JPH04294956A - 中ぐり加工装置等におけるワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、中ぐり加工装置におい
て搬送コンベアによって送られて来たワークを治具に載
置して加工位置に送るとともに加工されたワークを搬送
コンベア上に乗せるワーク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、加工すべきワークを加工位置ま
で搬送し、その後加工されたワークを次工程位置に搬送
する従来のワーク搬送装置の概略構成を示す平面図であ
って、加工されるべきワークを載置固定する治具１の左
右には、その治具１上に載置固定されたワークの加工を
行なう加工機２，３，４が配設されている。

【０００３】ところで、上記加工機２，３，４による加
工位置の前面側には、前工程からワーク５を上記加工位
置まで搬送するとともに加工されたワークを次工程位置
に搬送する一連の搬送コンベア６が配設されている。上
記搬送コンベア６には、治具１と対向するワーク挿入取
出部７に搬送されて来たワーク５を一時的に止めるスト
ッパ８が出没可能に配設されており、そのワーク挿入取
出部７の前面側にはワーク挿入取出装置９が配設され、
さらにこのワーク挿入取出装置９の一側には、搬送コン
ベア６によって送られて来るワーク５を一旦止めるとと
もにそのワーク５を１個ずつ上記ワーク挿入取出部７に
送り出すエスケープ１０が設けられている。

【０００４】しかして、前工程から搬送コンベア６によ
って送られて来た加工すべき１個のワーク５が、エスケ
ープ１０によってワーク挿入取出部７に送り出され、ス
トッパ８によって所定位置に停止されると、ワーク挿入
取出装置９が作動し、ワーク５が治具１上に挿入され、
治具１上の所定位置に固定される。このようにしてワー
ク５が治具１上に固定されると、各加工機２，３，４が
作動され、所定の加工が行なわれる。

【０００５】上記加工機２，３，４による加工が終了す
ると、ワーク挿入取出装置９によって加工済のワークが
搬送コンベア６上に取出され、その後ストッパ８が下降
することによって上記加工済のワークは次工程に送られ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
装置においては、ワークを治具に取付ける位置が機械前
面から遠く、搬送コンベアの手前にはワーク挿入取出装
置もあるため、作業者によるワークの取付作業が容易で
なく、しかもワーク着座不良等の対応も容易でない等の
問題がある。また、ワーク挿入取出部から加工済のワー
クを送り出した後ストッパを上げないと次のワークの搬
入ができず、サイクルタイムが長くなり、さらに搬送コ
ンベア・ストッパ等のトラブルにより未加工品が次工程
位置に流れる可能性もある等の問題もある。

【０００７】本発明はこのような点に鑑み、ワークの治
具への取付および治具メンテナンスが容易であり、加工
サイクルタイムを短縮し得るようにしたワーク搬送装置
を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、互いに同一軸
線上に配設された搬入コンベアと搬出コンベアとの間に
治具シフトユニットを配設し、ワークを取着した治具を
、ワーク取付位置とワーク加工位置間で前記コンベアの
軸線に対して直交する方向に往復動可能とするとともに
、下端にそれぞれワークに係合する爪を有し共に上下動
可能な一対のワークチャックを上記搬入コンベアおよび
搬出コンベア間の上方に配設し、その一対のワークチャ
ックを、一方のワークチャックが搬入コンベアの取出部
の上方にあり他方のワークチャックがワーク取付位置の
治具の上方にある第１の位置と、一方のワークチャック
が上記治具の上方にあり他方のワークチャックが搬出コ
ンベアのワーク載置位置の上方にある第２の位置間で、
前記コンベアの軸線方向に往復動可能としたことを特徴
とする。

【０００９】

【作用】加工済のワークが治具とともに搬入コンベアと
搬出コンベア間のワーク取付位置に移動されるとともに
、加工すべきワークが搬入コンベアのワーク取出部に移
送されて来ると、一対のワークチャックが下降され、各
ワークチャックによって加工済のワークおよび次に加工
すべきワークが保持される。そこで、一対のワークチャ
ックが共に上動された後、コンベアの軸線方向に移動さ
れその後下降され、加工済のワークが搬出コンベアに載
置されるとともに、加工すべきワークがワーク取付位置
の治具上に載置固定される。その後、治具とともに加工
すべきワークが加工位置に移動せしめられ、所定の加工
が行なわれ、その間一対のワークチャックは元の位置に
移動される。

【００１０】

【実施例】以下、図１乃至図３を参照して本発明の一実
施例について説明する。

【００１１】図１において符号１１は加工すべきワーク
の搬入コンベアであって、この搬入コンベア１１の端部
にはこれと同一軸線上に搬出コンベア１２が配設されて
おり、搬入コンベア１１と搬出コンベア１２の端部間に
は治具シフトユニット１３が設けられている。上記シフ
トユニット１３は図２に示すように、搬入コンベア１１
および搬出コンベア１２の軸線に直交する方向に延び、
両コンベアのワーク取付位置１４と加工位置１５間でワ
ーク５を載置した治具１６が図示しない駆動機構によっ
て往復動可能としてある。そして、上記加工位置１５の
左右両側部に加工機１７，１８，１９，２０が配設され
ている。

【００１２】ところで、前記搬入コンベア１１と搬出コ
ンベア１２の互いに対向する端部の前面側には、門型の
フレーム２１が立設されており、このフレーム２１の頂
部横梁２１ａの裏面側には、図３に示すように、ワーク
チャック保持部材２２がその横梁２１ａに沿って左右動
可能に装着されている。このワークチャック保持部材２
２には、一対のワークチャック２３ａ、２３ｂが左右位
置に装着されており、一方のワークチャック２３ａが搬
入コンベア１１の端部のワーク取出部の直上方位置にあ
るとき他方のワークチャック２３ｂがワーク取付位置に
ある治具１６の上方に位置するようにしてある。

【００１３】すなわち、上記一対のワークチャック２３
ａ、２３ｂは一方のワークチャック２３ａがワーク取出
部の上方にあり、他方のワークチャック２３ｂがワーク
取付位置にある治具１６の上方に位置する第１位置と、
一方のワークチャック２３ａが上記治具１６の上方にあ
り他方のワークチャック２３ｂが搬出コンベアのワーク
載置位置の上方にある第２の位置間を、前記ワークチャ
ック保持部材２２を介して図示しない駆動機構によって
往復動可能としてある。

【００１４】上記各ワークチャック２３ａ、２３ｂには
、図３に示すように、その下端部に下方に延びる爪２４
ａ、２４ｂが水平軸回りに揺動可能に装着されており、
その爪２４ａ、２４ｂによってワーク５を把持係合する
ようにしてある。一方、上記ワークチャック２３ａ、２
３ｂはそれぞれシリンダ装置２５によって上下動可能と
してある。

【００１５】なお、図１において符号２６はストッパー
、図２において符号２７はワーク５を１個ずつ送り出す
エスケープである。

【００１６】しかして、搬入コンベア１１によって送ら
れて来た１個のワーク５がエスケープ２７によってワー
ク取出部に送り出され、ストッパ２６によってその所定
位置に停止するとともに、加工済のワーク５が治具１６
とともにワーク載置位置に移動されると、一対のワーク
チャック２３ａ、２３ｂが下降され、各ワークチャック
２３ａ、２３ｂによってそれぞれワーク取出部およびワ
ーク載置位置にある治具上のワークが把持される。

【００１７】このようにして加工すべきワークおよび加
工済のワークがそれぞれワークチャック２３ａ、２３ｂ
によって把持されると、一対のワークチャック２３ａ、
２３ｂが上動され、その後図１において左方に移動され
た後下降される。したがって、一方のワークチャック２
３ａに把持されているワーク５は治具１６の所定位置に
載置され、他方のワークチャック２３ｂに把持されてい
る加工済のワークが搬出コンベア１２上に載置される。

【００１８】そこで、上記加工済のワークは搬出コンベ
ア１２によって次工程位置に搬出され、治具１６上に載
置された加工すべきワークは治具１６とともに加工位置
に移動され所定の加工が行なわれる。またこれと同時に
ワークチャック２３ａ、２３ｂは第１位置に戻される。

【００１９】このようにして加工が終わると、加工済の
ワークは治具とともにワーク載置位置に移動され、以後
前述と同様の作業が繰り返される。

【００２０】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したので、加
工済のワークの次工程への搬出と、未加工ワークの治具
への搬入とを同時に行なうことができ、サイクルタイム
を短縮することができ、しかもワークを治具に取付ける
位置がコンベアのライン上になって機械前面近くとなり
、その手前には付属装置がないため、作業者によるワー
クの取付および治具のメンテナンスを容易に行なうこと
ができる。さらに、搬入コンベア上のワークは必ず治具
を通らないと搬出コンベア上に出ないため未加工ワーク
の流出が生ずるようなこともない等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク搬送装置の正面図。

【図２】本発明のワーク搬送装置の平面図。

【図３】本発明のワーク搬送装置の側面図。

【図４】従来のワーク搬送装置の平面図。

【符号の説明】

５　　ワーク １１　　搬入コンベア １２　　搬出コンベア １３　　治具シフトユニット １５　　加工装置 １６　　治具 ２１　　フレーム ２３ａ、２３ｂ　　ワークチャック ２４ａ、２４ｂ　　爪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】互いに同一軸線上に配設された搬入コンベ
   アと搬出コンベアとの間に治具シフトユニットを配設し
   、ワークを取着した治具を、ワーク取付位置とワーク加
   工位置間で前記コンベアの軸線に対して直交する方向に
   往復動可能とするとともに、下端にそれぞれワークに係
   合する爪を有し共に上下動可能な一対のワークチャック
   を上記搬入コンベアおよび搬出コンベア間の上方に配設
   し、その一対のワークチャックを、一方のワークチャッ
   クが搬入コンベアのワーク取出部の上方にあり他方のワ
   ークチャックがワーク取付位置の治具の上方にある第１
   の位置と、一方のワークチャックが上記治具の上方にあ
   り他方のワークチャックが搬出コンベアのワーク載置位
   置の上方にある第２の位置間で、前記コンベアの軸線方
   向に往復動可能としたことを特徴とする、中ぐり加工装
   置等におけるワーク搬送装置。