JP5708238B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Claims (2)
- 性能試験の対象となる試験体を回転させる車両駆動用モータの動作を制御するモータ制御装置において、
前記車両駆動用モータの回転数を検出するレゾルバと、
前記車両駆動用モータの回転数を検出するエンコーダと、
前記車両駆動用モータのトルクを検出するトルクメータと、
前記試験体に対する試験内容に応じた目標の回転数と目標のトルクとを示すパラメータマップに従って、前記パラメータマップが示す前記目標の回転数で前記車両駆動用モータが回転するように、又は、前記パラメータマップが示す前記目標のトルクを前記車両駆動用モータが出力するように、前記レゾルバによって検出された回転数、及び前記トルクメータによって検出されたトルクに基づいて、前記車両駆動用モータの動作をフィードバック制御し、前記トルクメータによって検出されたトルクの変動幅が予め設定された閾値以上となる場合、前記レゾルバによって検出された回転数と前記エンコーダによって検出された回転数とによって求められる回転数に基づいて、前記車両駆動用モータの動作をフィードバック制御する制御部と、
を有することを特徴とするモータ制御装置。 - 請求項1に記載のモータ制御装置であって、
前記制御部は、前記トルクの変動幅が前記閾値以上となる場合、前記レゾルバによって検出された回転数と前記エンコーダによって検出された回転数との重み付け平均値に基づいて、前記車両駆動用モータの動作をフィードバック制御する、
ことを特徴とするモータ制御装置。
Priority Applications (1)
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JP2011114164A JP5708238B2 (ja) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011114164A JP5708238B2 (ja) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | モータ制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JP2012244822A JP2012244822A (ja) | 2012-12-10 |
JP5708238B2 true JP5708238B2 (ja) | 2015-04-30 |
Family
ID=47465932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2011114164A Active JP5708238B2 (ja) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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CN103713629B (zh) * | 2013-12-31 | 2017-05-03 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 一种电机控制器的故障定位方法、装置及系统 |
Family Cites Families (2)
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JPH08248104A (ja) * | 1995-03-10 | 1996-09-27 | Toyota Motor Corp | 電動機性能試験装置 |
-
2011
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