 거의 최대로 하는 위상으로서 전압형 인버터(702)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 브러시리스 DC 모터장치.
  6. 청구항 3에 기재된 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 인버터제어수단(707)이 모터 효율을 최대로 하는 위상을 소정값만큼 진행시켜 전압형 인버터에 대한 스위칭지령을 설정하는 위상보정수단(707c)을 갖고 있는 브러시리스 DC 모터장치.
  7. 전압형 인버터(702,802,912)에 의해 구동되는 브러시리스 DC 모터(703,803,913)의 회전 속도 및 회전자의 위치를 검출하고, 검출된 회전속도에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 소정 위상으로 설정하기 위한 전압형 인버터(702,802,912)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 브러시리스 DC 모터제어방법에 있어서, 전압형 인버터(802,912)의 출력전압진폭을 상기 검출된 회전속도를 기본하여 정해지는 소정 진폭으로 설정하는 것과 함께 브러시리스 DC 모터(803,913)에 대한 회전속도 지령과 상기 검출된 회전속도와의 차에 응답하여 모터역기전압에 대한 위상을 소정 위상으로 설정하기 위해 또 전압형 인버터(803,912)의 단자전압 통전폭을 전기각으로 180°로 설정하기 위해 전압형 인버터(802,912)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터 제어방법.
  8. 청구항 7에 기재된 브러시리스 DC 모터 제어방법에 있어서, 브러시리스 DC 모터(913)의 회전자로서 영구자석이 회전자의 내부에 배치된 것을 채용하는 브러시리스 DC 모터 제어방법.
  9. 청구항 7에 기재된 브러시리스 DC 모터 제어방법에 있어서, 전압형 인버터(912)의 각 상의 출력단자에 한쪽의 단부가 접속된 저항(914u,914v,914w)의 다른 쪽의 단부를 서로 접속하여 제1중성점 전압을 수득하는 것과 함께, 브러시리스 DC 모터(913)의 각 상의 고정자 권선(913u,913v,913w)의 한쪽의 단부를 서로 접속시켜 제2중성점 전압을 얻고, 제1중성점 전압과 제2중성점 전압의 차를 기본하여 브러시리스 DC 모터(913)의 회전자의 자극위치를 검출하는 브러시리스 DC 모터 제어방법.
  10. 전압형 인버터(702,802,912)에 의해 구동되는 브러시리스 DC 모터(703,803,913)의 회전 속도 및 회전자의 위치를 검출하고, 검출된 회전속도에 응답하여 모터 역기전압의 위상에 대한 인버터 출력전압의 위상을 소정 위상으로 설정하기 위해 전압형 인버터(702,802,912)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 전압형 인버터(802,912)의 출력전압진폭을 상기 검출된 회전속도를 기본하여 정해지는 소정 진폭으로 설정하는 것과 함께 브러시리스 DC 모터(803,913)에 대한 회전속도 지령과 상기 검출된 회전속도와의 차에 응답하여 모터역기전압에 대한 위상을 소정 위상으로 설정하기 위해 또 전압형 인버터(803,913)의 단자전압 통전폭을 전기각으로 180°로 설정하기 위해 전압 인버터(802,912)에 대한 스위칭 지령을 설정하는 인버터 제어수단(806,918)을 갖는 것을 특징으로 하는 브러시리스 DC 모터장치.
  11. 청구항 10에 기재된 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 브러시리스 DC 모터(913)의 회전자로서 영구자석이 회전자의 내부에 배치된 것을 채용하는 브러시리스 DC 모터장치.
  12. 청구항 10에 기재된 브러시리스 DC 모터장치에 있어서, 전압형 인버터(912)의 각 상의 출력단자에 한쪽의 단부가 접속되고 또 다른 쪽의 단부가 서로 접속된 저항(914u,914v,914w), 저항(914u,914v,914w)의 다른쪽의 단부에서 수득한 제1중성점 전압, 브러시리스 DC 모터(913)이 각 상의 고정자 권선(913u,913v,913w)의 서로 접속된 단부에서 수득한 제2중성점 전압을 입력하여 양쪽 중성점 전압의 차전압을 출력하는 차전압출력수단(915), 차전압을 기본으로 브러시리스 DC 모터(913)의 회전자의 자극위치를 검출하는 회전자 위치검출수단(917)을 포함하는 브러시리스 DC 모터장치.
  13. 청구항 10의 브러시리스 DC 모터장치를 구동원으로서 채용하는 것을 특징으로 하는 전기기기.
  14. 회전자(10,310,410), 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c,401a,401b,401c)을 갖는 고정자(1,301,401), 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c,401a,401b,401c)에 인가되는 전압패턴을 절환하는 인버터부(20,320,420)를 구비하는 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c,401a,401b,401c)의 중성점의 전압을 기준하여 소정 효율로 되도록 인버터부(20,320,420)의 출력을 제어하는 제어수단(4,100,304,308,406)을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  15. 청구항 14에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 소정 효율이 최고효율인 것을 특징으로 하는 모터장치.
  16. 청구항 14에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 전기자(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302), 상기 회전자(10,310)와 상기 고정자(1,301) 사이의 상대적인 회전위치를 검출하고 위치신호를 출력하는 회진 위치검출수단(3,312a,312b,312c,313)을 구비한 것과 함께 상기 제어수단은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단, 상기 레벨판정수단의 판정결과를 기초로 하여 상기 전위차신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 위치신호로부터 상기 전압패턴을 전환할 때 까지의 시간을 조정하는 위상보정수단(T1,T2,41,42)을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  17. 청구항 15에 기재한 한 모터장치에 있어서, 상기 전기자(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전자기(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선 저항회로(2,302), 상기 회전자(10,310)와 상기 고정자(1,301)사이의 상대적인 회전위치를 검출하고 위치신호를 출력하는 회전 위치검출수단(3,312a,312b,312c,313)을 구비한 것과 함께 상기 제어수단은 상기 전기자(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호의 레벨이 최고효율을 얻는 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단, 상기 레벨판정수단의 판정결과를 기초로 하여 상기 전위차신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 위치신호로부터 상기 전압패턴을 전환할 때 까지의 시간을 조정하는 위상보정수단(T1,T2,41,42)을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  18. 청구항 14에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302), 상기 회전자(10,310)와 상기 고정자(1,301)사이의 상대적인 회전위치를 검출하고 위치신호를 출력하는 회전 위치검출수단(3,312a,312b,312c,313)을 구비한 것과 함께 상기 제어수단(4,100,304304,308)은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차신호가 적분된 적분신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307), 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307)의 판정결과를 기초로하여 상기 적분신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 위치신호로부터 상기 전압패턴을 절환할 때 까지의 시간을 조정하는 위상보정수단(T1,T2,41,42)을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  19. 청구항 15에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302), 상기 회전자(10,310)와 상기 고정자(1,301) 사이의 상대적인 회전위치를 검출하여 위치신호를 출력하는 회전위치검출수단(3,312a,312b,312c,313)을 구비한 것과 함께 상기 제어수단(4,100,304,308)은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호가 적분된 적분신호의 레벨이 최고효율을 얻는 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307), 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307)의 판정결과를 기초로하여 상기 적분신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 위치신호로부터 상기 전압패턴을 절환할 때 까지의 시간을 조정하는 위상보정수단(T1,T2,41,42)을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  20. 청구항 14에 기재된 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302)를 구비하는 것과 함께 상기 제어수단은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단, 상기 레벨판정수단의 판정결과를 기초로하여 상기 전위차신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 인버터부(20,320)의 출력전압을 보정하는 전압보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  21. 청구항 15에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302)를 구비하는 것과 함께, 상기 제어수단은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호의 레벨이 최고효율을 얻는 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단, 상기 레벨판정수단의 판정결과를 기초로하여 상기 전위치신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 인버터부(20,320)의 출력전압을 보정하는 전압보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  22. 청구항 14에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302)를 구비하는 것과 함께 상기 제어수단은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호가 적분된 적분신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307), 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307)의 판정결과를 기초로하여 상기 적분신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 인버터부(20,320)의 출력전압을 보정하는 전압보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  23. 청구항 15에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)은 3상 Y결선으로 접속된 것이고, 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)에 대하여 병렬 상태로 3상 Y결선된 저항회로(2,302)를 구비하는 것과 함께 상기 제어수단은 상기 전기자코일(1a,1b,1c,301a,301b,301c)의 중성점과 상기 저항회로(2,302)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호가 적분된 적분신호의 레벨이 최고효율을 얻는 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307), 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202,306,307)의 판정결과를 기초로하여 상기 적분신호의 레벨이 상기 목표치로되도록 상기 인버터부(20,320)의 출력전압을 보정하는 전압보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  24. 복수개 극이 있는 자석을 갖는 회전자(10), 3상 Y결선으로 접속된 전기자코일(1a,1b,1c)을 갖는 고정자(1), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 대하여 병렬상태로 3상 Y결선된 저항회로(2), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)의 중성점과 상기 저항회로(2)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호를 검출하고, 그 전위차신호를 기초로하여 상기 회전자(10)와 상기 고정자(1)의 상대적인 회전위치를 검출하여 위치신호를 출력하는 회전위치검출수단(3), 상기 회전위치검출수단(3)의 상기 위치신호를 기본하여 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 인가되는 전압 패턴을 절환하는 인버터부(20)를 구비하는 모터장치에 있어서, 상기 회전위치검출수단(3)의 의해 검출된 상기 전위차신호를 적분하여 적분신호를 출력하는 적분수단(22), 상기 적분수단(22)로부터 상기 적분신호를 받아서 상기 적분신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202)과, 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202)의 판정결과를 기초로하여 상기 적분수단(22)으로 부터의 상기 적분신호의 레벨이 상기 목표치로 되도록 상기 위치신호로부터 상기 전압패턴을 절환할 때 까지의 시간을 조정하는 위상보정수단(T1,T2,41,42)을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  25. 청구항 24에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202)의 상기 목표치를 최대효율인 경우의 상기 적분신호의 레벨로 설정하는 것을 특징으로 하는 모터장치.
  26. 복수개 극이 있는 자석을 갖는 회전자(10), 3상 Y결선으로 접속된 전기자코일(1a,1b,1c)을 갖는 고장자(1), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 대하여 병렬상태로 3상 Y결선된 저항회로(2), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 인가되는 전압을 출력하는 인버터부(20)를 구비하는 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c)의 중성점과 상기 저항회로(2)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호를 적분하여 적분신호를 출력하는 적분수단(22), 상기 적분수단(22)으로부터의 상기 적분신호를 받아서 상기 적분신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202)과 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202)의 판정결과를 기초로 하여 상기 적분수단(22)으로부터의 상기 적분신호의 레벨이 상기 목표치로 되도록 상기 인버터부(20)의 출력전압을 보정하는 전압보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  27. 청구항 26에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 레벨판정수단(6,6A,6B,51,101,201,202)의 상기 목표치를 최대효율인 경우의 상기 적분신호의 레벨로 설정한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  28. 복수개 극이 있는 자석을 갖는 회전자(10), 3상 Y결선으로 접속된 전기자코일(1a,1b,1c)을 갖는 고정자(1), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 대하여 병렬상태로 3상 Y결선된 저항회로(2), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)의 중성점과 저항회로(2)의 중성점의 전위치를 나타내는 전위차신호를 검출하여 그의 전위차신호를 기초로하여 상기 회전자(10)와 상기 고정자(1)의 상대적인 회전위치를 검출하여 위치신호를 출력하는 회전위치검출수단(3), 상기 회전위치검출수단(3)의 상기 위치신호를 기초로하여 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 인가되는 전압패턴을 절환하는 인버터부(20)를 구비하는 모터장치에 있어서, 상기 회전위치검출수단(3)에 의해 검출된 상기 전위차신호를 받아서 상기 전위차 신호으ㅔ 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단, 상기 레벨판정수단의 판정결과를 기초로하여 상기 전위차신호의 레벨이 상기 목표치로 되도록 상기 위치신호로부터 상기 전압패턴을 절환할 때 까지의 시간을 조정하는 위상보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  29. 청구항 28에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 레벨판정수단의 상기 목표치를 최대효율인 경우의 상기 전위차신호의 레벨로 설정한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  30. 복수개 극이 있는 자석을 갖는 회전자(10), 3상 Y결선으로 접속된 전기자코일(1a,1b,1c)을 갖는 고정자(1), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 대하여 병렬상태로 3상 Y결선 저항회로(2), 상기 전기자코일(1a,1b,1c)에 인가되는 전압을 출력하는 인버터부(20)를 구비하는 모터장치에 있어서, 상기 전기자코일(1a,1b,1c)의 중성점과 상기 저항회로(2)의 중성점의 전위차를 나타내는 전위차신호의 레벨이 목표치에 대하여 어떤 관계에 있는지를 판정하는 레벨판정수단과, 상기 레벨판정수단의 판정결과를 기초로 하여 상기 전위차신호의 레벨이 상기 목표치로 되도록 상기 인버터부(20)의 출력전압을 보정하는 전압보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 모터장치.
  31. 청구항 30에 기재한 모터장치에 있어서, 상기 레벨판정수단의 상기 목표치를 최대효율인 경우의 상기 전위차신호의 레벨로 설정한 것을 특징으로 하는 모터장치.
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