KR960029602A - 공연비제어장치 - Google Patents

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KR960029602A
KR960029602A KR1019960001568A KR19960001568A KR960029602A KR 960029602 A KR960029602 A KR 960029602A KR 1019960001568 A KR1019960001568 A KR 1019960001568A KR 19960001568 A KR19960001568 A KR 19960001568A KR 960029602 A KR960029602 A KR 960029602A
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아키라 이시다
마스오 타키가와
타쯔야 나카무라
노리히로 후지오카
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모리시타 요이찌
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은 내연엔진의 연료분사제어방식의 가솔린엔진에 관하여, 특히 뉴럴네트워크를 응용해서 엔진의 공연비를 제어하는 제어장치에 관한 것으로서, 제어계의 안정성 보상하면서, 용이하게 제어특성을 변경할 수 있는 고정밀도의 공연비제어시스템을 제공하는 것을 목적으로 한것이며, 그구성에 있어서, 엔진의 운전상태를 검출하는 상태검출센서군(21)과, 흡입공기량을 검출하는 공기량검출센서군(22)과, 공연비센서(23)와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군(24)로부터,기본연료분사량을 연산하고, 제어주기마다에 공연비의 과거의 데이터 n개분과, 연료분사량의 과거의 데이터 m개분을 격납하고, 상기 센서치와 상기 격납치를, 뉴럴네트워크의 입력항으로 하고, 미리 연료분사에서 공연비검출까지의 시간지연의거동을 학습한 순방향뉴로에 의해, 공연비예측치를 출력하여, 이값을 사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

공연비제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 제1의 일실시예의 블록구성도. 제2도는 본 발명 제2의 일실시예의 블록구성도.

Claims (20)

  1. 차량엔진, 특히 엔진제어에 관해서, 입력으로부터 출력까지에 낭비시간이 있는 제어대상 혹은 낭비시간이상황에 따라서 변동하는 제어대상에 있어서, 차량 및 엔진에 있어서, 제어대상의 입출력치 및 낭비시간의 요인이 되는 파라미터를 적어도 1개이상 포함한 각종 센서출력데이터를 채취하는 데이터채취수단과, 상기 데이터채취수단으로 채취된 입력데이터열의 각입력에 대해서, 상기 낭비시간의 요인이 되는 파라미터에 따라서 낭비시간을 변화시켜 대응시킨 출력치를, 상기 입력데이터열에 대한 교사데이터열로서 생성하는 교사데이터생성수단과, 상기 채취데이터를 입력항으로 하고, 상기교사데이터에 기초해서 낭비시간을 가진 제어대상의 특성을 학습시키는 결합계수학습수단을 가지고, 이 결합계수를 사용할 때각K의 타이밍으로 부여한 입력에 대한 낭비시간을 가진 출력결과를 시간 K의 시점에서 예측하는 뉴로연산수단과, 상기 뉴로연산수단의 출력을, 상기 데이터채취수단에 의해 얻게되는 제어대상의 출력대신 피드백량으로서 제어량을 연산하는 제어량연산수단을 가진 것을 특징으로 하는 차량제어장치.
  2. 내연엔진의 운전상태를 검출하는 상태검출센서군과, 흡입공기량을 검출하는 공기량검출센서군과, 기관의배기공연비를 검출하는 공연비센서와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, 제어주기마다에 상기 공연비센서에의해 검출된 공연비의 과거의 데이터를 n개분 최신의 데이터로 경신하면서 격납하는 공연비격납수단과, 제어주기마다에 각기통에 분사된 연료분사량의 과거의 데이터 m개분을 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 연료분사량격납수단과, 상기센서군의 각 검출치와 상기 격납수단으로 격납된 공연비 및 연료분사량의 격납치가, 뉴럴네트워크(이하 NN)의 입력항이되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각 값을 입력항으로하고, 시각 K의 연료분사에서 검출까지의시간지연 n가 운전상태에 따라서 변동하는 공연비A/F(K+n)의 예측치를 출력으로 하는 미리 학습된 뉴럴네트워크의 연산을리얼타임으로 행하는 순방향 뉴로연산수단과, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 순방향 뉴로연산수단의 출력치를사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연료분사수단에 의해 분사된 연료에 따라서 상기 제어보정량산출수단의 제어게인을변경하는 제어게인변경수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 순방향뉴로연산수단의 출력인 공연비예측치와목표공연비와의 오차e의 피드백제어와 상기 NN의 입력항 중에서 공연비이외의 적어도 1개이상의 입력치를 사용한 피드포워드제어에 의해 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 피드백제어 및 피드포워드제어의 각 게인을 상기 순방향뉴로연산수단에서 사용되는 뉴로의 결합계수 및 중간층 출력 및 출력층 출력을 사용해서 온라인으로 조정하는게인조정수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 공연비센서로 검출되는 공연비와 목표공연비와의 오차e의 피드백제어와 상기 스로틀개방도센서로 검출된 스로틀개방도의 피드포워드제어의 2자유도계 제어규칙에 의해연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 피드백제어 및 피드포워드제어의 각게인을 상기 순방향뉴로연산수단에서 사용되는 뉴로의 결합계수 및 중간층 출력 및 출력층 출력을 사용해서 온라인으로 조정하는 게인조정수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 뉴로출력의 공연비예측치와 상기 공연비센서출력인 공연비와의 오차를 산출하는 오차산출수단과, 상기 오차의 절대치가 어느 설정치이상으로 되었을 때, 센서의 고장 혹은 단선 등의 에러로 판정하는 에러판정수단과, 에러로 판정된 경우, 뉴로출력치를 사용해서 보정량을 산출하는 상기 제어보정량산출수단의 출력을 영으로하는 보정중지신호발생수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  7. 제2항에 있어서, 연료차단상태인지 어떤지를 판정하는 연료차단상태판정수단과, 연료차단시에 상기 연료분사수단에 의해 가산되는 제어보정량을 강제적으로 영으로 하고, 연료차단상태에서 복귀하고, 또한 상기 공연비가 어느 설정치이하로 되었을 때, 상기 연료분사수단에 의해 가산되는 제어보정량을 상기 제어보정량산출수단의 출력으로하는 보정량판정수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  8. 제2항에 있어서, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 순방향뉴로연산수단의 출력치를 사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제1의 보정량산출수단과, 상기 공연비센서의 목표공연비와의 오차의 피드백에 의해 연료분사보정량을 산출하는 제2의 보정량산출수단과, 상기 제1의 보정량산출수단의 출력에 하이패스필터를, 상기 제2의 보정량산출수단의 출력에 로패스필터를 걸고, 각각을 합산한 것을 연료분사보정량으로하는 필터처리수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 필터처리수단의 출력인 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기 뉴로출력의 공연비예측치와 상기 공연비센서출력인 공연비와의 오차를 산출하는 오차산출수단과, 상기 센서수의 적어도 1개의 센서출력치 혹은 뉴로출력치의 변화율의 시간적경위에 기초해서 운전상태가정상상태인지 어떤지를 판정하는 정상판정수단과, 정상상태시에 있어서, 상기 오차산출수단에 의해 산출되는 오차e에 따라서 상기 순방향뉴로연산수단의 출력층에서의 임계치를, 예측공연비가 실공연비로 되도록 수정하는 임계치수정수단과, 상기공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 순방향뉴로연산수단의 출력치를 사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  10. 내연엔진의 운전상태를 검출하는 상태검출센서군과, 흡입공기량을 검출하는 공기량검출센서군과, 상기 각센서군 출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는 기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, 제어주기마다에 공연비의 예측치를 출력하는 뉴럴네트워크의 출력을 n개분최신의 데이터로 경신하면서 격납하는 예측공연비격납수단과, 제어주기마다 각 기통에 분사된 연료분사량의 과거의 데이터 m개분을 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 연료분사량격납수단과, 상기 각 센서군의 각 검출치와 상기 격납수단에 의해 격납된 예측공연비 및 연료분사량의 격납치가, 뉴럴네트워크(이하 NN)의 입력항이 되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각 값을 입력항으로 하고, 연료분사로부터 어느시간지연을 가지고 변동하는 공연비의 예측치를 출력으로하는 뉴럴네트워크의 연산을 리얼타임으로 행하는 뉴로연산수단과, 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 뉴로연산수단의 출력치를사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  11. 내연엔진의 운전상태를 검출하는 상태검출센서군과, 흡입공기량을 검출하는 공기량검출센서군과, 기관의배기공연비를 검출하는 공연비센서와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, 제어주기마다에 상기 공연비센서에서 검출된 공연비의 과거의 데이터를 m개분 최신의 데이터로 경신하면서 격납하는 공연비격납수단과, 제어주기마다에 각 기통에 분사된 연료분사량의 과거의 데이터m개분을 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 연료분사량격납수단과, 상기 센서군의 각 검출치와 상기 격납수단으로 격납된 공연비 및 연료분사량의 격납치와 목표공연비가, 뉴럴네트워크(이하 NN)의 입력항이 되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각 값을 입력항으로하고, 공연비가 목표공연비가 되는 연료분사보정량을 출력으로하는 뉴럴네트워크의 연산을 리얼타임으로 행하는 역방향뉴로연산수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 역방향뉴로연산수단의 출력인 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 공연비센서에서 검출된 공연비와 상기 목표공연비와의 오차를 산출하는 공연비오차산출수단과, 상기 센서 속의 적어도 1개의 센서출력치 혹은 뉴로출력치의 변화율의 시간적 경위에 기초해서 운전상태가 정상상태인지 어떤지를 판정하는 정상판정수단과, 정상상태시에 있어서, 상기 오차를 사용해서 상기 역방향뉴로연산수단의결합계수 또는 임계치를 수정하는 계수수정수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  13. 내연엔진의 운전상태를 검출하는 상태검출센서군과, 흡입공기량을 검출하는 공기량검출센서군과, 기관의배기공연비를 검출하는 공연비센서와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, 제어주기마다에 상기 공연비센서에서 검출된 공연비의 과거의 데이터를 n개분 최신의 데이터로 경신하면서 격납하는 공연비격납수단과, 제어주기마다에 각기통에 분사된 연료분사량의 과거의 데이터 m개분을 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 연료분사량격납수단과, 상기센서군의 각 검출치와 상기 격납수단으로 격납된 공연비 및 연료분사량의 격납치가, 뉴럴네트워크(이하 NN)의 입력항이되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각값을 입력항으로하고, 연료분사로부터 어느시간지연을 가지고 변동하는 공연비의 예측치를 출력으로 하는 캐니스터퍼지량이 없는 상태에서 학습된 뉴럴네트워크의 연산을 리얼타임으로 행하는 순방향뉴로연산수단과, 제어주기마다에 상기 뉴로출력의 공연비예측치의 과거의 데이터 m개와 상기 공연비센서출력치의 과거의 데이터 n개분으로부터 캐니스터퍼지량을 추정하는 퍼지량수정수단과, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 순방향뉴로연산수단의 출력치와 상기 퍼지량추정수단의 출력치를 사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  14. 내연엔진의 운전상태를 검출하는 상태검출센서군과, 흡입공기량을 검출하는 공기량검출센서군과, 기관의배기공연비를 검출하는 공연비센서와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, 퍼지를행하는 개폐밸브의 상태를 검출하는 밸브상태검출수단과, 제어주기마다에 상기 공연비센서에서 검출된 공연비의 과거의 데이터를 n개분 최신의데이터로 경신하면서 격납하는 공연비격납수단과, 제어주기마다에 각기통에분사된 연료분사량의 과거의 데이터 m개분을최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 연료분사량격납수단과, 상기 센서군의 각 검출치와 상기 밸브상태량과 상기 격납수단으로 격납된 공연비 및 연료분사량의 격납치가, 뉴럴네트워크(이하 NN)의 입력항이 되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각값을 입력항으로하고, 캐니스터의 퍼지량을 출력으로 하는 뉴럴네트워크의 연산을 리얼타임으로 행하는 퍼지량연산수단과, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 공연비센서의 출력치와 상기 퍼지량연산수단의출력치를 사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  15. 내연엔진의 기관회전수를 검출하는 회전수검출센서와, 흡기관내압을 검출하는 흡기압센서와, 스로틀개방도를 검출하는 스로틀개방도센서와, 흡입공기온을 검출하는 흡기온센서와, 냉각수온을 검출하는 냉각수온센서와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는 기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, EGR량을 검출하는 EGR량 검출수단과, 기관의 배기공연비를 엔진회전수스텝마다(180°크래크각마다)의 타이밍에 의해 검출하는 공연비센서와, 상기 공연비센서의 검출치를 엔진회전스텝마다에, 기통수개분의 과거의 데이터를, 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 공연비격납수단과, 상기 공연비격납수단으로 격납되어 있는데이터내에서, 뉴로의 입력으로서 사용하는 데이터를 선택하는 공연비입력선정수단과, 엔진회전스텝마다에, 각기통에 분사된 연료분사량을(기통수 +1)개분의 과거의 데이터를, 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 연료분사량격납수단과,상기 연료분사량격납수단으로 격납되어 있는 데이터내에서, 뉴로의 입력으로서 사용하는 데이터를 선택하는 분사량입력선정수단과, 상기 센서군의 각 검출치와 상기 EGR량과 상기 분사량입력선정수단으로 선정된 연료분사량격납치와, 상기 공연비입력선정수단으로 선정된 공연비격납치가, 뉴럴네트워크(이하 NN)의 입력항이 되도록 변화하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각값을 입력항으로하고, 내연엔진에 있어서의 하나의 상태량인 공연비를 출력으로하는 뉴럴네크워크의 연산을 리얼타임에 의해 행하는 뉴로연산수단과, 상기 공연비를, 상기 변환수단에 의해 얻게되는 NN의 각입력항을 내부상태량으로 하는 비선형함수 fnn로 표시하고, fnn을 상기 내부상태량으로 편미분해서 얻게 되는 함수 FNN의 각 계수를 상기 뉴로연산수단의 각 결합계수 및 중간층 출력으로부터 추정하는 미분계수동정수단과, 상기 공연비가 목표공연비가 되도록, 상기 미분계수동정수단에 의해 얻게 되는 파라미터를 사용해서, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 제어보정량산출수단에 있어서, 제어보정량산출식은, 엔진회전스텝의 K배마다(K:기통수 이하의 자연수)에 이산화한 시스템으로서 표현하고, 제어주기변경수단에 의해, 회전수에 따라서 상기 K를 전환, K스텝마다에, 뉴로연산 및 제어보정량산출을 행하고, 제어보정량 경신수단에 의해, K스텝마다에 상기 제어보정량의 경신을행하고, 전체기통에 대해 경신된 제어보정량으로 보정분사하는 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  17. 제15항에 있어서, 엔진이 소정의 운전상태에 있는지 어떤지를 회전수, 흡기관내압, 냉각수온도에 의해 판정하는 운전상태 판정수단과, 소정의 운전상태에 있다고 판정되었을때, 상기 제어보정량산출수단에 의해 산출된 연료분사보정량의 기본연료분사량에의 가산허가를 주는 보정허가수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  18. 제15항에 있어서, 상기 제어보정량산출수단에 있어서, 제어보정량은, 상기 미분계수동정수단에 의해 얻게되는 파라미터를 사용해서 극지정법으로 산출하고, 상기 극은, 극산출수단에 의해 상기 회전수검출센서 등으로 검출된 상태에 따라서 결정되는 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  19. 내연엔진의 기관회전수를 검출하는 회전수검출센서와, 흡기관내압을 검출하는 흡기압센서와, 스로틀개방도를 검출하는 스로틀개방도센서와, 흡입공기온을 검출하는 흡기온센서와, 냉각수온을 검출하는 냉각수온센서와, 상기 각센서검출치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는 기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는내연엔진에 있어서, EGR량을 검출하는 EGR량검출수단과, 실제로 각기통에 분사된 연료분사량을 검출하는 분사량검출수단과, 기관의 배기공연비를 검출하는 공연비센서와, 상기 각 센서검출치와, 상기 EGR량 및 상기 연료분사량을 180°크랭크각마다의 타이밍으로 각각 K2에서 Kn개분, 최신의 데이터로 경신하면서 격납해가는 데이터격납수단과, 상기 데이터격납수단의 격납치가, NN의 입력항이 되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각값을 입력항으로하고, 내연엔진에 있어서의 한개의 상태량인 공연비의 예측추정치를 출력으로하는 NN의 연산을 리얼타임으로 행하는 뉴로연산수단과, 상기 공연비예측추정치를 사용해서 공연비가 목표공연비가 되도록 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과,상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 내연엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
  20. 내연엔진의 기관회전수를 검출하는 회전수검출센서와, 흡기관내압을 검출하는 흡기압센서와, 스로틀개방도를 검출하는 스로틀개방도센서와, 흡입공기온을 검출하는 흡기온센서와, 냉각수온을 검출하는 냉각수온센서와, 기관의 배기속의 산소농도를 검출하는 O2센서와, 상기 각 센서출력치와, 미리 설정된 데이터군으로부터, 기본연료분사량을 연산하는 기본연료연산수단에 의해 공연비제어를 행하는 내연엔진의 공연비제어장치에 있어서, EGR량을 검출하는 EGR량검출수단과, 상기 O2센서의 출력치를 적분하고, 산소농도적분치를 연산하는 산소농도적분수단과, 상기 O2센서의 출력치의 변화량을 산출하는 산소농도변화량산출수단과, 각 기통에 분사된 연료분사량을 검출하는 연료분사량검출수단과, 상기 센서군의각검출치와, 상기 EGR량 및 상기 연료분사검출치와, 상기 산소농도적분치 및 상기 산소농도미분치가, 뉴럴네트워크(이하NN)의 입력항이 되도록 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 변환된 각값을 입력항으로하고, 내연엔진에 있어서의하나의 상태량인 공연비의 예측추정치를 출력으로하는 뉴럴네트워크의 연산을 리얼타임에 의해 행하는 뉴로연산수단과,상기 공연비예측추정치를 사용해서 공연비가 목표공연비가 되도록, 연료분사보정량을 산출하는 제어보정량산출수단과, 상기 기본연료연산수단에 의해 산출된 기본연료분사량과 상기 연료분사보정량을 가산한 값을 엔진에 분사하는 연료분사수단을 가진 것을 특징으로 하는 공연비제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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