CN215755399U - 一种纸张送料托盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸张送料托盘，送料托盘与印刷机本体之间连接有运输装置、机架，运输装置上设置在机架上的重力传感器和高度传感器；包括用于带动过多纸张托盘的第一驱动件、用于带动过少纸张托盘的第二驱动件，第一驱动件相对设置有第一处理盘，第一处理盘旁设有第一机械手；第二驱动连接有第二处理盘，第二处理盘旁设有第二机械手；重力传感器和高度传感器连接有控制器，控制器控制第一驱动件、第二驱动件、第一机械手、第二机械手的运作。采用重力传感器检测送料托盘上的纸张是否符合预定值，通过高度传感器检测送料托盘上的纸张高度，以应对纸张重量不符合预定值的情况，并根据检测情况通过机械手进行补充纸张和取走纸张。

Description

一种纸张送料托盘

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，尤其是涉及一种纸张送料托盘。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器，它的工作原理是：先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由印刷机把墨涂覆于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸张上，从而复制出与印版相同的印刷品。

印刷机一般是连续不断地进行工作，处理完一批印刷物后短暂暂停后处理下一批印刷物，印刷机工作时涉及许多步骤，初始步骤为送料，通过送料托盘将纸张送入印刷机本体内，现有的送料托盘由于没有检测机构，如纸张放多，导致印刷机本体处理完一批印刷物后，多余的纸张还处于送料托盘上，当处理下一批印刷物时如所需印刷物纸张规格发生改变，还要将多余的纸张拿走；如纸张放少时，导致印刷机本体还未处理完这一批印刷物，纸张就不够需要重新补充新的纸张，否则印刷机本体会出现空运转现象，降低印刷效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种纸张送料托盘，并在送料装置中添加了检测机构，检测机构测量纸张的重量是否符合需求，如符合则通过送料托盘运输至印刷机本体内，如不符合将通过气缸推出并根据检测情况通过机械手进行补充纸张和取走纸张。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种纸张送料托盘，所述送料托盘与印刷机本体之间连接有运输装置、机架，所述运输装置上设有检测机构和检测反馈机构，所述检测机构包括设置在机架上的重力传感器和高度传感器；所述检测反馈机构包括用于带动过多纸张托盘的第一驱动件、用于带动过少纸张托盘的第二驱动件，所述第一驱动件相对设置有第一处理盘，所述第一处理盘旁设有第一机械手；所述第二驱动连接有第二处理盘，所述第二处理盘旁设有第二机械手；所述重力传感器和高度传感器连接有控制器，所述控制器控制所述第一驱动件、第二驱动件、第一机械手、第二机械手的运作。

进一步优化，所述第一驱动件位于所述运输装置的左侧，所述第一处理盘位于所述运输装置的右侧。

进一步优化，所述第二驱动件位于所述运输装置的右侧，所述第二处理盘位于所述运输装置的左侧。

进一步优化，所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设有第一推拉板，所述第一推拉板上设有与送料托盘相卡合的卡勾。

进一步优化，所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有第二推拉板，所述第二推拉板上设有与送料托盘相卡合的卡勾。

进一步优化，所述送料托盘的左侧和右侧分别设置有对应卡勾和卡勾的凹槽。

进一步优化，所述第二机械手旁还设有补充纸张箱，所述第一机械手旁还设有多余纸张箱。

本实用新型的原理在于：采用重力传感器和高度传感器检测送料托盘上的纸张重量和高度，当纸张重量符合预定值时，第一驱动件、第二驱动件不工作，纸张通过送料托盘直接送入至印刷机本体中，印刷机本体对纸张进行印刷复制操作。当纸张重量不符合预设值时，分为两种情况，第一，纸张重量较预定值高时，第一气缸运作带动第一伸缩杆上的卡勾与送料托盘配合，将送料托盘与纸张运输至第一处理盘上，而后通过第一机械手将多余的纸张取走，多余的纸张可通过高度传感器得出，通过高度传感器即可使得控制器计算得出多余纸张的高度，而后控制器通过第一机械手取走，而后通过第一伸缩杆将送料托盘复位。第二纸张重量较预定值低时，第二气缸运作带动第二伸缩杆上的卡勾与送料托盘配合，将送料托盘与纸张运输至第二处理盘上，而后通过第二机械手补充不够的纸张，补充的纸张可通过高度传感器得出，通过高度传感器即可使得控制器计算得出需补充纸张的高度，而后控制器通过第二机械手补充，而后通过第二伸缩杆将送料托盘复位。

本实用新型的有益效果在于：1、采用重力传感器检测送料托盘上的纸张是否符合预定值，通过高度传感器检测送料托盘上的纸张高度，以应对纸张重量不符合预定值的情况。2、通过高度传感器检测送料托盘上纸张的高度，以方便控制器与预定值的纸张高度进行对比计算，从而能够得出多余纸张的高度或者需要补充纸张的高度，并通过相应的第一机械手和第二机械手进行补充和取走。3、通过第一驱动件和第二驱动件将送料托盘上纸张运输至第一处理盘和第二处理盘，第一处理盘和第二处理盘位于运输装置外侧，且采用卡勾、卡勾和送料托盘上凹槽的配合，方便送料托盘的运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图进行论述，显然，在结合附图进行描述的技术方案仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1是本实用新型一种纸张送料托盘的俯视图简图的示意图。

图中：送料托盘1、印刷机本体2、重力传感器3、高度传感器4、第一气缸5、第一伸缩杆6、第一推拉板7、卡勾8、第二气缸9、第二伸缩杆10、第二推拉板11、凹槽12、第一处理盘13、第二处理盘 14、第一机械手15、第二机械手16、补充纸张箱17、多余纸张箱18。

具体实施方式

以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中所述的实施例，本领域普通技术人员在不需要创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都在本实用新型所保护的范围内。

本实用新型的实施例提供一种纸张送料托盘，如图1所示，所述送料托盘1与印刷机本体2之间连接有运输装置、机架，所述运输装置上设有检测机构和检测反馈机构，所述检测机构包括设置在机架上的重力传感器3和高度传感器4；所述检测反馈机构包括用于带动过多纸张托盘的第一驱动件、用于带动过少纸张托盘的第二驱动件，所述第一驱动件相对设置有第一处理盘13，所述第一处理盘13旁设有第一机械手15；所述第二驱动连接有第二处理盘14，所述第二处理盘14旁设有第二机械手16；所述重力传感器和高度传感器4连接有控制器，所述控制器控制所述第一驱动件、第二驱动件、第一机械手 15、第二机械手16的运作。

其中第一处理盘13和第二处理盘14位于运输装置外侧，运输装置可以为传送带。

所述第一驱动件位于所述运输装置的左侧，所述第一处理盘13 位于所述运输装置的右侧。

所述第二驱动件位于所述运输装置的右侧，所述第二处理盘14 位于所述运输装置的左侧。

所述第一驱动件包括第一气缸5，所述第一气缸5连接有第一伸缩杆6，所述第一伸缩杆6上设有第一推拉板7，所述第一推拉板7 上设有与送料托盘1相卡合的卡勾8。

所述第二驱动件包括第二气缸9，所述第二气缸9连接有第二伸缩杆10，所述第二伸缩杆10上设有第二推拉板11，所述第二推拉板 11上设有与送料托盘1相卡合的卡勾8。

所述送料托盘1的左侧和右侧分别设置有对应卡勾8和卡勾8的凹槽12。

所述第二机械手16旁还设有补充纸张箱17，所述第一机械手15 旁还设有多余纸张箱18。其中补充纸张箱17可用于补充多余纸张，而多余纸张箱18可由第一机械手15将多余纸张放入其中。

采用重力传感器3和高度传感器4检测送料托盘1上的纸张重量和高度，当纸张重量符合预定值时，第一驱动件、第二驱动件不工作，纸张通过送料托盘1直接送入至印刷机本体2中，印刷机本体2对纸张进行印刷复制操作。当纸张重量不符合预设值时，分为两种情况，第一，纸张重量较预定值高时，第一气缸5运作带动第一伸缩杆6上的卡勾8与送料托盘1配合，将送料托盘1与纸张运输至第一处理盘 13上，而后通过第一机械手15将多余的纸张取走，多余的纸张可通过高度传感器4得出，通过高度传感器4即可使得控制器计算得出多余纸张的高度，而后控制器通过第一机械手15取走，而后通过第一伸缩杆6将送料托盘1复位。第二纸张重量较预定值低时，第二气缸 9运作带动第二伸缩杆10上的卡勾8与送料托盘1配合，将送料托盘1与纸张运输至第二处理盘14上，而后通过第二机械手16补充不够的纸张，补充的纸张可通过高度传感器4得出，通过高度传感器4 即可使得控制器计算得出需补充纸张的高度，而后控制器通过第二机械手16补充，而后通过第二伸缩杆10将送料托盘1复位。

综上所述，送料托盘1上设置凹槽12，凹槽12与卡勾8和卡勾 8相配合，便于运输送料托盘1向着第一处理盘13和第二处理盘14 方向运作。以便于应对纸张重量不符合预定值的情况。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。本实用新型的范围由所附权利要求进行限定，而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种纸张送料托盘，所述送料托盘与印刷机本体之间连接有运输装置、机架，其特征在于：所述运输装置上设有检测机构和检测反馈机构，所述检测机构包括设置在机架上的重力传感器和高度传感器；所述检测反馈机构包括用于带动过多纸张托盘的第一驱动件、用于带动过少纸张托盘的第二驱动件，所述第一驱动件相对设置有第一处理盘，所述第一处理盘旁设有第一机械手；所述第二驱动连接有第二处理盘，所述第二处理盘旁设有第二机械手；所述重力传感器和高度传感器连接有控制器，所述控制器控制所述第一驱动件、第二驱动件、第一机械手、第二机械手的运作。

2.根据权利要求1所述的纸张送料托盘，其特征在于：所述第一驱动件位于所述运输装置的左侧，所述第一处理盘位于所述运输装置的右侧。

3.根据权利要求1所述的纸张送料托盘，其特征在于：所述第二驱动件位于所述运输装置的右侧，所述第二处理盘位于所述运输装置的左侧。

4.根据权利要求2所述的纸张送料托盘，其特征在于：所述第一驱动件包括第一气缸，所述第一气缸连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设有第一推拉板，所述第一推拉板上设有与送料托盘相卡合的卡勾。

5.根据权利要求3所述的纸张送料托盘，其特征在于：所述第二驱动件包括第二气缸，所述第二气缸连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上设有第二推拉板，所述第二推拉板上设有与送料托盘相卡合的卡勾。

6.根据权利要求3所述的纸张送料托盘，其特征在于：所述送料托盘的左侧和右侧分别设置有对应卡勾和卡勾的凹槽。

7.根据权利要求1所述的纸张送料托盘，其特征在于：所述第二机械手旁还设有补充纸张箱，所述第一机械手旁还设有多余纸张箱。

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