KR950009150B1 - 금속 주괴 조종기용 피일 조립체 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

금속 주괴 조종기용 피일 조립체

제1도는 조종기용 피일 조립체를 부분적으로 단면화한 측면도.

제2도는 제1도의 2-2 선을 따라 취한 단면도.

제3도는 제2도와 유사하지만 제2도와는 다른 실시예를 도시하는 도면.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 축 3 : 헤드

5 : 벨 크랭크 레버 9 : 죠오

17 : 베어링 19 : 내부 하우징

21 : 마모판 25 : 외부 하우징

27 : 케이싱

금속 주괴(metal ingot)를 조종하기 위한 조종기(manipulator), 특히 단조 작업중에 사용되는 조종기는 잘 공지되어 있다. 상기 조종기는 금속 주괴를 외팔보 형태로 지지하는 피일 조립체(peel assembly)를 지지하는 몇몇 형태의 바퀴 달린 캐이지를 통상적으로 포함한다. 상기 주괴온 적어도 2개의 협동 죠오에 의하여 파지되는데, 상기 2개의 협동 죠오는 상기 지지된 주괴를 바람직한 각도 위치로 배치시키기 위하여 한단부에서 헤드에 피봇가능하게 고정된다.

본 발명의 목적은 향상된 구조를 가진 조종기용 피일 조립체를 제공하는 것이다.

본 발명에 따라서, 조종기용 피일 조립체는 한단부에서 확대된 헤드와, 상기 헤드에 피봇가능하게 지지된 적어도 2개의 협동 죠오를 가지는 긴축과; 상기 축부분을 둘러싸고, 축의 종방향축에 대하여 각도 회전용으로 축을 지지하는 베어링을 운반하는 긴 배우 하우징과; 내. 외부 하우징 사이의 상대 회전을 방지하기 위하여 내부 하우징 주위에 끼워맞추어지고, 상기 2개의 하우징 위의 협동 표면을 가지고 상기 내부 하우징이 외부 하우징에 대한 내부 하우징의 길이방향으로 미끄럼 운동하도록 하는 긴 외부 하우징과; 축의 종방향축에 대하여 상기 축을 회전하기 위한 제1구동 수단과, 외부 하우징에 대하여 상기 내부 하우징과 축을 미끄럼운동 시키기 위하여 내부 하우징에 연결된 제2구동 수단을 포함한다.

상기 제1구동 수단은 통상적으로 상기 긴 축의 슬라라인 부분위에 장착된 기어와 항상 맞물려 있는 피니언을 구동하는 전기 또는 유압 모터이다. 상기 방법에 있어서, 회전은 축이 이것의 길이 방향으로 변위될 때라도 상기 축에 적용될 수 있다.

또한, 상기 기어횔은 축에 고정되고, 상기 피니언은 축의 이동을 수용하기 위하여 축의 이동 방향으로 확대된다.

외부 하우징에 대하여 내부 하우징을 미끄럼 운동시키기 위한 제2구동 수단은 외부 하우징 위에 장착된 하나 이상의 피스톤-실린더 장치와, 크로스헤드 또는 칼라를 통하여 내부 하우징의 한 단부에 연결된 피스톤 로드의 형태를 취하고 있다. 상기 내부 하우징의 변위에 의해, 상기 축 또한 이것의 길이 방향으로 변위된다.

상기 긴 축은 축방향의 구머와, 상기 구멍내에 위치되고 한 단부에서 상기 협동 죠오에 연결된 로드와, 그들 사이에 주괴가 파지될 수 있는 위치와 개방 위치 사이에 죠오를 작동시키기 위하여 로드의 길이 방향으로 로드를 변위시키기 위한 상기 축의 대향 단부위에 제공되는 수단을 구비한다.

상기 내부 및 외부 하우징은 내부 하우징의 외부 표면과, 내부 하우징이 외부 하우징에 대하여 길이 방향을 미끄럼 운동하게 하지만 상대 회전을 방지하는 협동 표면을 제공하는 외부 하우징의 내부 표면을 가지는 어떠한 종래의 단면을 가진다. 상기 두 하우징 위의 협동 표면은 사각형의 측면위에 정렬될 수 있거나, 삼각형의 측면위에 정렬될 수도 있다.

본 발명을 보다 쉽게 이해하기 위하여, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 설명하기로 한다.

금속 주괴를 조종하기 위한 조종기용 피일 조립체는 한 단부에서 확대된 헤드(3)를 가진 중공축(1)을 포함한다. 한쌍의 벨 크랭크 레버(bell crank lever; 5)는 상기 헤드(3)위에 피복가능하게 장착되고, 각 벨크랭크의 한단부는 커플링(7)에 피복가능하게 연결된다. 각 벨 크랭크 레버의 다른 단부는 죠오(9)를 운반하고, 상기 죠오는 두개의 벨 크랭크 레버가 커플링(7)에 연결된 로드(11)가 축방향으로 변위되고 중공축(1)의 축방향 구멍(13)을 통하여 연장됨으로써 피봇될때 그들 사이에서 위치된 주괴를 파지하기 위하여 함께 협동된다. 피스톤-실린더 조립체(15)는 확대된 헤드에 대향하는 중공축(1)의 단부위에 장착되고, 상기 피스톤-실린더 조립체는 이것의 길이 방향으로 변위되기 위하여 로드(11)에 연결된다.

상기 중공축(1)은 이것의 외주위에 일정 간격으로 이격된 곳에서 한쌍의 베어링(17)을 운반하고, 상기 베어링은 축의 일부를 둘러싼 긴 내부 하우징(19)내에 끼워맞추어진다. 상기 내부 하우징의 외주는 직사각형 단면이고, 이것의 외부면은 교체 가능한 마모판(21)을 구비한다. 상기 마모판(21)은 외부 하우징(25)의 내부 표면위에 제공되는 부가의 마모판(23)가 협동한다. 상기 내부표면은 또한 직사각형 단면을 가진다. 상기 마모판은 외부 하우징에 대하여 길이 방향으로 상기 내부 하우징이 미끄럼 운동할 수 있도록 하는 표면을 구비한다. 그러나, 하우징이 직사각형 단면을 가지고 있기 때문에, 다른 하우징에 대한 하우징의 회전은 허용되지 않는다.

상기 외부 하우징(25)은 내부 하우징(19) 보다 큰 축방향 길이로 연장되고, 이것은 상기 헤드(3)로부터 이결된 단부에서 내부 스플라인 기어(31)가 위치된 곳 내로 베어링(29)을 운반하는 케이싱(27)을 운반한다. 상기 기어 휠(31)은 중공축(1)의 스플라인 부분(32)위에 고정되어 있다. 상기 스플라인은 일정한 6각형은 아니지만 상기 중공축이 단면 방향으로 이동되도록 하고, 상기 하우징의 내부에는, 상기 외부 하우징(25A)에 대하여 내부 하우징(19A)이 축방향으로 미끄럼 운동하도록 마모판(21A)과 협동하는 4개의 마모판(23A)이 있다. 상기 제3도에 도시된 구성은 외부 하우징내에 내부 하우징의 보다 상세한 위치를 도시한다.

본 발명의 피일 조립체는 컴팩트한 구성하고, 상기 바퀴달린 캐리지 위에 쉽게 장착될 수 있다.

Claims (10)

1. 조종기용 피일 조립체에 있어서, 한 단부에서 확대된 헤드와, 상기 헤드에 피봇 가능하게 고정된 적어도 두개의 협동 죠오를 가진 긴축과; 상기 축 부분을 둘러싸고, 축의 종방향 축에 대하여 각도 회전용으로 상기 축을 지지하는 베어링을 운반하는 긴 내부 하우징과; 내 외부 하우징 사이의 상대회전을 방지하기 위하여 내부 하우징 주위에 끼워맞추어지고, 상기 2개의 하우징 위의 협동표면을 가지고 상기 내부 하우징이 외부 하우징에 대한 내부 하우징의 길이 방향으로 미끄럼 운동하도록 하는 긴 외부 하우징과; 축의 종방향 축에 대하여 상기 축을 회전시키기 위한 제1구동 수단과, 외부 하우징에 대하여 상기 내부 하우징과 축을 미끄럼 운동시키기 위하여 내부 하우징에 연결된 제2구동 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
2. 제1항에 있어서, 상기 두 하우징 위의 협동 표면은 사각형의 측부위에 정렬되는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
3. 제1항에 있어서, 상기 두 하우징 위의 협동 표면은 삼각형의 측부위에 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 협동 표면은 각 하우징에 고정되어 있는 마모판에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1구동 수단은 축위에 장착된 기어휠과 항상 맞물려 있는 피니언을 구동시키는 전기 또는 유압 모터를 구비한 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
6. 제5항에 있어서, 상기 기어횔은 긴축의 스플라인 부분위에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
7. 제5항에 있어서, 상기 기어횔은 축에 고정되어 있고, 상기 피니언은 축의 이동을 수용하기 위한 축의 이동방향으로 확대되는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
8. 제1항에 있어서, 상기 제2구동 수단은 내부 하우징에 연결된 하나이상의 피스톤-실린더 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
9. 제8항에 있어서, 상기 피스톤-실린더 장치 또는 각각의 피스톤-실린더 장치는 외부 하우징 위에 장착되고, 내부 하우징의 한 단부위에 크로스헤드 또는 칼라에 연결된 피스톤을 구비하는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.
10. 제1항에 있어서, 각각의 죠오는 상기 헤드 위에 피봇기능하게 장착된 분리 벨 크랭크 레버의 한 단부아 축내의 구멍을 통하여 연장된 로드에 연결된 각 벨 크랭크 레버의 다른 단부에 장착되고, 상기 축의 단부 위에서 길이 방향으로 로드를 변위시켜서 벨 크랭크 레버를 피봇시키는 수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 조종기용 피일 조립체.

Images