KR970041010A - 차량용 조타 지원장치 - Google Patents

차량용 조타 지원장치

Info

Publication number
KR970041010A
KR970041010A KR1019940047306A KR19940047306A KR970041010A KR 970041010 A KR970041010 A KR 970041010A KR 1019940047306 A KR1019940047306 A KR 1019940047306A KR 19940047306 A KR19940047306 A KR 19940047306A KR 970041010 A KR970041010 A KR 970041010A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
steering
vehicle
detection means
azimuth
detecting
Prior art date
Application number
KR1019940047306A
Other languages
English (en)
Inventor
야스오 시미즈
히로유키 도쿠나가
Original Assignee
가와모토 노부히코
혼다기켄고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 가와모토 노부히코, 혼다기켄고교 가부시키가이샤 filed Critical 가와모토 노부히코
Publication of KR970041010A publication Critical patent/KR970041010A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
    • B62D6/04—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to forces disturbing the intended course of the vehicle, e.g. forces acting transversely to the direction of vehicle travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

운전자의 운전 조작 부담을 한층 경감시킬 수 있는 차량용 조타 지원장치를 제공한다. 차량용 조타 지원장치의 구성을, 조향 바퀴를 조향시키는 조향장치와, 상기 조향장치에 부가하는 조타 방향 토크를 발생하는 전동기와, 자동차 진행방향 방위각을 검출하는 실제 방위각 검출수단과, 해당 차량이 주행중인 도로 진로성의 접선방향 방위각을 검출하는 목표 방위각 검출수단과, 상기 실제ㆍ목표 양 방위각 검출수단으로부터의 신호에 따라 그 편차를 감소시키는 방향의 조타 방향 토크를 발생하도록 상기 전동기를 제어하는 제어수단을 포함한다.

Description

차량용 조타 지원장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
도1은 본 발명이 적용되는 조타장치의 개략 구성도이다.
도2는 본 발명의 장치 전체의 구성을 보이는 블럭도이다.
도3은 카 네비게이션 시스템의 구성을 보이는 블럭도이다.
도4는 차량 방위각 결정에 관한 블럭도이다.
도5는 조타 반력 제어에 관한 제2 실시예의 블럭도이다.

Claims (8)

  1. 조향 바퀴를 조향시키는 조향장치와, 상기 조향장치에 부가하는 조타 방향 토크를 발생하는 전동기와, 자동차의 진행방향 방위각을 검출하는 실제 방위각 검출수단과, 상기 차량이 주행중인 도로의 진로상의 점선방향 방위각을 검출하는 목표 방위각 검출수단과, 상기 실제ㆍ목표 양 방위각 검출수단으로부터의 신호에 따라 그 편차를 감소시키는 방향의 조타 방향 토크를 발생하도록 상기 전동기를 제어하는 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량은 조향장치에 가해지는 수동 조타 토크 검출수단을 구비하며, 상기 제어수단은 상기 실제ㆍ목표 양 방위각 검출수단의 편차값에 의해 상기 조타 토크 검출수단으로부터의 신호를 보정한 신호에 따라서 상기 전동기의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  3. 제1항에 있어서, 상가 차량은 조향장치에 가해지는 수동 조타 토크를 검출하는 조타 토크 검출수단을 구비하며, 상기 제어수단은 적어도 키 조타 토크 검출수단의 신호에 따라 상기 전동기의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  4. 제1항 내지 제3항주 어느 한 항에 있어서, 상기 실제 방위각 검출수단은 지자기 센서인 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 잇어서, 상기 실제 방위각 검출수단은 요레이트 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 실제 방위각 검출수단의 신호를 상기 목표 방위각 검출수단의 신호에 의해 보정하는 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 목표 방위각 검출수단은 자동차가 주행중인 도로를 포함한 지도정보를 출력하는 지도정보 출력수단과, 지도상의 자동차 위치를 검출하는 자동차위치 검출수단과, 자동차가 주행중인 지도상의 도로 방위각을 검출하는 도로방위각 검출수단을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 양 방위각 검출수단은 소정 시간후의 방위각을 예측하는 것인 것을 특징으로 하는 차량용 조타 지원장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940047306A 1995-12-01 1996-10-21 차량용 조타 지원장치 KR970041010A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP33777195A JP3593194B2 (ja) 1995-12-01 1995-12-01 車両用操舵支援装置
JP7-337771 1995-12-01

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR970041010A true KR970041010A (ko) 1997-07-24

Family

ID=18311818

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019940047306A KR970041010A (ko) 1995-12-01 1996-10-21 차량용 조타 지원장치
KR1019960047306A KR100264426B1 (ko) 1995-12-01 1996-10-21 차량용조타지원장치

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960047306A KR100264426B1 (ko) 1995-12-01 1996-10-21 차량용조타지원장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5934407A (ko)
JP (1) JP3593194B2 (ko)
KR (2) KR970041010A (ko)
CA (1) CA2191549C (ko)
DE (1) DE19648497B4 (ko)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3314866B2 (ja) * 1997-09-13 2002-08-19 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
JP3280893B2 (ja) * 1997-09-13 2002-05-13 本田技研工業株式会社 車両用操舵制御装置
JP4119020B2 (ja) * 1998-10-28 2008-07-16 本田技研工業株式会社 車両制御装置
JP3715858B2 (ja) * 2000-01-18 2005-11-16 三菱電機株式会社 電動パワーステアリング装置
US6445990B1 (en) 2001-03-19 2002-09-03 Caterpillar Inc. Method and apparatus for controlling straight line travel of a tracked machine
DE10123091A1 (de) * 2001-05-07 2002-11-14 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Lenkregelung in einem Kraftfahrzeug
DE10255719A1 (de) * 2002-11-29 2004-07-08 Audi Ag Fahrerassistenzvorrichtung und Fahrerassistenzverfahren
JP4058362B2 (ja) * 2003-02-27 2008-03-05 トヨタ自動車株式会社 自動操舵装置
DE10331232B4 (de) * 2003-07-10 2008-10-02 Zf Lenksysteme Gmbh Vorrichtung zur spurhaltungsgeregelten Lenkung
US7751973B2 (en) * 2004-05-04 2010-07-06 Visteon Global Technologies, Inc. Curve warning system
JP4622452B2 (ja) * 2004-10-26 2011-02-02 日産自動車株式会社 車両用操向装置
JP4923564B2 (ja) * 2005-12-21 2012-04-25 トヨタ自動車株式会社 操舵装置
JP2008222115A (ja) * 2007-03-14 2008-09-25 Honda Motor Co Ltd 電動パワーステアリング装置
CN102171084B (zh) 2008-09-30 2013-12-04 日产自动车株式会社 配置有用于辅助系统操作员的辅助控制器的系统、控制操作辅助装置、控制操作辅助方法、驾驶操作辅助装置和驾驶操作辅助方法
US8686845B2 (en) * 2010-02-25 2014-04-01 Ford Global Technologies, Llc Automotive vehicle and method for advising a driver therein
DE102010046317A1 (de) * 2010-09-23 2012-03-29 Audi Ag Verfahren zum Einstellen der räumlichen Lage der Wankachse eines Kraftwagens
DE102010055136A1 (de) * 2010-12-18 2012-07-05 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines querführenden Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102011010845B3 (de) * 2011-02-10 2012-06-28 Audi Ag Verfahren und Vorrichtung zum Beeinflussen des Kurvenfahrverhaltens eines Kraftwagens sowie Kraftwagen
JP6087969B2 (ja) * 2015-03-23 2017-03-01 富士重工業株式会社 車両の走行制御装置
SE541114C2 (en) * 2016-04-18 2019-04-09 Scania Cv Ab A method for steering assistance and a steering assist system

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8313338D0 (en) * 1983-05-14 1983-06-22 Gen Electric Co Plc Vehicle control
JPS6089298A (ja) * 1983-10-19 1985-05-20 三菱電機株式会社 走行情報表示装置
US5648901A (en) * 1990-02-05 1997-07-15 Caterpillar Inc. System and method for generating paths in an autonomous vehicle
EP0514887B1 (en) * 1991-05-21 1997-04-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Vehicle position detecting apparatus
DE4332836C1 (de) * 1993-09-27 1994-09-15 Daimler Benz Ag Vorrichtung zur spurhaltungsgeregelten Lenkung eines Fahrzeugs
US5661650A (en) * 1994-02-23 1997-08-26 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha System for controlling a vehicle relative to a judged shape of a travel road

Also Published As

Publication number Publication date
DE19648497B4 (de) 2008-03-20
JP3593194B2 (ja) 2004-11-24
CA2191549C (en) 2002-02-26
KR100264426B1 (ko) 2000-08-16
JPH09156528A (ja) 1997-06-17
US5934407A (en) 1999-08-10
DE19648497A1 (de) 1997-06-05
CA2191549A1 (en) 1997-06-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR970041010A (ko) 차량용 조타 지원장치
EP0940654A4 (en) VEHICLE NAVIGATION DEVICE AND PREPARATION OF ROAD SHAPE DATA TO BE USED FOR THE DEVICE
ATE114563T1 (de) Lenkeinrichtung für kraftfahrzeuge.
KR910011529A (ko) 자동차용 제어장치
JP2006264623A (ja) 車線維持支援装置
JP2007518995A5 (ko)
JPH09329458A (ja) 車載用情報音読装置
JP3753893B2 (ja) 走行車両の制御装置
JP2006340559A (ja) 車両制御装置、その制御方法及びプログラム
JP2004352110A (ja) 車両用走行支援装置
JP4200943B2 (ja) 運転支援装置
JP5129909B2 (ja) 走行支援装置
JP3687121B2 (ja) 車両の進行路推定装置
JP2002172986A (ja) 自動車におけるドライバへの方向情報の伝達方法
JPH09304103A (ja) ナビゲーション装置
JP2000310537A (ja) 車載経路案内装置
JP6597710B2 (ja) 車両用合流支援装置
JPH103600A (ja) 道路形状利用運転警告装置
JPH09329454A (ja) 車両用経路案内装置
KR19990057522A (ko) 차량의 자동 차선변경 방법 및 그 장치
KR20220057035A (ko) 차선 유지를 위한 탑재형 조향 보조 시스템 모듈 장치
EP1336550A3 (en) A driving assistance system for a motor vehicle
KR20000015734A (ko) 자동차의 4륜 조향장치
JPH0571976A (ja) 車載用ナビゲーシヨン装置
KR970036067A (ko) 차량의 무인유도시스템