KR960705293A - 항법 시스템(Navigation system) - Google Patents

Abstract

자동차용 항법 시스템은 자동차가 소정의 궤도 수정 위치로 궤도 수정된 궤도 수정 위치를 포함한 주행 항로를 결정한다. 상기 시스템은 다른 윈도우내에 궤도수정과 관련한 다른 종류의 명령을 발생시킨다. 상기 시스템은 다양한 순시 통행 조건과 예상된 자동차 작동 상태에 근거하여 궤도 수정 위치에 대한 상기 윈도우들의 위치를 결정할 수 있다.

Description

항법 시스템(Navigation system)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도는 지령 제공을 위한 윈도우의 모델을 도시한 도면.

Claims (13)

1. 자동차가 궤도 수정이 행해질 궤도 수정 위치의 표시를 갖는 주행될 항로 설계기와, 순시적인 자동차 위치를 검출하는 검출 수단과, 운전자에게 상기 궤도 수정과 관련한 명령을 제공하는 명령 발생기를 구비한 자동차 항법 시스템에 있어서, 상기 명령 발생기는 제1윈도우에 궤도 수정을 기술하는 직언(direct advice)외에도 제2윈도우에 상기 직언을 기능적이고 일시적으로 예상하는 소정의 일시적 조건에 영향받는 통지를 발생시키며 또한 상기 적어도 하나의 윈도우를 동적으로 위치시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 시스템은 시스템의 작동상태를 지시하기 위해 소정의 일시적 상태에 영향받는 생명 표시를 발생시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 명령 발생기는 순시 속도 V에 의존하여 명령이 생성되는 위치와, 상기 명령 생성시에 자동차의 순시 위치를 결정하도록 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명령 발생기는 표준 인간 응답 시간에 의존하여 상기 직언이 생성되는 순간을 결정하기 위해 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명령 발생기는 관련 궤도 수정 실행 특성인 속도 Vj에 의존하여 상기 직언이 생성되는 순간을 결정하기 위해 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
6. 제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명령 발생기는 상기 궤도 수정 위치로부터 거리 DAmin의 저 경계에서 상기 이동 위치로부터 거리 DAmax의 고 경계에 까지 연장되는 직언 윈도우(direct advice window)내에 상기 자동차가 존재하는 경우 상기 직언을 발생시키며, 상기 명령 발생기는 상기 궤도 수정 위치로부터 거리 NOmin의 저 경계에서 상기 이동 위치로부터 거리 NOmax의 고 경계에 까지 연장되는 통지 윈도우(notification window)내에서 상기 자동차가 존재하는 경우 상기 통지를 발생시키며, 그리고 상기 명령 발생기는 상기 궤도 수정 위치로부터 거리 LSmin의 저 경게로부터 연장되는 생명 표시 윈도우(life sign window)내에 상기 자동차가 존재하는 경우 상기 생명 표시를 발생시키는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 직언 윈도우는 상기 자동차의 주행시간 DAww에 대응하는 폭을 가지며, 상기 직언 윈도우와 통지 윈도우 사이의 거리는 자동차의 주행시간 DANO에 대응하며, 통지 윈도우는 자동차의 주행시간 NOww에 대응하는 폭을 가지며, 상기 통지 윈도우와 생명 표시 윈도우 사이의 거리는 자동차의 주행시간 NOLS에 대응하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 윈도우들의 경계들은 표준 인간 응답 시간의 특성인 주기 Tresponse에 의존하며, 상기 윈도우들의 경계들은 명령을 발생시킬시에 자동차의 순시 속도 V에 의존하며, 상기 윈도우들의 경계들은 미리 결정되며 그의 값이 이동 위치에 의존하는 속도 Vj에 의존하며, 그리고 V가 Vj보다 큰 경우 상기 윈도우들의 경계들이 실제로 DAmin=V×Tresponse+(V²-Vj²)/4, DAmax=DAmin+(V×DAww), NOmin=DAmax+(V×DANO), NOmax=NOmin+(V×NOww), LSmin=NOmax+(Vj×NOLS)에 의해 결정되며, V가 Vj보다 작은 경우, 상기 윈도우들의 경계들은 실제로 DAmin=Vj×Tresponse, DAmax=DAmin+(Vj×DAww), NOmin=DAmax+(Vj×DANO), NOmax=NOmin+(Vj×NOww), LSmin=NOmax+(Vj×NOLS)에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
9. 제5항 또는 제8항에 있어서, 상기 시스템은 궤도 수정 위치를 안내하는 도로의 종류, 도로의 등급, 도로의 차선수, 이동 위치의 종류, 이동 위치가 위치되는 지역의 종류와 같은 다양한 도로의 특성 변수에 근거하여 속도 Vj를 결정하는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 궤도 수정이 분기점 또는 출구와 관련할 때, 윈도우들의 경계들은 상기 분기점 또는 출구와 관련된 도로구간 길이에 대응하는 소정 거리로 증분되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
11. 제3항 또는 제8항에 있어서, 자동차가 도로에 진입한 후 궤도 수정 위치까지의 짧은 시간 주기동안 관련도로의 특성인 자동차 속도 Vr의 도달은 경계들은 결정하는데 요구되는 속도를 결정하기 위해 예상되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
12. 제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명령 발생기는 다른 궤도 수정 위치로 궤도 수정되는 것과 관련한 직언을 소정의 조건으로 연관시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.
13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 명령 발생기는 궤도 수정 위치의 직언 윈도우가 주행항로와 관련되지 않은 다른 궤도 수정 위치를 포함할 때 상기 다른 궤도 수정 위치에 관련하여 상기 직언을 발생시키도록 배열되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 시스템.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.