KR960000247B1 - 서스펜션 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

서스펜션 제어장치

제1도는 본 발명의 일실시예의 서스펜션제어장치의 기본구성도.

제2도는 험로주행시의 로울각 속도센서의 풀력신호를 표시한 도면.

제3도는 동 장치의 블록구성도.

제4도는 감쇠력제어유지시간의 특성도.

제5도는 동 실시예의 동작을 설명하는 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

(1) : 차속센서 (2) : 로울각속도센서

(3) : 완충기 (4) : 작동기

(5) : 서스펜션제어장치 (6) : 험로주행 검출수단

(7) : 구동회로

본 발명은, 예를들면 완충기의 감쇠력을 변화시키므로서, 서스펜션의 감쇠특성을 변화시켜 차량의 자세제어를 하는 서스펜션어장치에 있어서, 요철이 계속되는 도로(험로하고 칭함)를 주행하였을 때 노면과의 접지성을 확보하는 동시에 진동이나 충격을 완화하여, 승차감이나 주행안정성을 향상시키는 서스펜션의 제어장치에 관한 것이다.

차량의 험로를 주행하면 상하방향의 진동이나 충격이 발생하여, 노면과의 접지성이 저하되는 등 주행안정성이나 승차감이 문제로 되어있다. 그래서 차량의 상하방향의 진동이나 충격을 차높이의 변화나 완충기의 스트로우크의 변화로서 검출하고, 그 변화량에 따라서 완충기의 감쇠력을 조절하여, 험로주행시의 승차감이나 접지성, 주행안정성을 개선하는 방법이 고안되어 있다.

또, 일본국 특개소 63-68413호 공보에 개시되어 있는 바와같이, 차속센서와 3축의 각속도센서(요우,피치,로울)에 따라서 완충기의 감쇠력을 조절하는 방법이 고안되어 있다.

그러나, 차높이의 변화를 초음파등의 대지거리계측에 의한 방법으로는, 검출장치의 장착위치가 노면에 가깝기 때문에, 진흙이나 먼지, 눈등의 부착에 의해 오동작할 위험성이 있다. 또 완충기의 스트로우크량을 가변저항기에 가해지는 전압으로 검출하여 차높이를 계측하는 방법에 있어서는, 가변저항기의 접동부가 마모되어 내구성이나 신뢰성에 문제가 있다.

또, 차속센서와 3축의 각 속도센서(요우,피치,로울)에 따라서 완충기의 감쇠력을 조절하는 방법으로는, 3개의 각 속도센서로부터의 출력신호를 신호처리아 연산할 필요가 있어 복잡하게 된다.

본 발명은, 진흙이나 먼지, 눈등의 부착에 의한 오동작이나, 접동부의 마모에 의한 오동작이 없는 서스펜션어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 차량이 험로를 주행하였을 때에 발생하는 상하방향의 진동이나 충격이, 로울축을 중심으로한 각 속도에 의해서 검출할 수 있는것에 착안하여, 차량의 로울축을 중심으로한 각 속도를 검출하는 로울각속도센서의 출력신호로부터 차량의 험로주행상태를 검출하는 험로주행검출수단을 설치하고, 험로주행검출수단의 출력신호에 따라서 완충기의 감쇠력을 제어하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치이다.

또 상기 구성에 대해서, 차량이 험로를 통과하고, 탈출한 후도 서정의 시간만큼 제어를 계속하는 것을 특징으로 하는 서스펜션제어장치이다.

상기의 구성에 의해 본 발명은, 로울각 속도센서의 출력신호로부터 험로주행상태의 검출을 행하여, 험로주행상태하고 판단하면, 완충기를 제어해서 승차감이나 노면과의 접지성, 주행안정성을 확보한다. 또, 차량이 험로를 통과해서 탈출한 경우에 있어서도, 소정의 시간은 제어를 계속한다.

이와같이 본 발명은, 로울각속도센서의 출력신호로부터 험로주행상태의 검출을 행하기 때문에, 초음파등의 대기거리계측에 의한 차높이검출과 같은 진흙이나 먼지, 눈등의 부착에 의해 오동작할 위험성도 없다.

또 완충기의 스트로우크량을 가변저항기에 가해지는 전압으로서 검출하여 차높이를 계측하는 방법과 같은 접동부의 마모의 걱정도 없이, 제어장치의 신뢰성이나 안전성을 향상시킬 수 있으며, 험로주행시의 노면과의 접지성을 확보하는 동시에 진동이나 충격을 완화하여, 양호한 승차감이나 주행안전성을 얻을 수 있다.

또, 사용하는 각속도센서가 3개는 아나고, 로울축 중심만으로 험로주행시의 제어를 행하기 때문에, 간단하고 저렴한 가격의 구성으로 할 수 있다.

이하에, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.

제1도는, 본 발명의 기본구성을 표시하고 있다. (1)은 차량의 변속기출력쪽의 회전수로부터 차속에 따른 신호를 출력하는 차속센서, (2)는 차량의 로울축을 중심으로한 각속도를 검출하는 로울각 속도센서, (3)은 차체에 가해지는 힘을 감쇠시키는 완충기, (4)는 완충기의 감쇠력을 변화시키는 작동기, (5)는 본 발명의 서스펜션 제어장치이고, 차속센서(1), 로울각속도센서(2)로부터의 정보를 근거로 작동기(5)를 구동하여 완충기(3)의 감쇠력을 제어한다.

제2도는, 차량의 험로를 주행하였을때에는 발생하는 로울각속도센서(2)의 출력신호 Wr 및 험로주행상태의 판정수법을 표시하고 있다. 이 도면에 있어서, 로울각속도센서(2)의 출력신호 Wr의 절대치가 소정의 값W AKYRO 이상의 상태, 즉 |Wr|W AKURO의 상태가 일정시간 T의 사이에 소정의 시간 t AKURO이상이었을 경우, 험로주행상태라고 판단한다. 이 도면에서는 |Wr|W AKURO의 상태로 되어있는 시간을 ts로서 적산하여가고, 이 적산 험로상태시간 ts가 일정치 t AKURO를 초과할 경우, 험로주행상태로 판단하고 있다.

제3도는, 동 제어장치의 블록도이다. 차량의 험로주행상태를 검출하는 험로주행검출수단(6), 및 작동기(4)를 구동하는 구동회로(7)는, 서스펜션제어장치(5)에 포함되어 있다. 차량이 험로를 주행하면 로울각속도센서(2)로부터 풀력신호 Wr이 출력된다. 험로주행검출수단(6)에서는, 로울각속도센서(2)로부터의 풀력신호Wr에 의해서 제2도에서 표시한 바와같이해서 험로주행상태를 검출하여, 승차감이나 노면과의 접지성, 주행안정성이 확보되도록 제어신호를 출력한다. 험로주행검출수단(6)으로부터의 제어신호에 의해서 구동회로 (7)는 작동기(4)를 구동하여, 완충기(3)의 감쇠력을 제어한다.

제4도는, 감쇠력제어유지시간(T HOLD)의 특성을 표시하고 있다. 감쇠력 제어유지시간이 필요한 이유는, 차량이 험로로부터 탈출한 경우에, 차량의 관성에 의해 다소 요동이 남기 때문이다.

이 도면에 있어서, 감쇠력제어 유지시간(이하, T HOLD로 칭함)은, 차속이 0으로부터 올라감에 따라서 T HOLD를 감소시켜, 어는 일정차속이상으로 되면 T HOLD를 일정치로 하고 있다.

또한 본 특성도를 일실시예이고, 차속센서(1)로부터의 신호에 의하지 않고 일정한 값이거나, 차속은 아니고 험로통과후의 이동거리를 기준으로해서 T HOLD의 값을 결정해도 된다. 또 본 실시예와는 반대로 차속이 커지면 T HOLD를 길게하도록 해도 된다.

제5도에 실시에의 동작흐름을 표시한다. 스텝(501)에서 차속센서(1)에 의해 차속 V를 검출하고, 동시에 로울각 속도센서(2)로부터의 로울각속도 Wr을 검출한다. 스텝(502)에서 로울각속도센서(2)르부터의 출력신호 Wr에 의해 차량이 험로주행상태에 있는지 이하를 판단한다. 험로주행상태라면(YES) 스텝(503)으로 나아가 승차감이나 노면과의 접지성, 주행안정성이 확보되도록 완충기의 감쇠력을 제어한다. 한편 스텝 (502)에서 험로주행상태가 아닌 경우(NO)는, 스텝(504)으로 나아가 지금까지 감쇠력의 제어를 행가고 있었는지 여하를 판단한다. 감쇠력제어를 행하고 있지 않았으면 (NO), 그재로 스텝(501)로 복귀한다.

지금까지 감쇠력의 제어를 행하고 있으면(YES), 험로주행상태가 종료된 것으로 판단하여 스텝(505)으로 나아간다. 스텝(505)에서는 차속센서(1)로 부터의 출력신호 V에 의해 제4도에 표시한 함수를 사용해서 T HOLD를 결정하고, 스텝(506)에서 소정의 시간(T HOLD로 값이되는 시간) 지금까지 제어하고 있던 감쇠력을 유지한다. 이 소정의 시간, 완충기(3)를 제어한 후는, 통상의 도로주행이므로 다시 험로주행상태를 검출할때까지 이와같은 제어는 행하지 않는다.

이와같이 본 발명에 의하면, 로울각속도센서의 출력신호로부터 험로주행상태를 검출하므로, 초음파등의 대지거리계획에 의한 차높이 검출과 같이, 진흙이나 먼지, 눈등에 의한 오동작이나, 완충기의 스트로우크량을 가변저항기에 가해지는 전압으로서 검출하여 차높이를 계측하는 방법과 같은 접등부의 마모의 걱정은 없어진다. 또, 험로를 통과한 후에 있어서도 소정의 시간(T HOLD) 만큼 제어를 계속하므로 노면과의 접지성이나 주행안정성을 향상시킬 수 있다.

Claims (3)

1. 차량의 로울측을 중심으로 한 각속도를 검출하는 로울각속도센서(2)와, 상기 로울각속도센서(2)의 출력신호로부터 차량의 험로주행상태를 검출하는 험로주행검출수단(6)과, 그리고 차체에 가해지는 힘을 감쇠시키는 완충기(3)를 설치하고, 상기 험로주행검출수단(6)의 출력신호에 따라서 구동회로(7)가 작동기(4)를 구동하여 완충기(3)의 감쇠력을 제어하는 서스펜션 제어장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 험로주행검출수단(6)은 로울각속도센서(2)의 출력신호가 소정의 값 이상인 상태가, 일정시간내에 소정의 시간이상었을 경우, 험로주행상태로 판단하는 서스펜션 제어장치.
3. 제1항 또는 제2항에 잇어서, 상기 완충기(3)의 감쇠력을 제어하는 동안, 험로주행상태가 종료로 판단한 후, 소정의 시간만큼 완충기(3)의 감쇠력을 유지하는 서스펜션 제어장치.