JPH042512A - サスペンション制御装置 - Google Patents
サスペンション制御装置Info
- Publication number
- JPH042512A JPH042512A JP2100011A JP10001190A JPH042512A JP H042512 A JPH042512 A JP H042512A JP 2100011 A JP2100011 A JP 2100011A JP 10001190 A JP10001190 A JP 10001190A JP H042512 A JPH042512 A JP H042512A
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- JP
- Japan
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- bouncing
- vehicle
- damping force
- shock absorber
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 14
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 23
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 22
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 201000003152 motion sickness Diseases 0.000 description 1
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、例えばショックアブソーバの減衰力を変える
ことにより、サスペンションの減衰特性を変えて車両の
姿勢側＠をするサスペンション制御装置において、うね
った路面を走行する際発生するバネ上共振による車両上
下方向の周期的な振ｔ１を抑制し、乗り心地を向上させ
るサスペンションの制御装置に関する。
ことにより、サスペンションの減衰特性を変えて車両の
姿勢側＠をするサスペンション制御装置において、うね
った路面を走行する際発生するバネ上共振による車両上
下方向の周期的な振ｔ１を抑制し、乗り心地を向上させ
るサスペンションの制御装置に関する。
従来の技術
車両がうねった路面を走行するとバネ上共振による車両
上下方向の周期的な振動（これをバウンシングと称する
）が生じ、運転者や同乗者にフワフワした感覚を与え、
人によっては車酔すを起こすなど乗り心地が低下する。
上下方向の周期的な振動（これをバウンシングと称する
）が生じ、運転者や同乗者にフワフワした感覚を与え、
人によっては車酔すを起こすなど乗り心地が低下する。
そこで、車両の上下方向の振動を車高の変化やショック
アブソーバのストロークの変化として検出し、その変化
量に応じてショックアブソーバの減衰力を調節すること
によって、うねった路面走行時の乗り心地を改善する方
法が提案されている。
アブソーバのストロークの変化として検出し、その変化
量に応じてショックアブソーバの減衰力を調節すること
によって、うねった路面走行時の乗り心地を改善する方
法が提案されている。
発明が解決しようとする課題
しかしなから、車高の変化を超音波などの対地距離計測
による方法では、検出装置の取付は位置が路面に近いた
め、泥や埃、雷などの付着により誤動作する危険性があ
る。さらにこのようにして得られた値は、車体の特定位
置での車高であるため車両の姿勢変化を正確に把握でき
ない。またショックアブソーバのストローク量を可変抵
抗器に加わる電圧として検出し車高を計測する方法にお
いては、可変抵抗器の摺動部が摩耗し耐久性や信頼性Ｕ
′ご問題があるばかりでなく、検出装置をショックアブ
ソーバそれぞれに取り付けるため、システム構成や信号
処理が蝮雑になる。
による方法では、検出装置の取付は位置が路面に近いた
め、泥や埃、雷などの付着により誤動作する危険性があ
る。さらにこのようにして得られた値は、車体の特定位
置での車高であるため車両の姿勢変化を正確に把握でき
ない。またショックアブソーバのストローク量を可変抵
抗器に加わる電圧として検出し車高を計測する方法にお
いては、可変抵抗器の摺動部が摩耗し耐久性や信頼性Ｕ
′ご問題があるばかりでなく、検出装置をショックアブ
ソーバそれぞれに取り付けるため、システム構成や信号
処理が蝮雑になる。
課題ｑを解決するための手段
本発明は、車両がうねった路面を走行する際発生するバ
ネ上共振による上下方向の周期的な振動、−１わちバウ
ンシングがピッチ軸回りの角速度によって検出できるこ
とに着目し、車両の速度を検出する車速センサと、車両
のピッチ軸回りの角速度を検出するヒツチ角速度センサ
と、車速センサとピッチ角速度センサの出力信号から車
両のバウンシングを検出するバウンシング検出手段を設
け、バウンシング検出手段の出力信号に応じてショック
アブソーバの減衰力を制御することを特徴とする。
ネ上共振による上下方向の周期的な振動、−１わちバウ
ンシングがピッチ軸回りの角速度によって検出できるこ
とに着目し、車両の速度を検出する車速センサと、車両
のピッチ軸回りの角速度を検出するヒツチ角速度センサ
と、車速センサとピッチ角速度センサの出力信号から車
両のバウンシングを検出するバウンシング検出手段を設
け、バウンシング検出手段の出力信号に応じてショック
アブソーバの減衰力を制御することを特徴とする。
作用
車速センサとピッチ角速度センサの出力信号からバウン
シング状態の検出をおこなうため、超音波などの対地距
離計測による車高検出のような泥や埃、雪などの付着に
より誤動作する危険性もなぐ精度良く車両の姿勢変化を
把握できる。またショックアブソーバのストローク■−
を可変抵抗器に加わる電圧として検出し車高を計測する
方法のような摺動部の摩耗の心配もなく、簡単な構成で
制御装置の信頼性や安全性を向上させることができ、車
両がうねった路面を走行する際発生するバネ上共振によ
る上下方向の周期的な振動すなわちバウンシングを抑制
し、良好な乗り心地を得ることができる。
シング状態の検出をおこなうため、超音波などの対地距
離計測による車高検出のような泥や埃、雪などの付着に
より誤動作する危険性もなぐ精度良く車両の姿勢変化を
把握できる。またショックアブソーバのストローク■−
を可変抵抗器に加わる電圧として検出し車高を計測する
方法のような摺動部の摩耗の心配もなく、簡単な構成で
制御装置の信頼性や安全性を向上させることができ、車
両がうねった路面を走行する際発生するバネ上共振によ
る上下方向の周期的な振動すなわちバウンシングを抑制
し、良好な乗り心地を得ることができる。
実施例
以下に、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第１図は、本発明の基本構成を示している。１は車両の
変速機出力側の回転数から車速に応じた信号を出力する
車速センサ、２は車両のピッチ軸回りの角速度を検圧す
るピッチ角速度センサ、３は車体に加わる力を減衰させ
るショックアブソーバ、４はショックアブソーバの減衰
力を変えるアクチユエータ、６は本発明のサスペンショ
ン制御装置であり、車速センサ１、ヒツチ角速度センサ
２からの情報を基にアクチュエータ４を駆動しショック
アブソーバ３の減衰力を制御する。
変速機出力側の回転数から車速に応じた信号を出力する
車速センサ、２は車両のピッチ軸回りの角速度を検圧す
るピッチ角速度センサ、３は車体に加わる力を減衰させ
るショックアブソーバ、４はショックアブソーバの減衰
力を変えるアクチユエータ、６は本発明のサスペンショ
ン制御装置であり、車速センサ１、ヒツチ角速度センサ
２からの情報を基にアクチュエータ４を駆動しショック
アブソーバ３の減衰力を制御する。
第２図は、バウンシングが生じたときのヒツチ角速度セ
ンサ２の出力信号ωｐを示している。ヒツチ角速度セン
サ２の出力信号ωｐの周期Ｔのが所定の値Ｔ−ｔ＜Ｔω
≦Ｔの範囲で、かつその振幅が所定の値ωＢＯＵ以上で
あった場合、バウンシング状態であると判断する。
ンサ２の出力信号ωｐを示している。ヒツチ角速度セン
サ２の出力信号ωｐの周期Ｔのが所定の値Ｔ−ｔ＜Ｔω
≦Ｔの範囲で、かつその振幅が所定の値ωＢＯＵ以上で
あった場合、バウンシング状態であると判断する。
第３図は、バウンシング状態検出手段のテーブルを示し
ており、車速センサ１からの出力信号ＶによってωＢＯ
Ｗをテーブル検索によって決定する。ここでωＢＯＷは
バウンシング状態の判断基準となるヒツチ角速度センサ
２からの出力信号ωｐの振幅値である。なお、本テーブ
ルは一例であり、車速センサ１からの出力信５Ｖに依ら
ず一定の値でもよい。
ており、車速センサ１からの出力信号ＶによってωＢＯ
Ｗをテーブル検索によって決定する。ここでωＢＯＷは
バウンシング状態の判断基準となるヒツチ角速度センサ
２からの出力信号ωｐの振幅値である。なお、本テーブ
ルは一例であり、車速センサ１からの出力信５Ｖに依ら
ず一定の値でもよい。
第４図は、同制御装置のブロック図である。車両のバウ
ンシングを検出するバウンシング状態検出手段６、およ
びアクチュエータ４を駆動する駆動回路７は、サスペン
ション制ａ装Ｒ５（第’ 図）に含１れている。車両が
うねった路面を走行するとヒツチ角速度センサ２から出
力信号ωｐが出力される。バウンシング状態検出手段６
では、車速センサ１からの出力信号Ｖをもとに第３図に
示すテーブルを検索することによって、バウンシング状
態の判断基準どなるヒツチ角速度センサ２からの出力信
号の振幅値ωＢＯＵを決定する。ヒツチ角速度センサ２
からの出力信号ωｐが所定の周期の範囲内でかつその振
幅値がωＢＯＵ以上であればバウンシング状１態と判断
し、これを抑制するように制御信号を出力する。バウン
シング状態検出手段６からの制御信号によって駆動回路
７はアクチュエータ４を駆動し、ショックアブソーバ３
の減衰力が犬きくなるように制御する。
ンシングを検出するバウンシング状態検出手段６、およ
びアクチュエータ４を駆動する駆動回路７は、サスペン
ション制ａ装Ｒ５（第’ 図）に含１れている。車両が
うねった路面を走行するとヒツチ角速度センサ２から出
力信号ωｐが出力される。バウンシング状態検出手段６
では、車速センサ１からの出力信号Ｖをもとに第３図に
示すテーブルを検索することによって、バウンシング状
態の判断基準どなるヒツチ角速度センサ２からの出力信
号の振幅値ωＢＯＵを決定する。ヒツチ角速度センサ２
からの出力信号ωｐが所定の周期の範囲内でかつその振
幅値がωＢＯＵ以上であればバウンシング状１態と判断
し、これを抑制するように制御信号を出力する。バウン
シング状態検出手段６からの制御信号によって駆動回路
７はアクチュエータ４を駆動し、ショックアブソーバ３
の減衰力が犬きくなるように制御する。
第６図は、減衰力制御保持時間（ＴＨＯＬＤ ）の特性
を示してバる。なお本特性図は一例であシ、車速に依ら
ず一定の値であったシ車速か大きくなると減衰力制御保
持時間（Ｔ ＨＯＬＤ ）が長（なってもよい。
を示してバる。なお本特性図は一例であシ、車速に依ら
ず一定の値であったシ車速か大きくなると減衰力制御保
持時間（Ｔ ＨＯＬＤ ）が長（なってもよい。
第６図に実施例の動作フローを示す。ステップ１て車速
センサ１とヒツチ角速度センサ２からの出力信号Ｖ及び
ωｐを検出する。ステップ２ではバウンシング状態検出
手段６において車両がバウンシング状■にあるかどうか
判断する。バウンシング状態であれば（ＹＥＳ ）ステ
ップ３に進ミバウンシングを抑制するためにショックア
ブソーバの減衰力が犬きくなるよう制御する。一方ステ
。
センサ１とヒツチ角速度センサ２からの出力信号Ｖ及び
ωｐを検出する。ステップ２ではバウンシング状態検出
手段６において車両がバウンシング状■にあるかどうか
判断する。バウンシング状態であれば（ＹＥＳ ）ステ
ップ３に進ミバウンシングを抑制するためにショックア
ブソーバの減衰力が犬きくなるよう制御する。一方ステ
。
プ２でバウンシング状態でない場合（ＮＯ）はステップ
４に進み、今まで減衰力の制御を行なっていたかどうか
判断する。減衰力の制御を行なっていなければ（Ｎｏ）
、そのままステップ１に戻る。
４に進み、今まで減衰力の制御を行なっていたかどうか
判断する。減衰力の制御を行なっていなければ（Ｎｏ）
、そのままステップ１に戻る。
今まで減衰力の制御を行なっていれば（ＹＩＣ８）、バ
ウンシング状態が解除されたと判断しステップ５に進む
。ステップ６では車速センサ１からの出力信号Ｖより第
４図に示す減衰力制御保持時間（Ｔ ＨＯＬＤ ）を決
定し、ステップ６で所定の時間（Ｔ ＨＯＬＤ ）今ま
での減衰力を保持する。こうしてバウンシングを抑制し
、良好な乗り心地を得ることができる。
ウンシング状態が解除されたと判断しステップ５に進む
。ステップ６では車速センサ１からの出力信号Ｖより第
４図に示す減衰力制御保持時間（Ｔ ＨＯＬＤ ）を決
定し、ステップ６で所定の時間（Ｔ ＨＯＬＤ ）今ま
での減衰力を保持する。こうしてバウンシングを抑制し
、良好な乗り心地を得ることができる。
発明の効果
このように本発明は、車速センサとピッチ角速度センサ
の出力信号からバウンシング状態の検出をおこなうため
、超音波などの対地距離計測による車高検出のような泥
や埃、雪などの付着により誤動作する危険性もなく精度
良く車両の姿勢変化全把握できる。またショックアブソ
ーバのストローク量を可変抵抗器に加わる電圧として検
出し車高を計測する方法のような摺動部の摩耗の心配も
なく、簡単な構成で制御装置の信頼性や安全性を向上さ
せることができ、車両がうねった路面を走行する際発生
するバネ上共振による上下方向の周期的な振動すなわち
バウンシングを抑制し、良好な乗り心地を得ることがで
きる。
の出力信号からバウンシング状態の検出をおこなうため
、超音波などの対地距離計測による車高検出のような泥
や埃、雪などの付着により誤動作する危険性もなく精度
良く車両の姿勢変化全把握できる。またショックアブソ
ーバのストローク量を可変抵抗器に加わる電圧として検
出し車高を計測する方法のような摺動部の摩耗の心配も
なく、簡単な構成で制御装置の信頼性や安全性を向上さ
せることができ、車両がうねった路面を走行する際発生
するバネ上共振による上下方向の周期的な振動すなわち
バウンシングを抑制し、良好な乗り心地を得ることがで
きる。
第１図は本発明の一実施例のサスペンション制御装置の
基本構成図、第２図はバウンシングが生じたときのヒツ
チ角速度センサの出力信号図、第３図はバウンシング状
態検出手段の概念図、第４図は同装置のブロック構成図
、第６図は減衰力制御保持時間の特性図、第６図は同実
施例の動作を説明するフローチャートである。 １・・・・・・車速センサ、２・・・・・・ヒツチ角速
度センサ、３・・・・・ショックアブソーバ、４・・・
・・・アクチュエータ、５・・・・・・サスペンション
制御装置ｉ？、８・・・・・・バウンシング状態検出手
段、ア・・・・・・駆動回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 へ 第 図 第 図 第 図 庫 速 第 図
基本構成図、第２図はバウンシングが生じたときのヒツ
チ角速度センサの出力信号図、第３図はバウンシング状
態検出手段の概念図、第４図は同装置のブロック構成図
、第６図は減衰力制御保持時間の特性図、第６図は同実
施例の動作を説明するフローチャートである。 １・・・・・・車速センサ、２・・・・・・ヒツチ角速
度センサ、３・・・・・ショックアブソーバ、４・・・
・・・アクチュエータ、５・・・・・・サスペンション
制御装置ｉ？、８・・・・・・バウンシング状態検出手
段、ア・・・・・・駆動回路。 代理人の氏名 弁理士 粟 野 重 孝 ほか１名第 図 へ 第 図 第 図 第 図 庫 速 第 図
Claims (5)
- （１）車両の速度を検出する車速センサと、車両のピッ
チ軸回りの角速度を検出するピッチ角速度センサと、前
記車速センサとピッチ角速度センサの出力信号から車両
のバウンシング状態を検出するバウンシング状態検出手
段とを備え、前記バウンシング状態検出手段の出力信号
に応じてショックアブソーバの減衰力を制御することを
特徴とするサスペンション制御装置。 - （２）ピッチ角速度センサの出力信号が周期的で、かつ
その振幅値が所定の値以上であった場合、バウンシング
状態と判断しショックアブソーバの減衰力を制御するこ
とを特徴とする請求項１記載のサスペンション制御装置
。 - （３）バウンシング状態を判定するピッチ角速度センサ
の出力信号の振輻値を車速に応じて変えることを特徴と
する請求項１または２記載のサスペンション制御装置。 - （４）バウンシング状態検出手段においてバウンシング
を検出した時ショックアブソーバの減衰力を大きくする
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のサス
ペンション制御装置。 - （５）ショックアブソーバの減衰力を制御中バウンシン
グ状態が解除された時、所定の時間だけショックアブソ
ーバの減衰力を保持することを特徴とする請求項１〜４
のいずれかに記載のサスペンション制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100011A JPH042512A (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | サスペンション制御装置 |
| CA002029709A CA2029709C (en) | 1989-11-13 | 1990-11-09 | Suspension control apparatus |
| EP90121596A EP0428096B1 (en) | 1989-11-13 | 1990-11-12 | Suspension control apparatus |
| DE69025131T DE69025131T2 (de) | 1989-11-13 | 1990-11-12 | Vorrichtung zur Aufhängungsregelung |
| ES90121596T ES2085311T3 (es) | 1989-11-13 | 1990-11-12 | Aparato para el control de la suspension. |
| KR1019900018327A KR940002587B1 (ko) | 1989-11-13 | 1990-11-13 | 서스펜션 제어장치 |
| US07/611,802 US5127667A (en) | 1989-11-13 | 1990-11-13 | Suspension control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2100011A JPH042512A (ja) | 1990-04-16 | 1990-04-16 | サスペンション制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH042512A true JPH042512A (ja) | 1992-01-07 |
Family
ID=14262619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2100011A Pending JPH042512A (ja) | 1989-11-13 | 1990-04-16 | サスペンション制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH042512A (ja) |
-
1990
- 1990-04-16 JP JP2100011A patent/JPH042512A/ja active Pending
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