JPS62241717A - 自動車のサスペンシヨン制御装置 - Google Patents
自動車のサスペンシヨン制御装置Info
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- JPS62241717A JPS62241717A JP8469286A JP8469286A JPS62241717A JP S62241717 A JPS62241717 A JP S62241717A JP 8469286 A JP8469286 A JP 8469286A JP 8469286 A JP8469286 A JP 8469286A JP S62241717 A JPS62241717 A JP S62241717A
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Links
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- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 25
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 24
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- 101100064599 Hypocrea virens gls1 gene Proteins 0.000 description 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
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- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車のサスペンション制御装置に関する。
背景技術
典型的な先行技術は、単体と車輪との間に介在されてい
るショックアブソーバの減衰定数を車体振動の検出によ
って大きく変化している。このような先行技術では、車
体の振動の発生後に減衰定数を大き（変化しているので
、車体の振動の低減が充分でない。
るショックアブソーバの減衰定数を車体振動の検出によ
って大きく変化している。このような先行技術では、車
体の振動の発生後に減衰定数を大き（変化しているので
、車体の振動の低減が充分でない。
この１問題を解決するために、自動車が走行する前方の
路面の凹凸を、光学的構造によって、またはＩｆｉ音波
を用いて検出し、ｊｌ！輪がその路面の凹凸を通過する
際に減衰定数を小さく変化するように構成することで車
体に加わる４ｆｔ！Ｉ！ｌＪを予め小さくすることが考
見られるであろう。
路面の凹凸を、光学的構造によって、またはＩｆｉ音波
を用いて検出し、ｊｌ！輪がその路面の凹凸を通過する
際に減衰定数を小さく変化するように構成することで車
体に加わる４ｆｔ！Ｉ！ｌＪを予め小さくすることが考
見られるであろう。
発明が解決すべき問題、α
このような構成によれば、走行方向直方の路面の凹凸を
検出する光学的構成または超音波を用いる構成が比較的
複雑であり、しかも誤検出を生じるおそれがあるという
問題がある。
検出する光学的構成または超音波を用いる構成が比較的
複雑であり、しかも誤検出を生じるおそれがあるという
問題がある。
本発明の目的は、簡単な構成によって車体振動を可及的
に防ぐようにした改良された自動車のサスペンション制
御！ＩＯ！を提供することである。
に防ぐようにした改良された自動車のサスペンション制
御！ＩＯ！を提供することである。
問題点を解決するための手段
本発明は、車体と車輪との間に介在され、滅寂定数可変
のショックアブソーバと、 自動車の振動を検出する振動検出器と、振動検出器から
の出力に応答し、振動が発生することを予測してショッ
クアブソーバの減衰定数を小さく変化する制御手段とを
含むことを特徴とする自動車のサスペンション制御装置
である。
のショックアブソーバと、 自動車の振動を検出する振動検出器と、振動検出器から
の出力に応答し、振動が発生することを予測してショッ
クアブソーバの減衰定数を小さく変化する制御手段とを
含むことを特徴とする自動車のサスペンション制御装置
である。
作 用
本発明に従えば、振動検出器によって自動車の振動を検
出し、これによって次の振動が発生することを予測して
ショックアブソーバの減衰定数を小さく変化する。した
がって前記次の＆勤が発生する路面状態に車輪が到達し
たと許、ショックアブソーバの減衰定数は小さくなって
いるので、車輪からの１１１ｉ′！ｊ力が車体に伝わり
に（（、車体の振動が可及的に防がれる。
出し、これによって次の振動が発生することを予測して
ショックアブソーバの減衰定数を小さく変化する。した
がって前記次の＆勤が発生する路面状態に車輪が到達し
たと許、ショックアブソーバの減衰定数は小さくなって
いるので、車輪からの１１１ｉ′！ｊ力が車体に伝わり
に（（、車体の振動が可及的に防がれる。
たとえば高速道路などの路面には、同一間隔で継目が存
在する。本発明に従えば、振動検出器によってこの継目
を検出し、これによって後続の継目を車輪が通過ｒるこ
とが予測される時、ショックアブソーバの減衰定数を小
さく変化する。こうして、車体に大きな振動が伝わるこ
とが防がれる。
在する。本発明に従えば、振動検出器によってこの継目
を検出し、これによって後続の継目を車輪が通過ｒるこ
とが予測される時、ショックアブソーバの減衰定数を小
さく変化する。こうして、車体に大きな振動が伝わるこ
とが防がれる。
実施例
ｆｊＳ １１２ｉは、本発明の一実施例の全体のブロッ
ク図である。自動車の車体１と車輪２との間には、ショ
ックアブソーバ３が介在される。このショックアブソー
バは、減衰定数が可変である。このようなショックアブ
ソーバは、たとえばそれに内蔵されＣいるモータによっ
てバルブを駆動し、貯留されている作動油が通過するオ
リフィスの径を選択し、減衰定数を変化するように構成
されるものであってもよ（、その池の構成を有ｒるらの
であってもよい。またサスペンションのばね定：！Ｌ車
高を同時に制御するものでもよい。
ク図である。自動車の車体１と車輪２との間には、ショ
ックアブソーバ３が介在される。このショックアブソー
バは、減衰定数が可変である。このようなショックアブ
ソーバは、たとえばそれに内蔵されＣいるモータによっ
てバルブを駆動し、貯留されている作動油が通過するオ
リフィスの径を選択し、減衰定数を変化するように構成
されるものであってもよ（、その池の構成を有ｒるらの
であってもよい。またサスペンションのばね定：！Ｌ車
高を同時に制御するものでもよい。
車輪２に関連して設けられる単連検出器４は、車輪２に
関連して回転する部所に取付けられた永久磁石片５と、
車体側に固定されたリードスイッチ６とを有する。ｒｔ
ｔ輪２の回転速度に対応ｒるパルス繰返し周波数を有す
る１３号は、ライン７がら制御回路８の波形整形回路９
に４えられて矩形波に波形整形されて、マイクロコンピ
ュータなどによって実現される処理回路１０に入力され
る。こうして処理回路１０では、単連検出器４がらの出
力に応答して車速Ｎを演算して求めることができる。
関連して回転する部所に取付けられた永久磁石片５と、
車体側に固定されたリードスイッチ６とを有する。ｒｔ
ｔ輪２の回転速度に対応ｒるパルス繰返し周波数を有す
る１３号は、ライン７がら制御回路８の波形整形回路９
に４えられて矩形波に波形整形されて、マイクロコンピ
ュータなどによって実現される処理回路１０に入力され
る。こうして処理回路１０では、単連検出器４がらの出
力に応答して車速Ｎを演算して求めることができる。
自動車の振動を検出するための振動検出と１１は、車輪
２の軸受１２に設けられ、または車体１に設けられ、加
速度を検出する構成を有する。振動検出器１１の加速度
に対応するライン１３に導出される出力電圧との関係は
、第２図に示されるとおりであって、加速度に対応した
出力電圧が得られる。この振動検出器１１は、水平方向
または鉛直方向の加速度を検出する。
２の軸受１２に設けられ、または車体１に設けられ、加
速度を検出する構成を有する。振動検出器１１の加速度
に対応するライン１３に導出される出力電圧との関係は
、第２図に示されるとおりであって、加速度に対応した
出力電圧が得られる。この振動検出器１１は、水平方向
または鉛直方向の加速度を検出する。
振動検出器１１がらライン１３に導出される出力電圧は
、制御回路８に備見られている比較回路１４の一方の入
力に与えＣ）れる、比較回路１４の他方の入力には、弁
別レベルを設定するための基壁電圧源１５からの電圧が
与えられる。比較回路１４は、ライン１３からの電圧が
、基準電圧源１５において定められている弁別レベル以
上のときに、ハイレベルの信号をライン１６に導出して
、処理回路１０に入力する。処理回路１０は、駆動回路
１７を駆動し、これによってショックアブソーバ３の減
衰定数が変化される。
、制御回路８に備見られている比較回路１４の一方の入
力に与えＣ）れる、比較回路１４の他方の入力には、弁
別レベルを設定するための基壁電圧源１５からの電圧が
与えられる。比較回路１４は、ライン１３からの電圧が
、基準電圧源１５において定められている弁別レベル以
上のときに、ハイレベルの信号をライン１６に導出して
、処理回路１０に入力する。処理回路１０は、駆動回路
１７を駆動し、これによってショックアブソーバ３の減
衰定数が変化される。
第３図は第１図に示された実施例の動作を説明するな、
めの波形図であり、ｍ４図はその！Ｉ！ＩＩ作を説明す
るための７ａ−チャートである。自動車が一定間隔の継
目がある高速道路などの路面を走行しているとき、振動
検出器１１はライン１３に第３図（１）で示す波形を有
する信号を導出する。比較回路１４は、ライン１３を介
するＮｇＪ検出器１１からの１３号を受ＩＪシてｆ：ｔ
Ｓ３図（２）で示される（ご号を導出する。ショックア
ブソーバ３の減衰定数は、第３図（３）で示されるよう
に制御される。
めの波形図であり、ｍ４図はその！Ｉ！ＩＩ作を説明す
るための７ａ−チャートである。自動車が一定間隔の継
目がある高速道路などの路面を走行しているとき、振動
検出器１１はライン１３に第３図（１）で示す波形を有
する信号を導出する。比較回路１４は、ライン１３を介
するＮｇＪ検出器１１からの１３号を受ＩＪシてｆ：ｔ
Ｓ３図（２）で示される（ご号を導出する。ショックア
ブソーバ３の減衰定数は、第３図（３）で示されるよう
に制御される。
第４図は、動１ヤを説明するための７０−チャートであ
る。ステップｎ１がらステ゛ンプ蔦１２１こ移り、初期
化が行なわれる。ステップ１１３ では処理回路１０
はヰ１連検出器４からの出力によって、車速Ｎを測定す
る。ステップｎ４ では、処理回路１０は振動検出器
１１による振動周期Ｔを演算する。ステップ１１５
では路面の継目間の距離Ｓを、車速ｒ１と振動周期Ｔと
によって第１式のように演Ｂ する。
る。ステップｎ１がらステ゛ンプ蔦１２１こ移り、初期
化が行なわれる。ステップ１１３ では処理回路１０
はヰ１連検出器４からの出力によって、車速Ｎを測定す
る。ステップｎ４ では、処理回路１０は振動検出器
１１による振動周期Ｔを演算する。ステップ１１５
では路面の継目間の距離Ｓを、車速ｒ１と振動周期Ｔと
によって第１式のように演Ｂ する。
Ｓ ＝ Ｎ −Ｔ ・・・（１
）こうして振動が検出された時刻ｔ１ から車輪２が
次の後続の継目を通過するものと予測される時刻［２ま
でのＸＥ ：ａＳを求めることができる。
）こうして振動が検出された時刻ｔ１ から車輪２が
次の後続の継目を通過するものと予測される時刻［２ま
でのＸＥ ：ａＳを求めることができる。
ステップ１１６ では、自動車の走行中にすｊける任
意の時刻Ｌｌａにおいて次の継目までの距離Ｓ１を演算
するる、この距ｇｌｓ１は第２式に基づいて求めること
ができる。ここで、時間Ｔ１は、時刻し１〜Ｌｌａの時
間である。
意の時刻Ｌｌａにおいて次の継目までの距離Ｓ１を演算
するる、この距ｇｌｓ１は第２式に基づいて求めること
ができる。ここで、時間Ｔ１は、時刻し１〜Ｌｌａの時
間である。
５１＝Ｓ−ご１・Ｔ１ ・・・（２）こ
の距離Ｓ１に基づいて、ステップｎ ７ ではサスペ
ンション制御をイテなう。
の距離Ｓ１に基づいて、ステップｎ ７ ではサスペ
ンション制御をイテなう。
第５図は、サスペンション制御の具体的な動作を説明す
るための７０−チャートである。ステップ輸１からステ
ップ鴫２に移り、距離Ｓ１が予め定めた距離、たとえば
この実施例では１ｍ以下であるかを判断し、そうであれ
ばステップ輸３ に移り、ショック７プソーバ３の減衰
定数を小さくし、減衰定数を小さくして乗心地をいわば
ソフトにする。
るための７０−チャートである。ステップ輸１からステ
ップ鴫２に移り、距離Ｓ１が予め定めた距離、たとえば
この実施例では１ｍ以下であるかを判断し、そうであれ
ばステップ輸３ に移り、ショック７プソーバ３の減衰
定数を小さくし、減衰定数を小さくして乗心地をいわば
ソフトにする。
こうして継目の手向１論ｌ二達したときには、ショック
アブソーバ３の滅裂定数が小さく変化されることになる
。
アブソーバ３の滅裂定数が小さく変化されることになる
。
ステップＩ６２において距離Ｓ１が１ｍを越えるときに
は各テップｔｎ ４に移り、その距！Ｓｌが一１鵠以下
であるかが１′す断される。すなわちステップ１４では
、車輪２が継目を走行ｒるらのと子ｆｆ１（した時刻ｔ
２ または、振動を振動検出ｒｔ１１によって実際に
検出した時刻から１論だけさらに走行した時刻ｔ２ａに
なったかどうかを判断する。継目の走行の１ｍ未満であ
れば、ステップ葎６に移り、ショックアブソーバ３の減
衰定数は小さいままに保たれる。
は各テップｔｎ ４に移り、その距！Ｓｌが一１鵠以下
であるかが１′す断される。すなわちステップ１４では
、車輪２が継目を走行ｒるらのと子ｆｆ１（した時刻ｔ
２ または、振動を振動検出ｒｔ１１によって実際に
検出した時刻から１論だけさらに走行した時刻ｔ２ａに
なったかどうかを判断する。継目の走行の１ｍ未満であ
れば、ステップ葎６に移り、ショックアブソーバ３の減
衰定数は小さいままに保たれる。
ステップ鋤４において継目を走行した時ｊｌｊ ｔ ２
がらＩＩＱ以上走行したときには、ステップ鎗５に移り
、ショックアブソーバ３のｖ＆衰定数は大きくされ、乗
心地はいわばハードとなる。
がらＩＩＱ以上走行したときには、ステップ鎗５に移り
、ショックアブソーバ３のｖ＆衰定数は大きくされ、乗
心地はいわばハードとなる。
この上う１こして継目の手ｉ１ｕ １ ｍがら継目鼻１
過後の１鵠の範囲において、ショックアブソーバ３の減
衰定数が小さくされ、その他の走行期間中ば減衰定数は
大さくされる。このようにして自動車の車輪２がな口を
通過するとさ、小さな減衰定数によって街）が車体１に
伝達されることが抑制されるとともに、継目のない平坦
な路面の走行中には減衰定数が小さｒぎるために、不所
望にふわふわした悪い乗心地になることが防がれる。こ
うして乗心地の向上が図られる。
過後の１鵠の範囲において、ショックアブソーバ３の減
衰定数が小さくされ、その他の走行期間中ば減衰定数は
大さくされる。このようにして自動車の車輪２がな口を
通過するとさ、小さな減衰定数によって街）が車体１に
伝達されることが抑制されるとともに、継目のない平坦
な路面の走行中には減衰定数が小さｒぎるために、不所
望にふわふわした悪い乗心地になることが防がれる。こ
うして乗心地の向上が図られる。
振動検出器１１は、加速度を検出する構成に代えて、車
輪速の継目走行時における乱れを検出する構成としても
よく、その他の構成を有してもよ′ｖ１ 。
輪速の継目走行時における乱れを検出する構成としても
よく、その他の構成を有してもよ′ｖ１ 。
効 果
以上のように本発明によれば、高速道路の継目などのよ
うな路面の凹凸を予測して、車輪がこの凹凸を通過する
際にショックアブソーバの減衰定数を小さくするように
したので、車体に大きな衝撃力が伝わることが防がれ、
乗心地が向上される。
うな路面の凹凸を予測して、車輪がこの凹凸を通過する
際にショックアブソーバの減衰定数を小さくするように
したので、車体に大きな衝撃力が伝わることが防がれ、
乗心地が向上される。
自動車の振動を検出する検出器は、萌述の先行技術にＩ
２１連しで述べたように路面の凹凸を光学的にまたは超
音波を用いて検出する構成に比べて構成が簡単であり、
しかも自動車の振動を確実に検出することかでｂ１誤検
出を防ぐことができ、このようにして簡単な構成で乗心
地を向上することが可能である。
２１連しで述べたように路面の凹凸を光学的にまたは超
音波を用いて検出する構成に比べて構成が簡単であり、
しかも自動車の振動を確実に検出することかでｂ１誤検
出を防ぐことができ、このようにして簡単な構成で乗心
地を向上することが可能である。
第１図は本発明の一実施例のプロツバＬ第２図は振動検
出２；１１の特性を説明するだめのグラフ、第３図は動
作を説明するための波形図、第４図は全体の動作を説明
するための７０−チャート、ｆ：ｔＳ５図はサスペンシ
ョン制御の動作を説明するための７０−チャートである
。 １・・・車本、２・・・車輪、３・・・ショックアブソ
ーバ、４・・・車速検出器、８・・・制御回路、９・・
・波形成形回路、１０・・・処理回路、１１・・・ｍ勤
検出器、１・ｔ・・・比較回路、１７・・・駆動回路 代理人 弁理士 回教 圭一部 第４図 第５図
出２；１１の特性を説明するだめのグラフ、第３図は動
作を説明するための波形図、第４図は全体の動作を説明
するための７０−チャート、ｆ：ｔＳ５図はサスペンシ
ョン制御の動作を説明するための７０−チャートである
。 １・・・車本、２・・・車輪、３・・・ショックアブソ
ーバ、４・・・車速検出器、８・・・制御回路、９・・
・波形成形回路、１０・・・処理回路、１１・・・ｍ勤
検出器、１・ｔ・・・比較回路、１７・・・駆動回路 代理人 弁理士 回教 圭一部 第４図 第５図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車体と車輪との間に介在され、減衰定数可変のショック
アブソーバと、 自動車の振動を検出する振動検出器と、 振動検出器からの出力に応答し、振動が発生することを
予測してショックアブソーバの減衰定数を小さく変化す
る制御手段とを含むことを特徴とする自動車のサスペン
ション制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8469286A JPS62241717A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 自動車のサスペンシヨン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8469286A JPS62241717A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 自動車のサスペンシヨン制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62241717A true JPS62241717A (ja) | 1987-10-22 |
Family
ID=13837715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8469286A Pending JPS62241717A (ja) | 1986-04-11 | 1986-04-11 | 自動車のサスペンシヨン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62241717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678406A1 (en) * | 1994-04-20 | 1995-10-25 | FIAT AUTO S.p.A. | An automatic system for varying the stiffness and/or the damping of the suspension of a motor vehicle |
| JP2009220796A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | 減衰力可変ダンパの制御装置 |
-
1986
- 1986-04-11 JP JP8469286A patent/JPS62241717A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0678406A1 (en) * | 1994-04-20 | 1995-10-25 | FIAT AUTO S.p.A. | An automatic system for varying the stiffness and/or the damping of the suspension of a motor vehicle |
| JP2009220796A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Honda Motor Co Ltd | 減衰力可変ダンパの制御装置 |
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