JPH07185698A

JPH07185698A - プレス加工機

Info

Publication number: JPH07185698A
Application number: JP33188493A
Authority: JP
Inventors: Toshimasa Shimoi; 敏正下井
Original assignee: KOIZUMI KOGYO KK
Current assignee: KOIZUMI KOGYO KK
Priority date: 1993-12-27
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1995-07-25
Anticipated expiration: 2011-01-24
Also published as: JPH084857B2

Abstract

(57)【要約】【目的】板材から打ち抜きかれた部品にプレス加工を
施す一連の作業の自動化を容易に実現することができる
プレス加工機を、簡単な構造によって提供すること。【構成】打ち抜きステージ１０と待機ステージ２０と
プレス加工ステージ３０と搬出ステージ４０とを各々直
列状に備え、打ち抜き型内に昇降自在に支持され下降す
ることによって部品を搬送面上に搬送する昇降体を設
け、各ステージの配設方向に搬送面上を往復し次ステー
ジ方向に前進することによって搬送面上の部品２を押動
して待機ステージ２０に搬送する押出棒５０と、待機ス
テージ２０とプレス加工ステージ３０とに各々位置する
部品２を介して並設され各部品２を挟持可能に開閉する
と共に押出棒５０と連動して同方向に往復する一対の搬
送爪６０とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレス加工機に関し、
詳しくは、板材から所望の形状の部品を打ち抜き、この
部品に孔明け、折曲等の種々のプレス加工を施すプレス
加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、板材から所望の形状に打ち抜
かれ、孔明けや折曲等の種々のプレス加工が施された部
品、例えば図９に示すようなマスクスプリング等の部品
を形成する場合には、まず、板材からマスクスプリング
としての所望の外形の部品を打ち抜き、次いで、打ち抜
かれた部品を、孔明けや折曲等を行う個々のプレス加工
機に投入し、部品に種々のプレス加工を施していた。

【０００３】ここで、マスクスプリングとは、例えば図
１０に示すように、ブラウン管の内部に使用される部品
であり、ブラウン管内にマスクフレームを保持するもの
である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、板材から打ち抜いた部品を個々のプレス加工
機に投入すると、手作業によって打ち抜かれた部品を搬
送して各プレス加工機に投入しなければならず、煩雑な
作業を必要とする。このため、板材から部品を打ち抜い
て一連のプレス加工を行う作業の自動化が望まれていた
のであるが、公知の搬送ロボット等により作業を自動化
すると、装置全体が大型化するばかりか、多額の設備投
資が必要となる。

【０００５】本発明は、このような実状を鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、板材から打ち
抜きされた部品にプレス加工を施す一連の作業の自動化
を容易に実現することができるプレス加工機を、簡単な
構造によって提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに本発明の採った手段を、図面に使用する符号を付し
て説明すると、「板材１から所望の形状の部品２を打ち
抜く一対の打ち抜きパンチ１１と打ち抜きダイ１２とを
有する打ち抜きステージ１０と、この打ち抜きステージ
１０に隣設され、前記打ち抜きステージ１０から搬送さ
れた部品２を待機させる待機ステージ２０と、この待機
ステージ２０に隣設され、前記待機ステージ２０から搬
送された部品２をプレス加工する一対のプレス加工パン
チ３５とプレス加工ダイ３６とを有するプレス加工ステ
ージ３０と、このプレス加工ステージ３０に隣設され、
前記プレス加工ステージ３０から搬送された部品２を搬
出する搬出ステージ４０とを各々直列状に備え、前記打
ち抜きダイ１２に形成された打ち抜き型１３内に昇降自
在に支持され、打ち抜かれた部品２を上面に載置すると
共に下降することによってこの部品２を打ち抜きダイ１
２の下方の搬送面１５上に搬送する昇降体１４を設け、
前記各ステージの配設方向に前記搬送面１５上を往復
し、次ステージ方向に前進することによって搬送面１５
上の部品２を押動して前記待機ステージ２０に搬送する
押出棒５０と、待機ステージ２０とプレス加工ステージ
３０とに各々位置する部品２を介して並設され、前記各
部品２を挟持可能に開閉すると共に前記押出棒５０と連
動して同方向に往復する一対の搬送爪６０とを備えたこ
とを特徴とするプレス加工機１００」である。

【０００７】

【発明の作用】次に、このように構成された本発明のプ
レス加工機１００の作用を、その作動状態と共に以下に
説明する。

【０００８】本発明のプレス加工機１００は、例えば図
１に示すように、板材１から所望の形状の部品２を打ち
抜く一対の打ち抜きパンチ１１と打ち抜きダイ１２とを
有する打ち抜きステージ１０と、この打ち抜きステージ
１０に隣設され、前記打ち抜きステージ１０から搬送さ
れた部品２を待機させる待機ステージ２０と、この待機
ステージ２０に隣設され、前記待機ステージ２０から搬
送された部品２をプレス加工する一対のプレス加工パン
チ３５とプレス加工ダイ３６とを有するプレス加工ステ
ージ３０と、このプレス加工ステージ３０に隣設され、
前記プレス加工ステージ３０から搬送された部品２を搬
出する搬出ステージ４０とを各々直列状に備えたもので
ある。

【０００９】すなわち、このプレス加工機１００は、打
ち抜きステージ１０において板材１から打ち抜いた部品
２を、待機ステージ２０を経てプレス加工ステージ３０
に搬送し、このプレス加工ステージ３０にて例えば孔明
け、折曲等の種々のプレス加工を施し、搬出ステージ４
０に搬送して搬出するものであり、部品２の打ち抜きか
らプレス加工までの一連の加工を自動化したものであ
る。なお、各ステージ間の部品２の搬送は、後述するよ
うな簡単な構成によって行われる。

【００１０】まず、打ち抜きステージ１０において、打
ち抜きパンチ１１と打ち抜きダイ１２とにより板材１か
ら所望の形状の部品２に打ち抜かれる。ここで、例えば
図６（ａ）〜（ｃ）に示すように、打ち抜きダイ１２の
打ち抜き型１３内には、昇降自在に支持された昇降体１
４が配設されており、打ち抜かれた部品２は、この昇降
体１４の上面に載置される。そして、昇降体１４の上面
に載置された部品２は、昇降体１４の下降によって打ち
抜きダイ１２の下方の搬送面１５上に搬送される。

【００１１】次に、搬送面１５上に搬送された部品２
は、例えば図６（ｃ）及び（ｄ）に示すように、各ステ
ージの配設方向に搬送面１５上を往復する押出棒５０の
次ステージ方向の前進によって、待機ステージ２０に搬
送される。

【００１２】次に、待機ステージ２０に搬送された部品
２は、例えば図１〜４に示すように、この部品２を介し
て並設された一対の搬送爪６０により挟持され、この搬
送爪６０の次ステージ方向の前進によりプレス加工ステ
ージ３０に搬送される。ここで、搬送爪６０は、前述し
た押出棒５０と連動して該押出棒５０と同方向に往復す
るため、この搬送爪６０による待機ステージ２０からプ
レス加工ステージ３０への部品２の搬送は、前述した押
出棒５０による打ち抜きステージ１０から待機ステージ
２０への部品２の搬送と同時に行われる。

【００１３】最後に、プレス加工ステージ３０にて種々
のプレス加工が施された部品２は、例えば図１〜４に示
すように、前述した搬送爪６０により搬出ステージ４０
に搬送され、この搬出ステージ４０にて搬出される。

【００１４】このように、打ち抜きステージ１０により
板材１から打ち抜かれた部品２は、順次、押出棒５０に
よって待機ステージ２０へと搬送され、待機ステージ２
０に搬送された部品２は、打ち抜きステージ１０から待
機ステージ２０への部品２の供給の度に搬送爪６０によ
ってプレス加工ステージ３０に搬送されてプレス加工が
施され、プレス加工が施されたプレス加工ステージ３０
の部品２は、待機ステージ２０からプレス加工ステージ
３０への部品２の供給の度に搬送爪６０によって搬出ス
テージ４０に搬送されて搬出される。

【００１５】以上のように、このプレス加工機１００
は、簡単な構造により各ステージに部品２を確実に搬送
して各ステージにより打ち抜きからプレス加工の一連の
加工を行うものである。よって、従来の如く手作業を余
儀なくされていた打ち抜きからプレス加工の一連の加工
を、容易に自動化し得ることになる。

【００１６】

【実施例】次に、本発明に係るプレス加工機１００の実
施例を、図面に従って詳細に説明する。

【００１７】図１〜４には、本発明に係るプレス加工機
１００の一実施例を示してある。ここで、各図において
は、各ステージと押出棒５０及び搬送爪６０との概略図
を示してある。なお、本実施例においては、図９及び図
１０に示すようなブラウン管に使用されるマスクスプリ
ングをプレス加工する部品２としてあり、板材１から打
ち抜いた後、マスクスプリングの貫通孔を形成する孔明
け、この貫通孔の面を形成する面取り、マスクスプリン
グの折曲部を形成する折曲の３種類のプレス加工を行う
ものとしてある。よって、プレス加工ステージ３０は、
孔明け加工を行う第一のプレス加工ステージ３１、面取
り加工を行う第二のプレス加工ステージ３２、折曲加工
を行う第三のプレス加工ステージ３３から構成されてい
るが、本発明のプレス加工機１００は、これに限るもの
ではなく、少なくとも一つのプレス加工ステージ３０を
備えたものであればよい。

【００１８】まず、打ち抜き加工及び各プレス加工が行
われ、図１に示すように、打ち抜きステージ１０、待機
ステージ２０、及び、第一から第三の各プレス加工ステ
ージ３１、３２、３３の各々に部品２が位置している
時、搬送爪６０を閉じると（矢印Ｄ）、図２に示すよう
に、待機ステージ２０の部品２、及び、第一から第三の
各プレス加工ステージ３１、３２、３３の各部品２は、
閉じた搬送爪６０に挟持される。

【００１９】次に、図２に示すように、押出棒５０及び
これに連動して搬送爪６０が次ステージ方向に前進する
と（矢印Ｅ）、図３に示すように、打ち抜きステージ１
０の部品２は、押出棒５０によって押動されて待機ステ
ージ２０に搬送され、搬送爪６０に挟持された待機ステ
ージ２０の部品２、及び、第一から第三の各プレス加工
ステージ３１、３２、３３の各部品２は、各々次ステー
ジに搬送される。

【００２０】次に、図３に示すように、搬送爪６０が開
くと（矢印）、図４に示すように、次ステージに搬送さ
れた各部品２は、搬送爪６０から開放される。ここで、
搬出ステージ４０にて開放された部品２、すなわち、一
連の加工が施された部品２は、例えば下方へ落下する等
してプレス加工機１００外へ搬出される（矢印Ｇ）。

【００２１】最後に、図４に示すように、押出棒５０及
びこれに連動して搬送爪６０が前ステージ方向へ後退す
ると（矢印Ｈ）、図１に示すような初期の状態となる。
なお、押出棒５０及び搬送爪６０の後退時に、打ち抜き
ステージ１０において打ち抜き加工が行われ、各プレス
加工ステージ３０において種々のプレス加工が行われる
ようにしてある。

【００２２】一方、図５及び図６に示すように、打ち抜
きステージ１０においては、一対の打ち抜きパンチ１１
と打ち抜きダイ１２により板材１から所望の形状の部品
２を打ち抜くのであるが、打ち抜きダイ１２の打ち抜き
型１３内には、昇降体１４が昇降自在に支持されてお
り、打ち抜きパンチ１１が下降して板材１の打ち抜きが
行われると（図６（ａ））、打ち抜かれた部品２は、昇
降体１４の上面に載置される（図６（ｂ））。そして、
板材１の打ち抜きが終了すると、打ち抜きパンチ１１が
上昇するのであるが、この時、昇降体１４はさらに下降
して、部品２を搬送面１５上に搬送する（図６
（ｃ））。すると、前述したように押出棒５０が前進し
て搬送面１５上の部品２を押動し、待機ステージ２０に
搬送する（図６（ｄ））。

【００２３】また、図７に示すように、待機ステージ２
０に搬送され、待機ステージ２０の搬送面１５上に位置
する部品２は、前述したように、搬送爪６０によって挟
持され、次ステージである第一のプレス加工ステージ３
１へと搬送される。なお、図８に示すように、第一のプ
レス加工ステージ３１においては、上面が搬送面１５と
同一高さに位置する保持体３４の上面に部品２が載置さ
れるようにしてある。そして、この保持体３４の上面に
は、磁石が設けられており、載置した部品２が不用意に
ずれないようにしてある。

【００２４】また、この保持体３４は、プレス加工パン
チ３５方向にスプリングによって付勢されており、部品
２にプレス加工を施す際のプレス加工パンチ３５の下降
に伴って、プレス加工パンチ３５に押圧されて下降する
ようにしてある（図８（ａ））。そして、保持体３４が
下降すると、保持体３４の上面に載置された部品２は、
プレス加工ダイ３６のプレス型３７に沿って該プレス型
３７内に位置決め収納され、下降したプレス加工パンチ
３５とプレス加工ダイ３６とによってプレス加工が行わ
れる（図８（ｂ））。なお、第二のプレス加工ステージ
３２及び第三のプレス加工ステージ３３も同様に構成さ
れている。

【００２５】なお、本実施例においては、打ち抜きステ
ージ１０の打ち抜きパンチ１１の下面に、エアを噴出す
るエア噴出口（図示しない）が設けられており、打ち抜
き加工において、エア噴出口からエアを噴出させること
により、部品２がパンチ側に付着することのないように
してある。ここで、第一から第三のプレス加工ステージ
３１、３２、３３の各プレス加工パンチ３５の下面に、
各々前述の如くエア噴出口を設け、各プレス加工におい
ても部品２がパンチ側に付着することのないようにして
もよい。

【００２６】また、何等かの理由によって部品２が搬送
爪６０に挟持されずに次ステージに搬送されず、例えば
打ち抜きステージ１０やプレス加工ステージ３０等に残
存した場合、このままで装置が作動すると、残存した部
品２により装置の一部や全体が破損してしまうこともあ
る。そこで、本実施例においては、搬送爪６０に、例え
ばリミットスイッチ等の検出装置（図示しない）を設け
てあり、搬送爪６０によって部品２が挟持されているか
否かを検出することができるようにしてある。このよう
にすると、何等かの理由により搬送爪６０に部品２が挟
持されない場合が生じても、これを検出して装置を停止
させることができ、装置の破損を未然に防止することが
できる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明のプ
レス加工機は、板材から所望の形状の部品を打ち抜く打
ち抜きステージと、この打ち抜きステージから搬送され
た部品を待機させる待機ステージと、この待機ステージ
から搬送された部品に種々のプレス加工を施すプレス加
工ステージと、このプレス加工ステージから搬送された
部品を搬出する搬出ステージとを備え、各ステージ間の
部品の搬送を、押出棒或は搬送爪によって行うようにし
たものであり、部品の打ち抜きからプレス加工の一連の
加工を、簡単な構造によって自動化することができるよ
うにしたものである。

【００２８】従って、本発明によれば、板材から打ち抜
きかれた部品にプレス加工を施す一連の作業の自動化を
容易に実現することができるプレス加工機を、簡単な構
造によって提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプレス加工機の一実施例を示す概
略平面図である。

【図２】図１に示したプレス加工機の作動状態を示す概
略平面図である。

【図３】図１に示したプレス加工機の作動状態を示す概
略平面図である。

【図４】図１に示したプレス加工機の作動状態を示す概
略平面図である。

【図５】図１に示したプレス加工機の要部概略平面図で
ある。

【図６】図５におけるＡ−Ａ断面図である。

【図７】図５におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図８】図５におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図９】マスクスプリングの一例を示す斜視図である。

【図１０】ブラウン間の一例を示す部分破断斜視図であ
る。

【符号の説明】

１板材２部品１０打ち抜きステージ１１打ち抜きパンチ１２打ち抜きダイ１３打ち抜き型１４昇降体１５搬送面２０待機ステージ３０プレス加工ステージ３１第一のプレス加工ステージ３２第二のプレス加工ステージ３３第三のプレス加工ステージ３４保持体３５プレス加工パンチ３６プレス加工ダイ３７プレス型４０搬出ステージ５０押出棒６０搬送爪１００プレス加工機

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】板材から所望の形状の部品を打ち抜く一対
の打ち抜きパンチと打ち抜きダイとを有する打ち抜きス
テージと、この打ち抜きステージに隣設され、前記打ち抜きステー
ジから搬送された部品を待機させる待機ステージと、この待機ステージに隣設され、前記待機ステージから搬
送された部品をプレス加工する一対のプレス加工パンチ
とプレス加工ダイとを有するプレス加工ステージと、このプレス加工ステージに隣設され、前記プレス加工ス
テージから搬送された部品を搬出する搬出ステージとを
各々直列状に備え、前記打ち抜きダイに形成された打ち抜き型内に昇降自在
に支持され、打ち抜かれた部品を上面に載置すると共に
下降することによってこの部品を打ち抜きダイの下方の
搬送面上に搬送する昇降体を設け、前記各ステージの配設方向に前記搬送面上を往復し、次
ステージ方向に前進することによって搬送面上の部品を
押動して前記待機ステージに搬送する押出棒と、待機ステージとプレス加工ステージとに各々位置する部
品を介して並設され、前記各部品を挟持可能に開閉する
と共に前記押出棒と連動して同方向に往復する一対の搬
送爪とを備えたことを特徴とするプレス加工機。