SU1265253A1 - Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора - Google Patents

Abstract

1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, шарнирно св занный со стрелой корпус, в котором с возможностью перемещени  расположена штанга, щарнирно соединенный со щтангой гидроцилиндром и рычагами ковш и механизмы подачи и вращени  штанги, отличающеес  тем, что, с целью сокращени  времени цикла и повышени  надежности в работе, щтанга в поперечной плоскости имеет грани, а механизм подачи штанги, выполнен из расположенных параллельно между собой и со штангой и встречно направленных зубчатых реек, св занных между собой посредством шестерни с осью, при этом одна из реек жестко св зана с корпусом, а друга  концами шарнирно соединена со штангой, причем ось шестерни св зана с корпусом посредством гидроцилиндров напора, при этом механизм вращени  штанги выполнен из жестко закрепленной в корпусе гайки и из расположенной с возможностью взаимодействи  с гайкой и штангой винтовой втулки, св занной с корпусом посредством гидроцилиндра вращени . 2. Оборудование по п. 1, отличающеес  тем, что шестерн  выполнена с двум  рес бордами, а св зь ее оси с гидроцилиндсо рами напора выполнена посредством на (Л правл ющих каретки и втулки, которые расположены с возможностью продольного перемещени  относительно подвижной зубчатой рейки, а гидроцилиндры напора расположены с противоположных наружных сторон корпуса. ю О5 ел ю О1 со ///////// / //7 ////// ////////////////// / /// / / ifuil

Description

Изобретение относитс  к землеройным машинам, а именно к одноковшовым гидравлическим экскаваторам. Цель изобретени  - сокращение времени рабочего цикла и повышение надежности, в работе. На фиг. 1 изображен предлагаемый экскаватор, вид сбоку; на фиг. 2 - руко ть; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2. Рабочее оборудование одноковшового гидравлического экскаватора включает корпус I механизма осевого вращени  и продольного перемещени , штангу 2 руко ти, сочлененной с подвижной зубчатой рейкой 3. Штанга руко ти имеет, например, пр моугольное сечение и размещена с возможностью осевого перемещени  в соответствующих отверсти х втулок 4, наружной цилиндрической частью посаженных во внутренних обоймах подшипников 5, наружные обоймы которых закреплены: верхнего подшипника -в корпусе 1, а нижнего - в винтовой гайке 6, жестко закрепленной в корпусе 1. Винтова  гайка входит в винтовое зацепление с винтовой втулкой 7, имеющей соответствующую нарезку по наружной цилиндрической поверхности и посредством цилиндрической головки размещенной с возможностью осевого перемещени  в цилиндрической выточке 8, выполненной в корпусе 1. Во внутреннем пр моугольном отверстии винтовой втулки 7 размещена штанга 2 руко ти. имеюща  возможность осевого перемещени  относительно нее. Винтова  втулка 7 шарнирно св зана со штоком гидроцилиндра 9 поворота посредством хомута 10 (фиг. 3) Во внутренней полости корпуса 1 жестко закреплена неподвижна  зубчата  рейка 11, имеюща  направл ющие выточки 12. Такие же зубь  и выточки имеет подвижна  зубчата  рейка 3 (фиг. 2). Между подвижной и неподвижной зубчатыми рейками установлена кинематически св зывающа  их двухребордна  приводна  шестерн  13, котора  своими зубь ми, выполненными по ее наружной поверхности, входит в зацепление с обеими рейками, а боковыми ребордами - в направл ющие выточки 12 обеих реек (фиг. 3). На выходных концах оси 14 приводной шестерни выполнены лыски 15, размешенные в продольных направл ющих 16 корпуса 1. За пределами корпуса 1 концы оси 14 жестко креп тс  к верхней части корпуса 17 направл ющей каретки, нижн   часть этого корпуса шарнирно св зана с цапфами направл ющей втулки 8, имеющей возможность осевого перемещени  относительно подвижной зубчатой рейки 3. С этими же цапфами шарнирно св заны головки штоков двух напорных гндроцилиндров 19, навешенных на противоположные боковины корпуса 1. Подвижна  зубчата  рейка 3 (фиг. 1) св зана со штангой руко ти посредством двух подшипниковых узлов 20, обеспечивающих поворот штанги вокруг собственной оси, но фиксирующих ее от осевого смещени  относительно рейки 3. К оголовку 21 штанги руко ти эксцентрично подвешен ковш 22, который посредством рычага 23 и двуплечего рычага 24 св зан с гидроцилиндром привода ковша 25, навещенного на кронштейне 26, жестко закрепленном на оголовке 21 штанги (неподвижна  ось двуплечего рычага 24 показана заштрихованной). Шток 27 гидроцилиндра поворота руко ти вокруг оси подвеса на стреле шарнирно сочленен с промежуточным плечом трехплечего рычага 28, нижнее плечо которого шарнирно сочленено с боковиной стрелы 29, а верхнее посредством пр мого рычага 30 - с кронштейном 31, закрепленным в проушинах 32 корпуса 1. Работа экскаватора зак.лючаетс  в следующем . Напор осуществл етс  стрелой, руко тью или комбинированным методом. Дл  привода в действие механизма напора руко ти включают гидроцилиндры 19 (фиг. 2), штоки которых посредством втулки 18 направл ющей каретки и ее корпуса 17 воздействуют на ось 14, перемеща  ее вдоль продольных направл ющих 16 прорезей. При этом приводна  шестерн  13, зафиксированна  от возможных перекосов ребордами, корпусом 17 и направл ющими втулками 18 каретки, перекатываетс  по неподвижной рейке 11, привод  в продольное движение рейку 3, а вместе с ней и штангу руко ти 2. Дл  перехода с пр мой лопаты на обратную и наоборот включают гидроцилиндр 9, шток которого посредством хомута 10 перемещает винтовую втулку 7 вдоль направл ющей выточки 8. В процессе продольного перемещени  винтова  втулка 7 посредством винтового зацеплени  с неподвижной гайкой 6 совершает осевое вращение, поворачива  при этом штангу 2 вместе с ковшом 22.

L

J(7

гв

27

Claims (2)

1. РАБОЧЕЕ ОБОРУДОВАНИЕ ОДНОКОВШОВОГО ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ЭКСКАВАТОРА, включающее стрелу, шарнирно связанный со стрелой корпус, в котором с возможностью перемещения расположена штанга, шарнирно соединенный со штангой гидроцилиндром и рычагами ковш и механизмы подачи и вращения штанги, отличающееся тем, что, с целью сокращения времени цикла и повышения надежности в работе, штанга в поперечной плоскости имеет грани, а механизм подачи штанги, выполнен из расположенных параллельно между собой и со штангой и встречно направленных зубчатых реек, связанных между собой посредством шестерни с осью, при этом одна из реек жестко связана с корпусом, а другая концами шарнирно соединена со штангой, причем ось шестерни связана с корпусом посредством гидроцилиндров напора, при этом механизм вращения штанги выполнен из жестко закрепленной в корпусе гайки и из расположенной с возможностью взаимодействия с гайкой и штангой винтовой втулки, связанной с корпусом посредством гидроцилиндра вращения.

2. Оборудование по π. 1, отличающееся тем, что шестерня выполнена с двумя ребордами, а связь ее оси с гидроцилинд- S рами напора выполнена посредством направляющих каретки и втулки, которые расположены с возможностью продольного перемещения относительно подвижной зубчатой рейки, а гидроцилиндры напора расположены с противоположных наружных сторон корпуса.

SU ,„,1265253