JP2008222115A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動パワーステアリング装置10は、操舵トルクに応じて補助トルクを発生する装置であり、ステアリングホイール11の操舵角に応じて目標ラック移動量ST1を設定するラック移動量設定部71と、実際のラック移動量ST2を検出するラック移動量検出部72と、目標ラック移動量と実際のラック移動量の偏差を算出する偏差演算部73と、偏差演算部から出力される偏差信号が0になるように補助トルクの値を補正する補助トルク補正部76とを備える。補助トルクを生じさせる目標電流制御指令値を、目標ラック移動量と実ラック移動量との偏差に基づいて補正する。
【選択図】図3
Description
11 ステアリングホイール
12 ステアリング軸
13 ピニオン
14 ラック軸
15 ラック・ピニオン機構
19 ブラシレスモータ
20 操舵トルク検出部
21 舵角センサ
22 車速検出部
23 制御装置
24 モータ回転角検出部
30 モータ制御部
31 位相検出部
32 目標電流設定部
33 イナーシャ補正部
34 ダンパー補正部
60 基礎的制御構成部
61 ベース制御部
62 イナーシャ制御部
63 ダンパー制御部
70 ラックロード外乱補正部
Claims (2)
- 操舵トルクに応じて補助トルクを発生する電動パワーステアリング装置において、
ステアリングホイールの操舵角に応じて目標ラック移動量を設定するラック移動量設定手段と、
実際のラック移動量を検出するラック移動量検出手段と、
前記目標ラック移動量と前記実際のラック移動量の偏差を算出する偏差演算手段と、
前記偏差演算手段から出力される偏差信号が0になるように前記補助トルクの値を補正する補助トルク補正手段と、
を備えることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記補助トルク補正手段は、前記偏差演算手段から出力される前記偏差信号を前記補助トルクを発生させる目標電流制御指令値に加算する構成を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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