KR960001503Y1 - 주차 설비의 파렛트 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

주차 설비의 파렛트 이송장치

제 1 도는 선회장치를 내장한 엘리베이터식 입체주차설비의 개략도

제 2 도는 종래의 파렛트가 선회장치에 의해 선회되기 직전의 상태도

제 3 도는 이중 구조를 한 종래의 파렛트의 사시도

제 4 도는 제 3 도의 A부의 상에 사시도인 종래의 걸림부재

제 5 도는 승강대에 설치된 종래의 견인장치를 나타낸 개략도

제 6 도는 본 고안에 따른 파렛트의 사시도

제 7 도는 제 6 도 B부의 상세사시도인 본 고안에 따른 걸림부재

제 8 도는 본 고안에 따른 견인부재가 견인장치에 연결된 것을 나타낸 개략도

제 9 도는 제 8 도 C부의 상세사시도인 본 고안에 따른 견인부재

제 10 도는 본 고안에 따른 파렛트 이송장치의 작동도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1,10 : 파렛트 1' : 이송파렛트

2 : 승강대 3,3' : 선회장치

4 : 주차실 5.20 : 걸림부재

5' : 걸림핀 6.6'.6μ: 스프라켓

7 : 체인 30 : 이송장치

8.40.40' 견인부재 41 : 롤러

42 : 연장부 50 : 차량

60 : 감속기어 M : 모터

본 고안은 주차설비 내부에 차량의 선회장치를 갖춘 입체식 주차설비에 있어서 특히 차량을 실은 파렛트 자체가 선회가능토록 하여 파렛트를 단순화시키며 차량의 입출고를 용이하게 한 파렛트 이송장치에 관한 것이다.

제 1 도는 입체식 주차설비의 개략도로서 차량이 적재된 파렛트(1)를 실은 승강대(2)가 중앙통로에서 상하로 이동하여 좌우측의 빈주차시에 차량이 적재된 파렛트(1)를 입고, 또는 이미 입고된 차량이 적재된 파렛트를 승강대(2)에 의해 이송하며 차량을 출고시키되 출고직전 차량의 전진방향을 설정해 주기 위해 선회장치 (3)를 갖춘 통상적으로 사용되는 입체식 주차설비인바, 상기와 같이 차량이 적재된 파렛트(1)를 승강대(2)에서 주차실(4)로 혹은 주차실(4)에서 승강대로 이송시킴에 있어서 종래의 방법은 제 3 도내지 제 5 도에 도시한 바와 같이 파렛트(1)의 하단 4곳에 걸림부재(5)를 설치하고 승강대(2)의 양측에 구동모터(M)에 의해 회전하는 스프라켓(6)(6') 상에 체인(7)을 설치하고, 상기 체인(7)상에는 파렛트(1) 하단의 걸림부재(5)에 끼워져 파렛트(1)를 견인시키는 갈고리 형성의 견인부재(8)를 설치하여 승강대(2)에 올려진 파렛트(1)를 승강대(2)에서 주차실(4)로 혹은 주차실에서 승강대로 이송하게 하였는바. 이러한 방법의 파렛트 이송장치는 파렛트 하단에 형성된 걸림부재(5)에 승강대 상의 회전하는체인에 설치된 견인부재(8)가 끼워져 승강대와 파렛트가 결합되기 때문에 승강대에서 파렛트를 주차실에 이재함 경우 또는 주차실에서 승강대로 적재할 경우 견인부재와 걸림부재 사이의 결합 및 해체가 비교적 자유롭지만 차량을 출고시 차량의 전진방향을 바꾸기 위해 선회장치(3)를 주차설비 내부에 설치를 할 경우, 차량을 실은 승강대가 하강하여 출고대에서 차량의 전진방향을 바꾸게 되는데 이때는 원칙적으로 승강대에 장착된 파렛트는 선회장치의 회전대에 재치되며 승강대 자체는 좀더 하강하여 정지하므로서 파렛트가 승강대로부터 분리된 상태에서 차량이 적재된 파렛트를 회전대가 회전시켜 차량의 전진방향을 180。로 바꾸게 되는데 종래에 있어서는 승강대의 하강시에도 승강대 상의 견인부재와 파렛트 하단의 견인부재가 체결되어 있는 상태를 유지하므로 회전대에 재치된 파렛트를 승강대로 부터 분리할 수 없는 관계로 분리를 용이하게 한 이중 파렛트(1')를 별도로 갖추어야 했으며 (제 3 도에 도시) 이와 같이 이중 파렛트(1')를 갖춘 파렛트(1)에 실린 차량의 전진방향을 바꾸는 방법은 제 2 도에 도시한 바와 같이 승강대(2)가 하강하여 차량선회가 이루어지는 차량선회층까지 이동하게 되면 선회장치 (3) 상의 회전대(3')에 이중 파렛트(1')가 재치되며 그후 파렛트(1)를 장착한 승강대(2)는 좀더 하강을 하여 파렛트(1)와 이중 파렛트(1')를 서로 분리가 되도록 하므로서 선회장치(3)에 의해 차량을 적재한 이중 파렛트(l')를 회진시켜 차량의 전진방향을 바꾸게 되는 것이다.

차량의 출고가 완료가 되면 빈 이중 파렛트(1')는 선회장치(3)에 의해 이미 회전한 각도만큼 반대로 회전하여 원위치 하여야만 승강대(2)상의 파렛트(1)에 다시 복귀하게 되는 위치를 찾게 되어 다음의 작업지시를 받게 되는 것이다.

이와 같이 종래의 이송장치는 파렛트 하단에 형성된 걸림부재가 승강대상에 설치된 견인부재의 특이한 형성으로 인하여 차량의 전진방향을 바꾸기 위해 필히 이중 파렛트를 갖추어야 하므로 파렛트의 구조가 복잡하고 제작이 용이하지 못하다는 문제점을 안고 있었다.

본 고안의 목적은 종래의 파렛트 이송장치가 안고 있는 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로 승강대내에서 파렛트의 좌우 요동을 방지하고 상, 하운동을 자유롭게 하여 승강대에서 파렛트의 상, 하 분리가 가능하도록 하며, 파렛트를 주차실과 승강대와의 이송을 자연스럽게 이루어지도록 하며, 또한 선회장치를 내장하는 주차설비에 있어서도 파렛트의 이중구조를 단일화하여 단순한 파렛트의 구조를 형성하는데 있는 것이다.

본 고안은 이러한 목적을 달성하기 위하여 파렛트 하단에 길이가 다르며 하방이 개방된 걸림부재를 설치하며 상기 걸림부재에 삽입되는 견인부재는 상단에 롤러를 갖춘 일자형의 견인부재를 갖추게 한 주차설비의 파렛트 이송장치를 제공하였는바, 첨부된 도면을 참고로 하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 6 도내지 제 9 도에 도시하는 바와 같이 본 고안에 따른 주차설비의 파렛트 이송장치는 통상의 파렛트 (10)저면에 전후, 좌우 대칭적으로 걸림부재(20)를 형성하되 파렛트(10)안쪽으로 짧은 길이를 갖고 바깥쪽으로 긴길이를 갖으며 평행하게 하여 하방이 개방된 상태로 설치하며 승강대에 설치된 이송장치(30)의 체인(7)상에는 상기 파렛트(1)의 저면에 설치된 걸림부재(20)에 용이하게 삽입 또는 이탈되도록 상단에 롤러(41)가 부착된 연장부(42)를 갖는 견인부재(40)(40')가 고정된다.

미설명부호(43)은 체인(7)에 결합되는 결합공이다.

이와 같은 구조로 되어있는 본 고안에 따른 파렛트 이송장치의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저 제 10 도에 도시한 바와 같이 파렛트(10)가 승강대(2)로부터 주차실(4)로 이송입고되는 것을 설명하기로 한다.

출입고층에 대기하고 있는 승강대(2)내로 입고차량이 들어오면 차량은 승강대에 실려 있는 파렛트(10)상에 실리게 되며 운전자가 하차하면 차량을 실은 승강대(10)는 상승이동을 한후 이미 중앙콘트롤실에서 설정된 입고예정주차실(4)에 맞추어 정지하게 되며 이때 파렛트의 걸림부재(20)와 승강대의 견인부재(40)는 결합되어 있는 상태이다.(제 10 도 a에 도시) 다음으로 승강대(10)내에 실치된 모타(M)의 구동으로 구동스프라켓(6)이 회전하게 되며, 상기 구동스프라켓(6)과 종동스프라켓(6') 및 장력 스프라켓(6")에 맞물려 회전하는 체인(7)에 설치된 견인부재(40) 역시 구동스프라켓(6)과 종동스프라켓(6') 사이를 직선 이동하게 되므로 상기 견인부재(40)와 결합된 걸림부재(20)를 밀게 되어 걸림부재(20)를 갖는 파렛트(10)는 주차실(4)로 인입하게 된다. (제 10 도 b에 도시) 이때 앞선 견인부재(40')는 종동스프라켓(6')을 돌아 체인(7)의 계속적인 운동을 따라 움직이며 주차실에 인입중인 파렛트(10)는 주차실 철골에 설치되어 있는 롤러(9')에 안내되어 자연스럽게 주차실(4)내로 들어오게 되는 것이다.

계속하여 후속 견인부재(40")가 파렛트 하단에 설치된 후속 걸림부재(20")로부터 완전히 이탈되면 파렛트(10)가 주차실(4)로 입고가 완료되고 견인부재(40)(40')는 제 8 도의 점선으로 표시한 바와 같이 적정위치 까지 계속 이동한 후 구동모터(M)는 멈추게 되며 차량의 입고는 완료가 되며 승강대(2)는 다음 지시에 따르게 된다.

이때 걸림부재(20)의 편차를 둔 형상과 견인부재(40)의 롤러(41)의 기능은 걸림부재와 견인부재의 이탈 및 견인을 원활하게 하기 위함이다.

한편 이상과 같은 방법으로 입고되어 있는 차량을 출고시킬 겅우에는 상기 입고방법의 역순의 방법이 이루어진다.

즉, 해당출고 차량의 주차실 까지 승강대가 이동하여 멈추게 되면 구동모터(M)의 구동으로 체인(7)이 입고 때와는 반대방향으로 회전하게 되고 체인(7)에 결합된 견인부재(40)는 파렛트(10)의 하향에서 체인(7)을 따라 회전하면서 파렛트(10) 하단의 걸림부재(20)와 자연스럽게 결합되고 체인(7)의 계속적인 운동으로 견인부재(40)에 결합된 걸림부재(20)를 가진 파렛트(l0)는 주차실 철골 및 승강대에 설치된 안내롤러(9)(9')를 타고 승강대(2)내로 자연스럽게 미끄러지면서 인입하게 되고 승강대(2)내로 인입된 파렛트(10)가 적정위치에 도달하면 파렛트의 걸림부재(20)와 승강대의 견인부재(40)는 결합된 상태(제 10 도 a에 도시)에서 모터(M)의 구동이 정지되고 차량을 적재한 파렛트(10)를 실은 승강대(2)는 수직하강하여 차량선회가 이루어지는 차량선회층까지 이동하게 되며 선회장치(3)상의 회전대(3')에 파렛트(10)를 걸치게 하면서 승강대(2)는 적정위치까지 하강을 더한 후 정지하게 된다. (제 2 도 참조) 이때 승강대(2)상의 견인부재(40)와 파렛트(10) 하단의 걸림부재(20)는 자연스럽게 분리된다.

파렛트(10)가 승강대(2)로부터 분리된 상태에서 선회장치(3)가 구동하게 되고 파렛트(10)를 회전시켜 차량의 전진방향 설정이 완료되므로서 선회장치(3)의 회전이 끝나면 임의 위치에 하강하였던 승강대(2)는 다시 상승 이동하여 선회장치(3) 상의 회전대(3')에 걸쳐 있던 파렛트(10)를 다시 얹어 놓게 되는데 이때 선회된 파렛트 하단의 걸림부재(20)는 전후, 좌우 대칭으로 설치되어 있고 하부가 개방된 상태이므로 180° 회전후에도 승강대(2)상의 견인부재(40)와 항상 동일한 구속조건을 갖게되며 견인부재(40)의 롤러(41)에 의해 견인부재(40)가 개방된 걸림부재(20)내로 부드럽게 자리를 찾으면서 결합하게 된다.

상기와 같이 결합된 승강대(2)는 출고층까지 상승이동한 후 출고층에 멈추면 운전자는 출고차량을 운전하여 주차설비를 벗어나므로서 출고동작은 완료되고 출고된 공파렛트를 가진 승강대(2)는 주차설비 운행자의 다음지시를 대기하게 된다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안에 따른 주차설비의 파렛트 이송장치는 승강대에서 주차실로, 혹은 주차실에서 승강대로 파렛트의 이송을 용이하게 할 수 있을 뿐 아니라 선회장치를 내장한 승강대 입체 주차설비에 대해서도 회전용 파렛트와 이송용 파렛트로 구성된 이중 파렛트를 별도로 준비할 필요가 없이 단일 파렛트로서 작동이 가능하므로 파렛트의 구조를 단순화 할 수 있는 등의 효과가 있는 고안인 것이다.

Claims (1)

1. 구동모터(M)에 의해 회전하는 스프라켓(6)(6')(6") 및 체인(7)으로 이루어진 구동 수단을 설치하고 상기 구동수단에 의해 파렛트(1)가 적재 또는 이재되는 승강대식 주차설비에 있어서,

   상기 체인(7) 상에는 상단에 롤러(41)가 부착된 연장부(42)를 갖는 견인부재(40)(40')가 고정되고,

   상기 파렛트(1)의 저면에는 하향개방되어 상기 견인부재(40)(40')가 삽입 또는 이탈되며 파렛트 내측으로는 짧은 길이, 외측에는 긴 길이를 갖는 걸림부재(20)가 부착된 것을 특징으로 하는 주차설비의 파렛트 이송장치.