CN107465369B - 旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置，其中，方法包括：将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置；根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。该方法能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。

Description

旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置。

背景技术

在政府各种利好政策的推动以及各汽车企业的积极探索下，目前电动汽车已得到广泛应用。电动汽车通过电机驱动车轮实现车辆行驶，电机驱动及控制对整车性能影响重大。

电机转子的位置信号是电机控制的重要输入信号，电机可以通过旋转变压器作为其位置信号的监测单元。具体地，旋转变压器根据电机转子的不同位置，向电机控制器反馈两路正余弦信号，其中，正余弦信号中携带电机转子的位置信息。电机控制器根据旋转变压器反馈的两路正余弦信号，解算出电机转子的位置。

但是，不同的旋转变压器的生产厂家，其生产的旋转变压器的两路正余弦信号的接口定义不一致。当电机采用正余弦信号的接口定义相反的旋转变压器时，会出现将正弦信号发送至电机控制器的余弦信号接口，将余弦信号发送至电机控制器的正弦信号接口，从而导致电机控制器无法解算出正确的电机转子位置。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法，以实现判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置，用于解决现有当电机采用正余弦信号的接口定义相反的旋转变压器时，会出现将正弦信号发送至电机控制器的余弦信号接口，将余弦信号发送至电机控制器的正弦信号接口，从而导致电机控制器无法解算出正确的电机转子位置的问题。

本发明的第二个目的在于提出一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

本发明的第三个目的在于提出另一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置。

本发明的第四个目的在于提出一种计算机程序产品。

本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法，包括：将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将所述旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取所述旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取所述旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及所述第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据所述第一反馈输出信号和所述第二反馈输出信号生成当前位置；根据所述当前位置和所述初始位置判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置是否正确。

本发明实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测方法，通过将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置；根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。由此，能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置，包括：设置模块，用于将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将所述旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；第一获取模块，用于获取所述旋转变压器在U相的初始位置；控制模块，用于控制电机按照预设方向旋转第一预设角度；第二获取模块，用于获取所述旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及所述第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；生成模块，用于根据所述第一反馈输出信号和所述第二反馈输出信号生成当前位置；判断模块，用于根据所述当前位置和所述初始位置判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置是否正确。

本发明实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测装置，通过将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置；根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。由此，能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了另一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置，包括：壳体和位于所述壳体内的处理器、存储器和显示界面，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如第一方面实施例所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如第一方面实施例所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

为达上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种旋转变压器反馈信号自适应检测系统的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种旋转变压器反馈信号自适应检测系统的结构示意图；

图4为本发明实施例中电机的旋转方向示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的另一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测方法和装置。在具体描述本发明实施例之前，为了便于理解，首先对常用技术词进行介绍：

差分电路，其输入端为两路信号，输出端为一路信号。具体地，输入端的有效输入信号为两路信号的差值，经过差分电路处理后，其输出信号为有效输入信号的放大值，即差分电路的作用为放大输入的两路信号的差值。

可以理解的是，如果系统中存在干扰信号，那么会对差分信号的两个输入信号产生相同的干扰，通过将两路输入信号作差，从而保证干扰信号的有效输入为零，能够达到抗共模干扰的目的。

图1为本发明实施例提供的一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法的流程示意图。

本发明实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测方法可以应用于如图2所示的旋转变压器反馈信号自适应检测系统中，图2为本发明实施例提供的一种旋转变压器反馈信号自适应检测系统的结构示意图。其中，该检测系统中包括：电机、旋转变压器、激励电路、差分电路、单片机，以及逆变器。

具体实现时，旋转变压器与电机同轴连接；激励电路为旋转变压器提供差分正弦信号R1和R2；差分电路1接收旋转变压器反馈的信号S1和S3，经差分电路1处理后得到输出信号为P₁，同时差分电路2接收旋转变压器反馈的信号S2和S4，经差分电路2处理后得到输出信号为P₂；信号P₁连接至单片机的模数转换单元(Analog to Digital Converter，ADC)1接口，信号P₂连接至单片机的ADC2接口；单片机的脉冲宽度调制(Pulse WidthModulation，PWM)信号连接至逆变器；逆变器与电机的U、V、W三相绕组相连。

其中，激励电路所发出的差分正弦信号R1和R2的幅值和频率符合旋转变压器的要求；单片机具有ADC功能和发出PWM波形的功能，以完成相关电机控制算法。

需要说明的是，在具体实现时，差分电路可以独立设计其结构，即将差分电路连接至单片机的ADC接口。或者，可以将差分电路集成在单片机内，即将旋转变压器输出的两路信号S1和S3(或S2和S4)直接连接至单片机内具有差分转换功能的ADC接口(差分ADC接口)，例如，参见图3，图3为本发明实施例提供的另一种旋转变压器反馈信号自适应检测系统的结构示意图。其中，单片机的差分ADC1接口接收旋转变压器反馈的正余弦差分信号S1和S3，单片机的差分ADC2接口接收旋转变压器反馈的正余弦差分信号S2和S4。

本发明实施例以独立设计差分电路的结构示例。

如图1所示，该旋转变压器反馈信号自适应检测方法包括以下步骤：

步骤101，将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端。

为了提高电机控制器的通用性，本发明实施例中，可以针对不同厂家生产的或者不同型号的旋转变压器的反馈信号，自适应设计程序，规定旋转变压器的两个反馈输出端的输出信号的具体类型，即规定如图2所示的P₁和P₂是正弦信号输入，还是余弦信号输入。

可选地，如图2所示，本发明实施例可以将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，其中，第一反馈输出端可以为差分电路1的输出端，即将差分电路1的输出端设置为正弦输入端。并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端，其中，第二反馈输出端可以为差分电路2的输出端，即将差分电路2的输出端设置为余弦输入端。

步骤102，获取旋转变压器在U相的初始位置。

具体实现时，单片机可以通过PWM信号给电机的U相施加恒定直流电压U_u，电机因此可以形成U相正方向的磁势，电机转子将稳定。

其中，可以按旋转变压器的安装说明，将电机旋转的正方向与旋转变压器的角度增量方向一致，本发明实施例可以规定电机旋转的正方向如图4所示，即由U相旋转到V相的方向。

而后，单片机可以读取ADC1接口的旋转变压器的第一反馈输出端的第一反馈输出信号P₁，并且读取ADC2接口的旋转变压器的第二反馈输出端的第二反馈输出信号P₂，而后可以根据下述公式获取旋转变压器在U相的初始位置：

其中，θ₀为初始位置。

步骤103，控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号。

本发明实施例以预设方向为正方向示例，即电机从U相旋转到V相的方向。

具体实现时，可以在电机的U相施加恒定直流电流U_u，同时在电机的V相施加恒定直流电压U_v，其中，0<U_v<2U_u。电机将正向旋转第一预设角度，本发明实施例可以标记第一预设角度为Δθ。

需要说明的是，Δθ随着U_v的增大而增大，因此，本发明实施例中只关注Δθ的正负，而不定量分析Δθ与U_v的关系。因此，在U_v>0时，Δθ>0。

而后，单片机可以读取此时的ADC1接口的旋转变压器的第一反馈输出端的第一反馈输出信号P₁，并且读取ADC2接口的旋转变压器的第二反馈输出端的第二反馈输出信号P₂。

步骤104，根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置。

可选地，可以通过下述公式获取当前位置：

其中，θ₁为当前位置。

步骤105，根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。

由图2可知，由于电机与旋转变压器同轴连接，因此，电机旋转第一预设角度后，旋转变压器同样旋转第一预设角度，即旋转Δθ，则Δθ＝θ₁-θ₀。

由步骤103可知，由于Δθ随着U_v的增大而增大，因此，在电机的V相施加恒定直流电压U_v(0<U_v<2U_u)时，Δθ应大于0。

综上，在Δθ大于0时，表明电机转子位置旋转方向与实际旋转方向一致，即旋转变压器的第一反馈输出端为正弦输入端，第二反馈输出端为余弦输入端。在Δθ小于0时，表明电机转子位置旋转方向与实际旋转方向相反，即旋转变压器的第一反馈输出端应为余弦输入端，第二反馈输出端应为正弦输入端。此时，可以调整程序，将旋转变压器的第一反馈输出端设置为余弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为正弦输入端，从而使得旋转变压器的反馈信号的接口定义正确，使得电机控制器正确解算出电机转子的位置。

本实施例中，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，无需更换线束，且本实施例中的硬件是一般电机控制器均具备的，因此无需增加硬件成本，能够解决现有当发现旋转变压器的信号与电机控制器的信号的定义相反时，通过更换连接线束，使旋转变压器信号与电机控制器定义一致。而产品阶段批量更换线束，不仅极大地增加了生产成本，而且为维护不同接口定义的旋转变压器的反馈信号，还带来库存和零部件管理的问题。

需要说明的是，本发明实施例中仅以电机从U相旋转到V相的方向为正方向示例，先给电机的U相施加恒定直流电压U_u，计算初始位置，然后再给电机的U相施加恒定直流电流U_u，同时在电机的V相施加恒定直流电压U_v，以此计算当前位置，通过初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。

具体实现时，还可以规定电机从V相旋转到W相的方向为正方向，而后，先给电机的V相施加恒定直流电压U_v，计算初始位置，而后，再给电机的V相施加恒定直流电压U_v，同时在电机的W相施加恒定直流电流U_w，计算当前位置。

或者，规定电机从W相旋转到U相的方向为正方向，先给电机的W相施加恒定直流电流U_w，计算初始位置，而后，再给电机的W相施加恒定直流电流U_w，同时在电机的U相施加恒定直流电压U_u，计算当前位置。

或者，规定电机从V相旋转到U相的方向为正方向，先给电机的V相施加恒定直流电压U_v，计算初始位置，而后，再给电机的V相施加恒定直流电压U_v，同时在电机的U相施加恒定直流电压U_u，计算当前位置。

或者，规定电机从U相旋转到W相的方向为正方向，先给电机的U相施加恒定直流电压U_u，计算初始位置，而后，再给电机的U相施加恒定直流电压U_u，在电机的W相施加恒定直流电流U_w，计算当前位置。

或者，规定电机从W相旋转到V相的方向为正方向，先给电机的W相施加恒定直流电流U_w，计算初始位置，而后，再给电机的W相施加恒定直流电流U_w，同时在电机的V相施加恒定直流电压U_v，计算当前位置。

本实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测方法，通过将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置；根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。由此，能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，参见图5，在图1实施例所示的基础上，步骤105具体包括以下子步骤：

步骤501，获取初始位置和当前位置之间的角度差。

具体地，角度差为θ₁-θ₀。

步骤502，判断角度差是否大于0，若是，执行步骤503，否则，执行步骤504。

步骤503，判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置正确。

可选地，在角度差大于0时，即θ₁-θ₀>0时，表明电机转子位置旋转方向与实际旋转方向一致，此时，第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置正确，即旋转变压器的第一反馈输出端为正弦输入端，第二反馈输出端为余弦输入端。

步骤504，判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置错误。

可选地，在角度差小于等于0时，即θ₁-θ₀≤0时，表明电机转子位置旋转方向与实际旋转方向相反，此时，第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置错误，即旋转变压器的第一反馈输出端应为余弦输入端，第二反馈输出端应为正弦输入端。

本实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测方法，通过获取初始位置和当前位置之间的角度差，在角度差大于0时，判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置正确，在在角度差小于等于0时，判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置错误，能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。

图6为本发明实施例提供的一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置的结构示意图。该旋转变压器反馈信号自适应检测装置600可以通过软件、硬件或者两者的结合实现。

如图6所示，该旋转变压器反馈信号自适应检测装置600包括：设置模块610、第一获取模块620、控制模块630、第二获取模块640、生成模块650，以及判断模块660。其中，

设置模块610，用于将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端。

第一获取模块620，用于获取旋转变压器在U相的初始位置。

控制模块630，用于控制电机按照预设方向旋转第一预设角度。

具体实现时，控制模块630，具体用于在电机的U相施加恒定直流电压U_u，同时在电机的V相施加恒定直流电压U_v，以控制电机正向旋转第一预设角度。

第二获取模块640，用于获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号。

生成模块650，用于根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置。

在本发明的实施例中，当前位置通过以下公式生成：

其中，P₁为第一反馈输出信号，P₂为第二反馈输出信号。

判断模块660，用于根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，在图6的基础上，参见图7，该旋转变压器反馈信号自适应检测装置600还进一步包括：

作为本发明实施例的一种可能的实现方式，判断模块660，具体包括：

获取单元661，用于获取初始位置和当前位置之间的角度差。

判断单元662，用于根据角度差判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。

具体实现时，判断单元662，具体用于在角度差大于0时，判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置正确；在角度差小于0时，判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置错误。

需要说明的是，前述图1-图5实施例对旋转变压器反馈信号自适应检测方法实施例的解释说明也适用于该实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测装置600，此处不再赘述。

本实施例的旋转变压器反馈信号自适应检测装置，通过将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；获取旋转变压器在U相的初始位置；控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；根据第一反馈输出信号和第二反馈输出信号生成当前位置；根据当前位置和初始位置判断第一反馈输出端和第二反馈输出端的设置是否正确。由此，能够判断旋转变压器的反馈信号的接口定义是否正确，从而在接口定义错误时，可以通过在软件中设计程序，自适应调整旋转变压器的反馈信号的接口定义，进而保证电机控制器正确解算出电机转子的位置。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如前述实施例所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当该计算机程序被处理器执行时能够实现如前述实施例所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种旋转变压器反馈信号自适应检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将所述旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；

在电机的U相施加恒定直流电压U_u，以使所述电机形成U相正方向的磁势；其中，所述旋转变压器与所述电机同轴连接；

获取所述旋转变压器在U相的初始位置；

控制电机按照预设方向旋转第一预设角度，并获取所述旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及所述第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；其中，所述预设方向为正方向，所述电机旋转的正方向与所述旋转变压器的角度增量方向一致；

根据所述第一反馈输出信号和所述第二反馈输出信号生成当前位置；

根据所述当前位置和所述初始位置判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置是否正确；其中，将所述当前位置减去所述初始位置，得到角度差，在所述角度差大于0时，判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置正确。

2.如权利要求1所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法，其特征在于，所述控制电机按照预设方向旋转第一预设角度具体包括：

在所述电机的U相施加恒定直流电压U_u，同时在所述电机的V相施加恒定直流电压U_v，以控制所述电机正向旋转所述第一预设角度。

3.如权利要求1所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法，其特征在于，所述当前位置通过以下公式生成：

其中，P₁为第一反馈输出信号，P₂为所述第二反馈输出信号。

4.如权利要求1所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述角度差小于0，则判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置错误。

5.一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置，其特征在于，包括：

设置模块，用于将旋转变压器的第一反馈输出端设置为正弦输入端，并将所述旋转变压器的第二反馈输出端设置为余弦输入端；

在电机的U相施加恒定直流电压U_u，以使所述电机形成U相正方向的磁势；其中，所述旋转变压器与所述电机同轴连接；

第一获取模块，用于获取所述旋转变压器在U相的初始位置；

控制模块，用于控制电机按照预设方向旋转第一预设角度；其中，所述预设方向为正方向，所述电机旋转的正方向与所述旋转变压器的角度增量方向一致；

第二获取模块，用于获取所述旋转变压器的第一反馈输出端输出的第一反馈输出信号以及所述第二反馈输出端输出的第二反馈输出信号；

生成模块，用于根据所述第一反馈输出信号和所述第二反馈输出信号生成当前位置；

判断模块，用于根据所述当前位置和所述初始位置判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置是否正确；其中，将所述当前位置减去所述初始位置，得到角度差，在所述角度差大于0时，判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置正确。

6.如权利要求5所述的旋转变压器反馈信号自适应检测装置，其特征在于，所述控制模块，具体用于：

在所述电机的U相施加恒定直流电压U_u，同时在所述电机的V相施加恒定直流电压U_v，以控制所述电机正向旋转所述第一预设角度。

7.如权利要求5所述的旋转变压器反馈信号自适应检测装置，其特征在于，所述当前位置通过以下公式生成：

其中，P₁为第一反馈输出信号，P₂为所述第二反馈输出信号。

8.如权利要求5所述的旋转变压器反馈信号自适应检测装置，其特征在于，所述判断模块，还用于：

在所述角度差小于0时，判断所述第一反馈输出端和所述第二反馈输出端的设置错误。

9.一种旋转变压器反馈信号自适应检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行如权利要求1-4中任一项所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的旋转变压器反馈信号自适应检测方法。

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