JPH01253100A - 車間距離認識装置 - Google Patents
車間距離認識装置Info
- Publication number
- JPH01253100A JPH01253100A JP8153688A JP8153688A JPH01253100A JP H01253100 A JPH01253100 A JP H01253100A JP 8153688 A JP8153688 A JP 8153688A JP 8153688 A JP8153688 A JP 8153688A JP H01253100 A JPH01253100 A JP H01253100A
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- JP
- Japan
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- distance
- automobile
- traveling speed
- vehicle
- recognition device
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- Pending
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- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車走行時の車間距離認識装置に関する。
従来の技術
従来、車間距離を求める場合、以下の３つの方法が用い
られていた。
られていた。
第１は道路上に引かれたレーンマークを利用する方法で
ある。レーンマークは日本工業規格（ＪＩｓ）で定めら
れているように２０ｍで、道路を走行している時に、先
行者と自軍の前を先行している自動車との間のレーンマ
ークの数を数えることにより、概略の車間距離を認識す
る方法である。
ある。レーンマークは日本工業規格（ＪＩｓ）で定めら
れているように２０ｍで、道路を走行している時に、先
行者と自軍の前を先行している自動車との間のレーンマ
ークの数を数えることにより、概略の車間距離を認識す
る方法である。
第２は第４図に示すように、高速道路の路肩に端に設置
されている標識、あるいは道路上に横断して引かれてい
るラインにより車間距離を認識する方法である。第４図
の１０は先行車、９は標識ｔある。この標識は、第４図
に示すように、通常Ｏｍを起点に約１００ｍまで２０ｍ
間隔で設置されており、自軍がＯｍの位置を通過した時
、先行する自動車がどの位置を走行しているかを見るこ
とにより、概略の車間距離を認識する方法である。
されている標識、あるいは道路上に横断して引かれてい
るラインにより車間距離を認識する方法である。第４図
の１０は先行車、９は標識ｔある。この標識は、第４図
に示すように、通常Ｏｍを起点に約１００ｍまで２０ｍ
間隔で設置されており、自軍がＯｍの位置を通過した時
、先行する自動車がどの位置を走行しているかを見るこ
とにより、概略の車間距離を認識する方法である。
第３は、自軍にレーダを搭載して先行車との車間距離を
自動的に求める方法である。この方法は、自車からレー
ザ光あるいは超音波を発し、これらを先行車に反射させ
て、その帰還時間を測ることにより車間距離を求める方
法である。
自動的に求める方法である。この方法は、自車からレー
ザ光あるいは超音波を発し、これらを先行車に反射させ
て、その帰還時間を測ることにより車間距離を求める方
法である。
発明が解決しようとする課題
第１のレーンマークを用いて車間距離を認識する方法や
第２の車間距離認識用の標識、道路横断方向に引かれた
ラインを用いて、車間距離を認識する方法は、現在の走
行速度に対応した安全停止距離がどの位であるかを判断
しながら、レーンマークの数を数えたり、先行車の位置
と標識とを比較するといったように、視線の走査を必要
とするので、交通安全上危険を伴ない、かつ正確に現在
の車間距離を判断することは困難である。
第２の車間距離認識用の標識、道路横断方向に引かれた
ラインを用いて、車間距離を認識する方法は、現在の走
行速度に対応した安全停止距離がどの位であるかを判断
しながら、レーンマークの数を数えたり、先行車の位置
と標識とを比較するといったように、視線の走査を必要
とするので、交通安全上危険を伴ない、かつ正確に現在
の車間距離を判断することは困難である。
第３の方法は正確な車間距離を測定することはできるが
、装置が高価である。
、装置が高価である。
課題を解決するための手段
本発明は上記の課題を解決するもので、その技術的手段
は光源、反射鏡、前面グローブから構成する車間距離認
識装置を自動車前部に取り付け、走行速度に応じて前面
グローブ上に設けた複数のスリットの内１個を最大の透
過率にすることにより、当該装置から自車の走行速度に
応じた一定距離前方に台形上の光を投射することにある
。
は光源、反射鏡、前面グローブから構成する車間距離認
識装置を自動車前部に取り付け、走行速度に応じて前面
グローブ上に設けた複数のスリットの内１個を最大の透
過率にすることにより、当該装置から自車の走行速度に
応じた一定距離前方に台形上の光を投射することにある
。
作用
本発明は上記の構成とすることにより、走行速度に応じ
た自軍の一定距離前方までの間に走行車がいるかどうか
で、安全な車間距離がどうかを知るものである。
た自軍の一定距離前方までの間に走行車がいるかどうか
で、安全な車間距離がどうかを知るものである。
実施例
以下、本発明の実施例を、図面にもとづいて説明する。
第１図ａは本発明の断面図、第１図すは正面図である。
第１図の１は光源、２は反射鏡、３は前面グローブで、
液晶板よりなるスリット４（Ａ〜Ｄ）と、スリットの周
りを囲み光を遮断する遮光板５より構成している。
液晶板よりなるスリット４（Ａ〜Ｄ）と、スリットの周
りを囲み光を遮断する遮光板５より構成している。
スリット４は路面に高輝度部分を投光するためのもので
、自車前方のどの位置に高輝度部分を投光するかによっ
て、その幅を変えている。これは透視図的にみて、一定
の幅員と延長に光を投射するためである。この実施例で
はスリット４の数は４個所で、これはそれぞれ、代表的
な４０ｋｍ／ｈ（第１図すのＤに対応）、６０ｋｍ／ｈ
（第１図すのＣに対応）、８０ｋｍ／ｈ（第１図すのＢ
に対応）、１１００ｋ／ｈ（第１図すのＡに対応）に対
応させている。
、自車前方のどの位置に高輝度部分を投光するかによっ
て、その幅を変えている。これは透視図的にみて、一定
の幅員と延長に光を投射するためである。この実施例で
はスリット４の数は４個所で、これはそれぞれ、代表的
な４０ｋｍ／ｈ（第１図すのＤに対応）、６０ｋｍ／ｈ
（第１図すのＣに対応）、８０ｋｍ／ｈ（第１図すのＢ
に対応）、１１００ｋ／ｈ（第１図すのＡに対応）に対
応させている。
すなわち、一般に、自動車の走行速度と安全停止距離と
の間に、第２図のような関係があり、この図より、走行
速度が時速４０ｋｍの時は安全停止距離が４０ｍ１時速
６０ｋｍの時は７５ｍ５時速８０ｋｍの時は１１０ｍ、
時速１１００ｋの時は１６０ｍであり、このような走行
速度と安全停止距離との関係に応じて、それぞれ高輝度
部分を提示するものである。
の間に、第２図のような関係があり、この図より、走行
速度が時速４０ｋｍの時は安全停止距離が４０ｍ１時速
６０ｋｍの時は７５ｍ５時速８０ｋｍの時は１１０ｍ、
時速１１００ｋの時は１６０ｍであり、このような走行
速度と安全停止距離との関係に応じて、それぞれ高輝度
部分を提示するものである。
本発明の制御は第３図に示すように、速度計８に制御回
路部６をスイッチ部７を介して連動させ、スリット４の
Ａ−Ｄの透過率を下表の各走行速度に対応したスリット
の透過率に示すように、速度に応じて制御する。
路部６をスイッチ部７を介して連動させ、スリット４の
Ａ−Ｄの透過率を下表の各走行速度に対応したスリット
の透過率に示すように、速度に応じて制御する。
また、これは常に作動しているのではなく、第３図に示
すスイッチ７で、運転者が現在の車間距離が安全停止距
離を満たしているか否かを運転者が知りたい時にのみ作
動させることができる。
すスイッチ７で、運転者が現在の車間距離が安全停止距
離を満たしているか否かを運転者が知りたい時にのみ作
動させることができる。
すなわち、走行速度が４０ｋｍ以下の時は、表１に示す
ように、スリットＤを最大、Ａ−Ｃを最小にし、スリッ
トＤにより自車の前方４０ｍの位置に高輝度部分を映し
出す。以下、同様に４０〜６０ｋｍの時はスリットＣを
、６０〜８０ｋｍの時はスリットＢを、８０〜１１００
ｋの時はスリットＡを透過率最大にして、それぞれの距
離に高輝度部分を映し出す。第４図は本発明を用いた時
、運転手から見た前方の状態を示したものである。
ように、スリットＤを最大、Ａ−Ｃを最小にし、スリッ
トＤにより自車の前方４０ｍの位置に高輝度部分を映し
出す。以下、同様に４０〜６０ｋｍの時はスリットＣを
、６０〜８０ｋｍの時はスリットＢを、８０〜１１００
ｋの時はスリットＡを透過率最大にして、それぞれの距
離に高輝度部分を映し出す。第４図は本発明を用いた時
、運転手から見た前方の状態を示したものである。
第４図の９は自車、１０は自車のフロントガラスを通し
て見える先行車で、透過率が最大となっているスリット
を介して、自車の前方に高輝度部分１１を投影する。こ
のようにして、現在の車間距離が安全停止距離を満たし
ているか否かを運転者が知りたい時、走行速度に応じた
安全停止距離を自重の前方に提示することにより車間距
離を判断することができる。
て見える先行車で、透過率が最大となっているスリット
を介して、自車の前方に高輝度部分１１を投影する。こ
のようにして、現在の車間距離が安全停止距離を満たし
ているか否かを運転者が知りたい時、走行速度に応じた
安全停止距離を自重の前方に提示することにより車間距
離を判断することができる。
発明の効果
本発明は上記の構成とし、走行速度に応じた安全停止距
離の位置に高輝度部分を投射することにより、現在の車
間距離が安全停止距離を満たしているか否かを、迅速、
かつ安全に認識するものである。
離の位置に高輝度部分を投射することにより、現在の車
間距離が安全停止距離を満たしているか否かを、迅速、
かつ安全に認識するものである。
第１図は本発明の実施例における車間距離認識装置の断
面図と正面図、第２図は安全停止距離と走行速度との関
係図、第３図は制御の過程を説明するための説明図、第
４図は本発明の装置を用いた時、運転者から見た前方の
様子を示した図、第５図は標識を用いて車間距離を認識
する従来例の説明図である。 １・・・光源、２・・・反射鏡、３・・・前面グローブ
、４・・・スリット、５・・・遮断板、６・・・制御回
路部、７・・・スイッチ部、８・・・速度計、９・・・
自車、１０・・・先行車、１１・・・高輝度部分、１２
・・・標識代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名
−駅 路２図 定行ＬＮ、（Ｋ幌ン 寸 ム 区へ り のに 第４図
面図と正面図、第２図は安全停止距離と走行速度との関
係図、第３図は制御の過程を説明するための説明図、第
４図は本発明の装置を用いた時、運転者から見た前方の
様子を示した図、第５図は標識を用いて車間距離を認識
する従来例の説明図である。 １・・・光源、２・・・反射鏡、３・・・前面グローブ
、４・・・スリット、５・・・遮断板、６・・・制御回
路部、７・・・スイッチ部、８・・・速度計、９・・・
自車、１０・・・先行車、１１・・・高輝度部分、１２
・・・標識代理人の氏名 弁理士 中尾敏男 はか１名
−駅 路２図 定行ＬＮ、（Ｋ幌ン 寸 ム 区へ り のに 第４図
Claims (1)
- 光源と反射鏡と前面グローブとを備え、自動車前部に取
り付けられる車間距離認識装置において、遮光性の前面
グローブ上に、形状の異なる複数のスリットを道路横断
方向に平行に構成し、複数のスリットの内の１本を走行
速度に応じて、最大の透過率とし、他のすべてのスリッ
トを最小の透過率とすることにより、自動車から一定距
離前方にスリット状の高輝度部分を提示することを特徴
とする車間距離認識装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8153688A JPH01253100A (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 車間距離認識装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8153688A JPH01253100A (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 車間距離認識装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01253100A true JPH01253100A (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=13749025
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8153688A Pending JPH01253100A (ja) | 1988-04-01 | 1988-04-01 | 車間距離認識装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01253100A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007025890A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | 三次元画像表示装置 |
-
1988
- 1988-04-01 JP JP8153688A patent/JPH01253100A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007025890A (ja) * | 2005-07-13 | 2007-02-01 | Mitsubishi Electric Corp | 三次元画像表示装置 |
| JP4699119B2 (ja) * | 2005-07-13 | 2011-06-08 | 三菱電機株式会社 | 三次元画像表示装置 |
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