JP2006199075A - 車両の操舵装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 VGRS機構7やEPS機構(例えば、ステアリングギヤ3内に設けられる。)を有する操舵装置において、ECU5は、操舵角センサ20、操舵トルクセンサ21、ピニオン角センサ31の出力を基にして目標ピニオン角に合致するピニオン角が実際に得られるようVGRS機構7やEPS機構のアクチュエータを制御することで、所望のラックストローク特性を実現して、操舵性を向上させ、操舵感のずれを解消する。
【選択図】 図1
Description
Claims (4)
- トーションバーとラックアンドピニオン機構を介して運転者の操舵入力を操舵輪に伝達する伝達機構を備える車両の操舵装置において、
運転者による操舵角度を検出する操舵角検出手段と、
運転者による操舵トルクを検出する操舵トルク検出手段と、
ラックストローク移動量を推定または検出するラックストローク移動量判定手段と、
前記伝達機構内に配置されて、その駆動力により操舵入力に対するラックストローク移動量を調整可能な電動アクチュエータと、
検出した操舵角度と操舵トルクから判定した操舵状態に応じた目標ラックストローク移動量と前記ラックストローク移動量判定手段で判定したラックストローク移動量が一致するよう前記アクチュエータの作動を制御する制御装置と、
を備えていることを特徴とする車両の操舵装置。 - 前記電動アクチュエータは、ステアリングギヤ比を任意に変更可能であることを特徴とする請求項1記載の車両の操舵装置。
- 前記電動アクチュエータは、アシスト操舵力を付与することを特徴とする請求項1記載の車両の操舵装置。
- 前記アクチュエータはラックバーを直接駆動することを特徴とする請求項3記載の車両の操舵装置。
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