KR950017636A - 공작물이송 제어장치및 방법 - Google Patents

공작물이송 제어장치및 방법 Download PDF

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마쯔다 가부시끼가이샤
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Abstract

1. 청구 위에 기재된 발명이 속한 기술분야 : 본 발명은 공작물의 이송제어에 대해서 특히, 공작물을 공작물이송라인으로 이송하기 위한 공작물적재장치의 제어를 위한 장치와 방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적과제 : 생산공정을 자동화하고, 생산라인의 자동화율 및 생산효율을 향상시킬 수 있는 공작물 이송적재라인 제어장치를 제공한다.
3. 발명의 해결방법의 요지 : 상기한 공작물이송라인 제어장치는 상기한 공작물이송적재기구에 의해 다루어지는 대상 공작물의 이미지를 형성하기 위한 카메라와 공작물을 하나의 유형으로 부터 다른 유형으로 교체하라는 지시를 제공하기 위한 공작물교체지시수단과 상기한 대상 공작물의 특성을 파악하도록 이미지를 처리하고, 상기한 비교의 결과에 따라서 상기한 공작물이송적재기구의 동작을 변화시키도록 소정의 참고특성으로 대상물의 특성을 비교하고, 그것에 의해 상기한 대상 공작물의 상기한 특성에 적합하게 동작하도록 상기한 공작물 이송적재기구를 바꾸며, 상기한 소정의 참고특성이 상기한 교체된 대상 공작물의 유형에 다른 참고 특성으로 상기한 지시에 응하여 고체되기 위한 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
선택도 제11A도

Description

공작물이송 제어장치및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 자동차 엔진의 생산라인의 배치를 나타낸 설명도.
제2도는 본 발명의 공작물이송 제어장치의 사시도.
제3도는 공작물이송스테이션의 평단면도.

Claims (20)

  1. 공작물이송적재기구가 다른 팰리트위에 위치한 공작물을 파지해서 정확한 시퀸스로 공작물이송라인에 하역하는 것을 제어하기 위한 공작물이송라인장치에 있어서, 상기한 공작물이송라인 제어장치는 상기한 공작물이송적재기구에 의해 다루어지는 대상 공작물의 이미지를 형성하기 위한 카메라와 공작물을 하나의 유형으로부터 다른 유형으로 교체하라는 지시를 제공하기 위한 공작물교체지시수단과 상기한 대상 공작물의 특성을 파악하도록 이미지를 처리하고, 상기한 비교의 결과에 따라서 상기한 공작물이송적재기구의 동작을 변화시키도록 소정의 참고특성으로 대상물의 특성을 비교하고, 그것에 의해 상기한 대상 공작물의 상기한 특성에 적합하게 동작하도록 상기한 공작물 이송적재기구를 바꾸며, 상기한 소정의 참고특성이 상기한 교체된 대상 공작물의 유형에 다른 참고특성으로 상기한 지시에 응하여 고체되기 위한 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 카메라가 상기한 공작물이송라인의 바로앞에 있는 공작물이송적재기구에 장착된 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기한 제어수단은 상기한 지시에 따라서 이미지처리 프로그램을 바꾸는 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 공작물교체지시수단은 팰리트가 상기한 더미(stack)으로부터 제거될 때마다 지시를 하는 것을 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기한 공작물교체지시수단은 상기한 공작물이송적재기구로 진행하는 작업스테이션을 위한 제어데이타를 바탕으로 지시를 하는 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기한 공작물교체지시수단은 공작물이송적재기구에 따르면 작업 스테이션을 위해 제어데이타를 바탕으로 재배열지시를 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기한 공작물교체지시수단은 상기한 지시를 작업자로 하여금 수동으로 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기한 공작물교체지시수단은 다른 공작물의 유형에 대한 소정의 참고특성을 기억하고 있으며, 상기한 비교의 결과를 바탕으로 공작물이 교체되었는가를 판단하도록 소정의 참고특성으로 대상 공작물의 특성을 비교하는 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  9. 제2항에 있어서, 상기한 공작물이송적재기구는 공작물이 바뀔때마다 바뀐 공작물의 유형에 따라 교환가능한 작업핸드를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작물 이송라인 제어장치.
  10. 제2항에 있어서, 상기한 공작물이송적재기구는 공작물이 바뀔때 마다 바뀐 공작물의 유형에 따라 조절가능한 작업핸드를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 공작물 이송라인 제어장치.
  11. 공작물이송적재기구가 다른 팰릿위에 위치한 팰리트상의 공작물을 파지해서 정확한 시퀸스로 공작물이송라인에 하역하는 것을 제어하기 위한 공작물이송라인제어장치에 있어서, 상기한 공작물이송라인 제어장치는 상기한 공작물이송적재기구에 의해 다루어지는 대상 공작물의 이미지를 형성하기 위한 카메라와 다른 공작물의 유형에 대한 소정의 참고특성을 저장하고, 공작물이 다른 것으로 교체되었음을 나타내는 지시를 제공하고, 상기한 팰리트더미로부터 팰리트가 제거될 때마다 공작물의 교체를 판단하도록 상기한 소정의 참고특성과 대상물의 특성을 비교하며, 공작물이 교체되었을 때 공작물이송적재기구를 위한 제어파라미터를 바꾸도록 교체된 대상 공작물의 특성과 참고특성을 비교하며, 그것에 의해 상기한 공작물이송적재기구를 교체된 공작물에 적합하게 동작하도록 조정하기 위한 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어장치.
  12. 공작물이송적재기구로 공작물을 파지하여 공작물이송라인에 하역하는 공작물이송적재기구를 제어하는 방법에 있어서, 상기한 공작물이송적재방법은 상기한 공작물이송적재기구에 의해 조작되는 대상 공작물의 이미지를 형성하고, 상기한 대상 공작물의 특성을 파악하도록 프로그램화된 시퀸스로 이미지를 처리하고, 공작물을 교체하라는 지시를 제공하며, 교체된 대상 공작물의 유형에 참고특성을 비교하도록 지시하며, 상기한 비교의 결과에 따라서 상기한 공작물이송적재기구의 동작을 변화시키도록 소정의 참고특성으로 대상 공작물의 특성을 비교하는 것으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
  13. 제12항에 있어서, 상기한 이미지처리의 프로그램된 시퀸스는 상기한 공작물교체의 지시에 따라서 변화되는 것을 특징으로 하는 공작물 이송라인 제어방법.
  14. 제12항에 있어서, 상기한 지시는 팰리트가 상기한 더미로부터 제거될 때마다 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어방법.
  15. 제12항에 있어서, 상기한 지시는 공작물이송적재기구로 진행하는 작업스테이션으로부터의 데이타를 바탕으로 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 이송라인제어방법.
  16. 제12항에 있어서, 상기한 지시는 공작물이송적재기구에 따르는 작업스테이션으로부터의 데이타를 바탕으로 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물이송라인 제어방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기한 지시는 수동으로도 제공되는 것을 특징으로 하는 공작물 이송라인 제어방법.
  18. 제12항에 있어서, 상기한 대상 공작물의 특성을 교체된 공작물의 유형을 파악하기 위해 다른 공작물유형에 대해 소정의 참고특성으로 비교되는 것을 특징으로 하는 공작물 이송라인 제어방법.
  19. 제12항에 있어서, 상기한 공작물이송적재기구의 작업핸드는 공작물의 종류가 바꿜때마다 다른 공작물 유형에 적합하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물의 이송라인 제어방법.
  20. 제12항에 있어서, 상기한 공작물이송적재기구의 작업핸드는 공작물의 종류가 바꿜때마다 다른 공작물 유형에 적합하도록 조절하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 공작물의 이송라인 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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