KR960009703B1 - 논작업기의 승강제어장치 - Google Patents

Abstract

요약없음

Description

논작업기의 승강제어장치

본 발명은 이앙기나 직파기등의 논작업기에 관한 것이며, 자세히는 주행기체에 장착한 논작업장치를 구동 승강시키는 단동형의 유압실린더와, 이 유압실린더를 작동시키는 스풀식의 제어밸브를 갖추고 논작업장치에 설치한 접지플로우트의 상하이동 검출에 의거하여 제어밸브의 스풀을 전환작동시켜, 논작업장치의 대지레벨을 안정되게 유지가능한 자동승강제어가 행하여질 수 있도록 구성되어 있는 논작업기의 승강제어장치에 관한 것이다.

(종래의 기술)

이러한 종류의 논작업기로서는 일본국 실개평 4-103417호 공보에 개시된 이양기와 같이, 논의 흙의 연경에 관계없이 양호하게 승강제어 작동할 수 있도록 접지플로우트의 상하이동에 요하는 접지반력하중의 기준치를 변경함으로써, 승강제어감도를 조절가능한 감도조절기구를 부설하고 있는 것이 일반적이다.

그리고, 상기 구조의 승강제어 장치에서는 자동제어되는 제어밸브의 스풀을 승강레버로 강제적으로 이동조작함으로써 인위조작으로 모이앙장치(3)의 승강작동이 행하여지도록 구성되어 있다. 승강 레버를 하강 및 이앙위치로 하면, 이 승강레버와 스풀과의 연계가 해제된 자동승강제어 상태, 즉, 접지플로우트가 대지접촉할 때까지 자동하강 상태가 되어, 승강레버를 상승위치로 하면, 스풀을 강제적으로 상승쪽으로 이동시켜 제어밸브를 상승위치로 전환할 수 있도록 되어 있다.

이 경우, 하강조작에서는 실질적으로 승강레저와 스풀과의 연계가 단절됨으로써 경쾌하게 레버조작할 수 있으나, 스풀출퇴이동용의 아암과 접지플로우트가 릴리즈 와이어와 연동되어 있으므로 스풀을 강제이동하는 상승조작에서는 접지플로우트에 연동하는 릴리즈 와이어를 함께 움직이게 되어, 그 미끄럼운동 저항에 의하여 조작이 무겁다는 불리점이 있었다.

(과제를 해결하기 위한 수단)

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 단동형의 유압실린더(5)에 의하여 승강가능한 논작업장치(3)를 갖춘 논작업기를 위한 승강제어장치로서, 상기 승강제어장치는, 상기 작업장치(3)의 대지 설정높이에 대한 상하이동을 검출하는 접지플로우트(9), 상기 논작업장치(3)를 상승시키는 제 1 위치와 상기 논작업장치(3)를 하강시키는 제 2 위치 사이에서 변위 가능한 스풀(12)을 가지며 상기 유압실린더(5)와 연동하는 제어밸브(11), 상기 제어밸브를 조작하기 위하여 적어도 상승위치와 자동제어 위치와의 사이에서 변위 가능한 승강레버(21), 상기 스풀(12)과 연동연결되어 상기 스풀의 상기 제 1 위치에 대응하는 위치와 상기 스풀의 상기 제 2 위치에 대응하는 다른 위치의 사이에서 회전가능한 전환아암(28), 및 상기 접지플로우트(9)에 연동연결되어 상기 접지플로우트(9)의 검출량에 따라 회전하는 천칭아암(27)으로 구성된 것에 있어서, 상기 승강제어장치는 상기 승강레버(21)와 상기 전환아암(28)의 사이에 설치되어 양자를 연동가능하게 하는 제 1 연결수단(34a, 28b), 및 상기 천칭아암(27)과 상기 전환아암(28) 사이에 설치되어 양자를 연동가능하게 하는 제 2 연결수단(28a)를 가지며, 상기 승강레버(21)를 상기 자동제어 위치로 변위시켰을 때에는, 상기 제 2 연결수단(28a)을 통하여 상기 천칭아암(27)과 상기 전환아암(28)이 연동하고 한편 상기 승강레버(21)를 상기 상승위치로 변위시켰을 때에는 상기 천칭아암(27)과 상기 전환아암(28)이 연동하지 않는다.

제 1 도는 승용형 이앙기의 전체 측면도.

제 2 도는 제어밸브의 조작계와 자동제어계의 구조를 도시한 계통도.

제 3 도는 제어밸브 내장케이스의 단면도.

제 4 도는 중립 상태에서의 제어밸브 내장케이스의 체크밸브부분의 단면도.

제 5 도는 이앙상태에서의 제어밸브 내장케이스의 체크밸브부분의 확대 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

3 : 논작업장치5 : 유압실린더

9 : 접지플로우트11 : 제어밸브

12 : 스풀21 : 승강조작구

27 : 천칭아암28 : 전환아암

36 : 브래킷37 : 릴리즈 와이어

37a : 내부37b : 외부

38 : 감지스프링39 : 변속레버

B : 연계기구

논작업기에서의 승강제어에서는 인위조작되는 승강레버가 하강 및 이앙의 각 위치일대에 승강제어가 행하여지면 되고, 중립 및 상승위치에서는 승강제어를 행할 필요가 없다. 따라서, 예컨대 제 2 도에 도시한 동축의 축심을 가진 스풀측 부재인 전환아암(28)과 접지플로우트측 부재인 천칭아암(27) 사이에서 한쪽의 부재(28)의 접촉핀(28a) (제 2 연결수단의 일예)에 의한 한쪽만 요동접촉하는 구조를 채택함으로써 중립위치로부터 하강위치쪽으로의 레버조작으로는 승강레버측 부재인 제 2 아암(34)과 스풀측 부재인 전환아암(28)과의 연계가 단절되는 것도 시들어 경쾌히 레버조작할 수 있음과 동시에, 중립위치로부터 상승쪽으로의 레버조작으로는 스풀측 부재인 전환아암(28)과 접지플로우트측 부재인 천칭아암(27)과의 연계가 단절됨으로써, 역시 경쾌히 레버조작할 수 있게 된다.

또한, 감지스프링의 설정하중을 감도조절구의 조작으로 변경조절하는 수단으로 감도조절기구를 구성하고 있다. 그리고, 주행변속을 따라 감도를 변경하려면, 변속레버에 연동하여 상기 감지스프링을 밀었다 당겼다 하는 연계기구를 설치하면되나, 단순히 연동시키면 감도조정 기구와의 관계도 변하게 되어 기준의 감도자체가 변경되는 경우가 있다. 그래서, 본원에서는 상기의 연계기구를 내부와 외부로 이루어진 릴리즈 와이어로 구성하고, 감도조절구로 설정된 제어감도를 기준으로 하여 주행속도에 따른 감도조절이 행하여짐과 동시에, 변속조작의 조작에 의하여 감도조절 기구의 설정 상태가 변하지 않고, 따라서 기능상의 지장없이 기계적 수단에 의하여 주행속도에 의한 승강제어속도 조절을 행할 수 있다.

그 결과, 스풀측 부재와 접지플로우트측 부재를 한쪽만 맞닿는 구조로 연계시킨다고 하는 승강제어 및 비승강제어의 각 상태에 있어서의 제어밸브와 인위승강레버와의 관계를 재검토하여 얻어진 비교적 간단한 구조변경에 의하여 인위승강레버를 하강쪽 및 상승쪽의 어느 조작도 경쾌히 행할 수 있다. 또한 릴리즈 와이어로 변속레버와 감지스프링을 연계시키는 간단한 구조에 의하여 감도조절기능 및 주행속도에 연동하여서의 감도변경 기능의 쌍방이 실시가능한 기계적 수단을 갖추고 조작성이 뛰어난 승강제어장치를 제공할 수 있었다.

(실시예)

이하, 본 발명의 실시예를 논작업기의 일예인 승용형 이앙기의 경우에 대하여 도면에 의거하여 설명한다.

제 1 도에 도시한 바와 같이, 전륜(1) 및 후륜(2)으로 지지된 기체의 후부에 모이앙장치(논작업장치의 일예(3)를 링크기구(4) 및 단동형의 유압실린더(5)를 통하여 승강조작이 자유롭게 연결하여 이앙기가 구성되어 있다. 모이앙장치(3)는 이앙트랜스미션 케이스(6)의 후부에 이앙아암(7)을 회전구동이 자유롭게 지지하고, 또한 모적재대(8)를 이앙트랜스미션 케이스(6)에 대하여 좌우로 왕복횡송 구동이 자유롭게 지지하여 구성되어 있고, 이앙아암(7)의 회전에 따라 모적재대(8)로부터 모를 꺼내어 논(G)에 심어간다.

제2, 3, 4도에 도시한 바와 같이 펌프(10)로 부터의 작동유가 케이스(15)의 펌프포오트(20), 제어밸브(11) (제어밸브(11)의 스풀(12)은 중립위치), 실린더포오트(22), 체크밸브(23), 유로(24) 및 차단밸브(25)를 통하여 유압실린더(5)에 공급되고 있다. 케이스(15)에 조작축(26)이 회전자유롭게 지지되어 있고, 케이스(15)내에서 조작축(26)에 고정된 조작아암(26a)이 제어밸브(11)의 스풀(12)의 한끝에 맞닿고 있다. 케이스(15)밖에서 조작축(26)에 T자형상의 천칭아암(27)이 헐겁게 밖에서 끼워져 있다.

또, 조작축(26)에는 전환아암(28)이 일제회전 상태로 밖에서 끼워장착되어 있고, 전환아암(28)에 돌출설치된 접촉핀(28a)에 의하여 이들 천칭아암(27)과 전환아암(28)을 접촉연동 구조로 구성하고 있다.

제 1 도 및 제 2 도에 도시한 바와 같이, 모이앙장치(3)의 좌우중앙에 접지플로우트(9) (높이센서에 상당)가 배치되어 있고, 이앙트랜스미션 케이스(6)의 횡축심(P1) 둘레에 상하요동이 자유롭게 접지플로우트(9)의 후부가 지지되어 있다. 그리고, 케이스(15)쪽의 천칭아암(27)의 일단과 접지플로우트(9)가 모이앙장치(3)쪽의 천칭아암(13) 및 릴리즈 와이어(14)의 내부(14a)를 통하여 연통연결되어 있다.

제2, 3, 5도에 도시한 상태는 후술하는 승강레버(21)를 이앙위치에 조작하여 로우터리부(29), 캠볼(30) 및 조작스풀(31)에 의하여 체크밸브(23)를 개방조작하고 있는 상태이고, 차단밸브(25)도 개방조작하고 있는 상태이다.

이 제2, 3, 5도에 도시한 상태에서 논면(G)에 접지추종하는 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 설정 높이이하로 하강하면, 내부(14a)가 접지플로우트(9)쪽으로 당기는 조작이 되어, 천칭아암(27)이 전환아암(28)을 강제요동하여 조작아암(26a)이 지면시계방향으로 요동하여, 제어밸브(11)의 스풀(12)이 제 3 도에 도시한 중립위치로부터 지면오른쪽으로 슬라이드 조작된다. 이에 의하여 스풀(12)에서의 펌프(10)쪽의 제 1 랜드부(12a)쪽이 열려, 펌프(10)로 부터의 작동유가 실린더포오트(22) 및 체크밸브(23)등을 지나 유압 실린더(5)에 공급되어 유압실린더(5)가 신장조작되어 모이앙장치(3)가 상승조작된다.

반대로, 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 설정높이 이상으로 상승하면, 내부(14a)가 천칭아암(27)쪽으로 복귀되어, 후술하는 제 1 스프링(16)의 복귀가압력에 의하여 스풀(12)이 제 3 도에 도시한 중립위치로부터 지면왼쪽으로 슬라이드 조작됨과 동시에, 조작아암(26a)이 스풀(12)에 밀려, 전환아암(28)이 그 접촉핀(28a)과 천칭아암(27)쪽 가장자리와의 접촉상태에서 천칭아암(27)에 추종하여 지면반시계 방향으로 요동하는 것이다. 이에 의하여 스풀(12)에 있어서 드레인부(18)쪽의 제 2 랜드부(12b)쪽이 열려, 유압실린더(5)의 작동유가 전술한 바와 반대쪽으로 흘러서 드레인포오트(18)로부터 배출되어 유압실린더(5)가 수축조작되어 모이앙장치(3)가 하강조작된다.

이상과 같이하여, 논면(G)에 접지추종하는 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 상하이동하면, 이에 따라 제어밸브(11)의 수풀(12)의 조작되어 유압실린더(5)가 신축조작되어 모이앙장치(3)가 논면(G)으로부터 설정 높이로 유지되어 모의 이앙 깊이가 일정하게 유지되는 것이다.

제 2 도 및 제 4 도에 도시한 바와 같이, 케이스(15)의 횡축심(P2)둘레에 회전이 자유롭게 로우터리부(29)가 지지되며, 이 로우터리부(29)에 제 1 아암(33) 및 제 2 아암(34)이 고정되어 있다.

승강레버(21)를 통하여 스풀(12)이 상승위치를 향하여 조작될때에는, 전환아암(28)만이(천칭아암(27)과의 간섭없이 독립적으로) 이동되는 상태를 현출하고, 또한 자동승강제어 상태에 있어서의 모이앙장치(3)의 상승이동상태를 천칭아암(27)이 전환아암(28)을 스풀(12)의 상승위치를 향하여 강제이동함으로써 현출하도록 천칭아암(27)과 전환아암(28)끼리를 접촉핀(28a)에 의한 한쪽만의 접촉구조로 연동연계한다.

다시 상술하면, 제 1 아암(33)에 수동조작용의 승강레버(21)가 지지되어 있고, 승강레버(21)의 중립위치에서 제 2 아암(34)의 핀(34a)이 전환아암(28)의 아암부(28b)에 맞닿아서, 전환아암(28), 천칭아암(27) 및 스풀(12)의 하강쪽(제 3 도에 지면왼쪽)으로의 이동이 저지되는 것이고, 승강레버(21)의 상승위치에서 제 2 아암(34)이 핀(34a)을 통하여 전환아암(28)만을 요동조작하여 스풀(12)을 상승쪽(제 3 도의 지면오른쪽)으로 강제적으로 조작하는 것이고, 이때, 모이앙장치(3)의 상승에 따르는 접지플로우트가 처져내려감에 따라 천칭아암(27)은 제 2 도에서 반시계방향으로 회전이동하는 것이다.

이상의 구조에 의하여, 승강레버(21)를 이앙위치(모이앙장치(3)가 이앙작동하여, 전술한 바와 같은 모이앙장치(3)의 자동적인 승강조작이 행하여지는 상태), 하강위치(모이앙장치(4)가 이앙작동을 정지하고, 하강조작이 행하여지는 상태), 중립위치(모이앙장치(3)가 이앙작동을 정지하고 모이앙장치(3)의 승강조작이 정지되는 상태) 및 상승위치(모이앙장치(3)가 이앙작동을 정지하고, 모이앙장치(3)의 상승조작이 행하여지는 상태)로 조작할 수 있다. 특히, 중립위치로부터 상승위치로 향한 조작에서는 릴리즈 와이어(14)의 미끄럼운동 저항이나 감지스프링(38)과 초기하중 설정용이기도 한 스프링(32)의 하중이 작용하지 않게 되어 경쾌히 조작할 수 있게 된다.

이 경우, 제 4 도에 도시한 바와 같이, 로우터리부(29)에 제1凹부(29a)와 제2凹부(28b)가 설치되어 있고, 케이스(15)쪽에 볼디텐트기구(35)가 설치되어 있다.

이에 의하여 제 4 도에 도시한 바와 같이, 승강레버(21)를 중립위치에 조작하고 있으면, 볼디텐트기구(35)가 로우터리부(29)의 제1凹부(29a)에 들어가서, 승강레버(21)가 중립위치에 유지됨과 동시에, 케이스(15)쪽의 캠볼(30)이 제2凹부(29b)에 들어가서, 체크밸브(23)가 닫히는 조작이 있다. 제2凹부(29b)의 각도폭은 제1凹부(29a)의 각도폭보다 크게 설정하여 융통대를 설치하고 있고, 부품기계류의 치수오차등에 의하여 승강레버(21)가 중립위치로부터 약간 어긋난 위치로 조작되던가, 디텐트볼이 제1凹부(29a)에 잘들어가지 않은 상태에서도 체크밸브(23)가 확실히 기능할 수 있게 되어 있다.

따라서, 유압실린더(5)로 부터의 작동유가 체크밸브(23)로 지지되어, 모이앙장치(3)가 하강하는 일은 없다.

그리고, 승강레버(21)를 상승·하강 및 이앙위치에 조작하면, 제 5 도에 도시한 바와 같이(제 5 도의 상태는 승강레버(21)를 이앙위치에 조작하고 있는 상태), 로우터리부(29)에 의하여 캠볼(30) 및 조작스풀(31)이 지면오른쪽으로 밀려, 체크밸브(23)가 열리는 조작이 된다. 이에 의하여 실린더포오트(22) 및 체크밸브(23)를 통하여 유압실린더(5)로의 작동유의 공급배출조작이 행하여져서, 모이앙장치(3)의 승강조작이 행하여진다. 또, 장시간에 걸쳐 유압실린더(5) 및 모이앙장치(3)를 고정시켜두고 경우에는 제 4 도의 차단밸브(25)를 죄어서 닫아둔다.

제 2 도에 도시한 바와 같이, 횡축심(P3) 둘레에 요동조작이 자유롭게 천칭형상의 브래킷(36)이 지지되어 이 브래킷(36)의 상부에 감도조절레버(19)가 갖추어져 있고, 접지플로우트(9)쪽의 릴리즈 와이어(14)의 외부(14b)의 한끝이 브래킷(36)이 하부에 지지되어 있다. 그리고, 다른 릴리즈 와이어(37)의 외부(37b)의 끝부분이 브래킷(36)의 상부에 지지되어, 내부(37a)의 한끝이 감지스프링(38)을 통하여 천칭아암(27)의 상부에 접속되어 있고, 주행용의 무단변속장치(도시하지 않음)용의 변속레버(39)에 내부(37a)의 다른끝이 접속되어 있다.

이상의 구조에 의하여, 감도조절레버(19)를 민감쪽으로 조작해가면, 감지스프링(38)이 천칭아암(27) 및 스풀(12)을 하강축(제 3 도의 지면왼쪽)으로 가압하는 가압력이 약해짐과 동시에, 외부(14b)의 한끝이 지면왼쪽으로 이동하여 접지플로우트(9)의 자세가 하향으로 되어 접지면적이 증가하여 접지플로우트(9)가 민감하게 논면(G)의 凹凸에 접지 추종해가는 상태가 된다. 반대로, 감도조절레버(19)를 둔감쪽으로 조작해가면, 감지스프링(38)이 천칭아암(27) 및 스풀(12)을 하강쪽(제 3 도의 지면왼쪽)으로 가압하는 가압력이 약해짐과 동시에, 외부(14b)의 한끝이 지면오른쪽으로 이도하여 접지플로우트(9)의 자세가 상향이 되어 접지면적이 감소하여, 접지플로우트(9)의 凹凸에의 접지추종이 둔감한 상태가 된다.

또한, 변속레버(39)를 저속쪽으로 조작하면 내부(37a)가 복귀조작되어, 감지스프링(38)이 천칭아암(27) 및 스풀(12)을 하강쪽(제 3 도의 지면왼쪽)으로 가압하는 가압력이 약해져서, 접지플로우트(9)가 민감하게 논면(G)의 凹凸에 접지추종하여 가는 상태가 된다.

반대로, 변속레버(39)를 고속쪽으로 조작하면, 감지스프링(38)이 천칭아암(27) 및 스풀(12)을 하강쪽(제 3 도의 지면왼쪽)으로 가압하는 가압력이 강해져서 접지플로우트(9)의 凹凸에의 접지추종이 둔감한 상태가 된다.

다음에, 제어밸브(11)의 스풀(12)의 동작에 대한 저항부여 구성에 대하여 간단히 설명한다.

제 3 도에 도시한 바와 같이, 제어밸브(11)의 스풀(12)을 지면왼쪽의 하강쪽에 상시 가압하는 제 1 스프링(16)이 갖추어져 있고, 스풀(12)이 제 3 도에 도시한 중립위치에서 지면오른쪽의 상승쪽의 설정스트로우크위치(A)에 도달하면, 스풀(12)의 끝부분이 맞닿는 제 2 스프링(17)이 갖추어져 있다. 이 경우, 스풀(12)이 중립위치와 상승쪽의 설정스트로우크위치(A)와의 사이에 위치하고 있으면, 제 1 랜드부(12a)에 있어서의 절결부(12c)의 부분만이 연통하는 개방도가 작은 상태로 되어, 스풀(12)이 설정스트로우크위치(A)를 넘어 상승쪽으로 이동하면, 제 1 랜드부(12a)의 전체가 열리는 개방도가 큰 상태로 된다.

이 구조에 의하여 승강레버(21)를 이앙위치에 조작하고 있는 상태로 있어서, 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 약간 하강하여 제어밸브(11)의 스풀(12)이 제 3 도에 도시한 중립위치와 상승쪽의 설정스트로우크위치(A)와의 사이에 위치하고 있는 경우에는 제 1 스프링(16)의 저항만이 스풀(12)에 대하여 선형적으로 걸린다.

따라서, 이 상태에서 모이앙장치(3)의 하강에 따라 스풀(12)은 신속히 상승쪽으로 조작되나, 제 1 랜드부(12a)에서는 절결부(12c)의 부분만이 연통하는 개방도가 작은 상태로 된다. 이에 의하여 모이앙장치(3)의 하강에 따라 유압실린더(5)가 신속히 신장하여 모이앙장치(3)의 상승조작을 개시하나, 그 신장속도는 느린 상태가 된다. 이 경우, 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)의 하강량에 따라 제 1 랜드부(12a)의 절결부(12c)에서의 개방도가 비례하여 커져, 유압실린더(5)에의 작동유의 공급량이 많아져서 유압실린더(5)의 신장속도가 빠르게 되어간다.

반대로, 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 크게 하강하여 제어밸브(11)의 스폴(12)이 설정스트로우크위치(A)를 넘어 상승쪽(지면오른쪽)으로 조작된 경우에는 제 1 스프링(16)과, 제 2 스프링(17)의 양쪽의 저항의 합이 선형적으로 스풀(12)에 걸리게 된다.

따라서, 이 상태에 있어서 모이앙장치(3)의 하강에 따라 스풀(12)은 천천히 상승쪽으로 조작되나, 제 1 랜드부(12a)가 열려서 개방도가 큰 상태로 된다. 이에 의하여 모이앙장치(3)의 하강에 따라 유압실린더(5)가 천천히 신장하기 시작하여 모이앙장치(3)의 상승조작을 개시하나, 그 신장속도는 빠른 상태가 된다.

승강레버(21)를 이앙위치에 조작하고 있는 상태에서 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 상승하여 제어밸브(11)의 스풀(12)이 제 3 도에 도시한 중립위치로부터 지면왼쪽의 하강쪽으로 위치하고 있는 경우에는 제 1 스프링(16)의 가압력만에 의하여 스풀(12)이 하강쪽으로 조작되려고 한다.

이 경우, 중립위치로 부터의 모이앙장치(3)의 상승량이 적은 범위에서는 그 상승량에 따라 제 2 랜드부(12b)의 절결부(12c)에서의 개방도가 비례하여 커져서, 유압실린더(5)로 부터의 작동유가 배출량이 많아져서 유압실린더(5)의 수축속도가 빨라져 간다.

그리고, 접지플로우트(9)에 대하여 모이앙장치(3)가 많이 상술한 경우에는 제 2 랜드부(12b)가 열려서 유압실린더(5)로 부터의 작동유의 배출량이 급격히 많아져서, 모이앙장치(3)가 고속으로 하강조작된다.

(다른 실시예)

전환아암(28)과 천칭아암(27)을 동축심에서의 요동에 의한 한쪽만의 접촉구조외에, 다른 축심에서의 요동에 의한 한쪽만이 접촉구조나 평행(슬라이드)이동하는 전환아암(28)과 천칭아암(27)에 의한 한쪽만의 접촉구조라도 좋고, 여러가지의 한쪽만의 접촉구조를 생각할 수 있다.

그리고, 특허청구의 범위의 항에 도면과의 대조를 편리하게 하기 위하여 부호를 붙였으나, 그로 인하여 본 발명이 첨부도면의 구성에 한정되는 것은 아니다.

Claims (4)

1. 단동형의 유압실린더(5)에 의하여 승강가능한 논작업장치(3)를 갖춘 논작업기를 위한 승강제어장치로서, 상기 승강제어장치가 상기 작업장치(3)의 대지 설정높이에 대한 상하이동을 검출하는 접지플로우트(9), 상기 논작업장치(3)를 상승시키는 제 1 위치와 상기 논작업장치(3)를 하강시키는 제 2 위치 사이에서 변위가능한 스풀(12)을 가지며 상기 유압실린더(5)와 연동하는 제어밸브(11), 상기 제어밸브를 조작하기 위하여 적어도 상승위치와 자동제어 위치와의 사이에서 변위 가능한 승강레버(21), 상기 스풀(21)과 연동연결되어 상기 스풀의 상기 제 1 위치에 대응하는 위치와 상기 스풀의 상기 제 2 위치에 대응하는 다른 위치의 사이에서 회전가능한 전환아암(28) 및 상기 접지플로우트(9)에 연동연결되어 상기 접지플로우트(9)의 검출량에 따라 회전하는 천칭아암(27)으로 구성된 것에 있어서, 상기 승강제어장치는 상기 승강레버(21)와 상기 천칭아암(28)의 사이에 설치되어 양자를 연동가능하게 하는 제 1 연결수단(34a, 28b), 및 상기 천칭아암(27)과 상기 전환아암(28) 사이에 설치되어 양자를 연동가능하게 하는 제 2 연결수단(28a)을 가지며, 상기 승강레버(21)를 상기 자동제어 위치로 변위시켰을 때에는, 상기 제 2 연결수단(28a)을 통하여 상기 천칭아암(27)과 상기 전환아암(28)이 연동하고 한편 상기 승강레버(21)를 상기 상승위치로 변위시켰을 때에는 상기 천칭아암(27)과 상기 전환아암(28)이 연동하지 않는 것을 특징으로 하는 논작업기의 승강제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 스풀(12)을 상기 제 1 위치방향으로 가압하는 감지스프링(38)과, 이 감지스프링(38)의 상기 스풀(12)에 가압하는 가압력을 변경가능한 브래킷(36)을 갖춤과 동시에, 상기 작업기의 주행속도가 증가하면 상기 가압력을 강화시켜 상기 자동승강제어 감도를 둔감쪽으로 보정하고, 또한 주행속도가 저하하면 상기 가압력을 약화시켜 상기 자동승강제어 감도를 민감쪽으로 보정하도록 주행용의 속도레버(39)와 상기 감지스프링(38)을 연계하는 릴리즈 와이어(37)를 설치하고, 상기 릴리즈 와이어(37)를 상기 변속레버(39)와 상기 감지스프링(38)을 연동연결하는 내부(37a)와 한끝이 상기 브래킷(36)에 고정된 외부(37b)로 구성하고 있는 것을 특징으로 하는 논작업기의 승강제어 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 연결수단은 상기 승강레버(21)에 설치된 핀(34a)과 상기 전환아암(28)에 설치된 아암부(28b)에 의하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 논작업기의 승강제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 연결수단은 상기 전환아암(28)에 설치된 접촉핀(28a)과 상기 천칭아암(27)의 맞닿음에 의하여 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 논작업기의 승강제어 장치.