SU243424A1 - Устройство для очистки корпусов судов - Google Patents

Description

Известные устройства дл  очистки корпусов судов включают рабочую головку с обрабатывающим инструментом и самоходную тележку со смонтированным на ней поворотным столом, на котором установлены силовые гидроцилиндры , механически св занные с манипул тором и гидравлически - со след щей гидросистемой управлени  гидроцилиндрами.

Особенностью предлагаемого устройства  вл етс  то, что манипул тор выполнен в виде подвижной платформы, на которой смонтирован электродвигатель, коробка скоростей и крестовина, приводима  в движение рабочей головкой.

Платформа св зана со столом и гидроцилиндрами щарнирно-рычажными механизмами , сблокированными друг с другом зубчатой парой.

Чтобы осуществить необходимую ориентацию обрабатывающего инструмента относительно очищаемой поверхности корпуса судна , с платформой жестко св заны два качающихс  двуплечих рычага, на одних концах которых смонтированы контактные ролики, взаимодействующие с обрабатываемой поверхностью , а другие концы посредством гибких тросиков воздействуют на управл ющие элементы след щей гидросистемы управлени  гидроцилиндрами.

Эта особенность позвол ет повысить производительность и качество очистки.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство , вид спереди и вид по стрелке А; на фиг. 2 - то же, вид сверху, на фиг. 3 и 4 - то же, вид сбоку (манипул тор устройства в двух различных положени х, обусловленных различным наклоном обрабатываемой поверхности ); на фиг. 5 - принципиальна  гидравлическа  система манипул тора; на фиг. б- узел одного из рычагов крестовины (здесь изображен инструмент, вращающийс  относительно оси О-О). Предлагаемое устройство дл  очистки корпусов судов от обрастаний, старой краски и т. п. содержит самоходную тележку 1, на поворотном столе 2 которой смонтирован манипул тор 3. На платформе 4 манипул тора установлены рабоча  головка 5 с рабочими

инструментами 6, а также контактные ролики 7 след щего устройства.

Самоходна  тележка 1 выполнена на гусеничном ходу, что вызвано услови ми работы в доке и требовани ми маневренности устройства между киль-блоками.

Поворотный стол 2 поворачивает расположенный на нем манипул тор 3 более чем на 180° специальным гидродвигателем 8. Манилул тор служит дл  поддерживани  рабочей 3 тов 6 к обрабатываемой поверхности. На поворотном столе 2 закреплены два гидроцилиндра 9 плунжерного типа или с поворотными поршн ми. На обоих концах вала каждого гидроцилиндра закреплена нижн   рама 10 манипул тора . Если рабочими силовыми органами служат гидроцилиндры, как показано на фиг. 4, то нижние рычаги шарнирно креп тс  к поворотному столу 2. Аналогичные верхние рамы 11 шарнирно св заны с платформой 4 манипул тора. Манипул тор выполнен в виде двух ветвей. Одна ветвь состоит из одной верхней и одной нижней рам, а друга  ветвь - из двух верхних и двух нижних рам. Верхние рамы этой ветви на одной оси шарнирно соединены с платформой 4, а нижние рамы на разных ос х шарнирно соединены с поворотным столом 2. На ос х этих же шарниров расположены шестерни 12, наход щиес  в зацеплении одна с другой. Кажда  шестерн  прикреплена к соответствуюш.ей нижней раме. При повороте хот  бы одной из нижних рам этой ветви спаренна  с ней нижн   рама также поворачиваетс , поворачиваютс  и верхние рамы. Эта ветвь манипул тора работает строго в вертикальной плоскости. Облегченна  же ветвь манипул тора, состо ща  из одной верхней и одной нижней рамы, может отклон тьс  от строго вертикального перемещени , в результате чего платформа 4 может поворачиватьс  на некоторый угол. Верхние и нижние рамы манипул тора св заны шарнирами 13. Рабоча  головка 5, расположенна  на платформе 4 манипул тора и предназначенна  дл  привода во вращение крестовины и расположенных на ней рабочих инструментов 6, содержит корпус 14, в котором размещены коробка скоростей и коробка подач, и приводитс  в движение электродвигателем 15. В корпусе 14 в подшипниках вращаетс  крестовина 16, на каждом рычаге которой расположен рабочий инструмент 6. Через полые рычаги этой крестовины с помощью цилиндрических и конических зубчатых колес привод тс  во вращение рабочие инструменты . Коробка подач служит дл  вращени  крестовины относительно вертикальной оси Oi- Оь а коробка скоростей - дл  вращени  рабочих инструментов 6 относительно оси О-О. Рабочий инструмент, например металлическа  щетка, иглофреза и т. п.,  вл етс  инструментом , непосредственно очищающим загр зненную поверхность. Каждый инструмент расположен на своем валу 17, установленном в качающемс  корпусе 18. К последнему, посаженному на конец рычага крестовины 16, прикреплен штырь 19, на который посто нно воздействует пружина кручени  20. Эта пружина расположена в корпусе амортизатора 21, зафиксированном на рычаге крестовины . Один конец пружины 20 зацеплен за корпус амортизатора 21, а другой через щель в корпусе амортизатора воздействует на щтырь 19, поджима  инструмент к обрабатываемой поверхности. След щее устройство, предназначенное дл  осуществлени  обратной св зи при автоматической работе гидросистемы манипул тора и дл  контрол  положени  рабочей головки относительно обрабатываемой поверхности, воздействует кинематически на золотники гидросистемы и перераспредел ет подачу масла в гидроцилиндр 9 манипул тора и посто нно ориентирует ось Oi-Oj головки перпендикул рно обрабатываемой поверхности. Изображенный на фиг. 4 манипул тор представл ет собой две совершенно симметричные относительно оси Oi-Oj гидросистемы . Гидроцилиндр и св занные с ним нижн   и верхн   рамы, а также соответствующий гидроцилиндру гидрозолотник и след щее устройство, управл ющее им, представл ют самосто тельную систему, независ щую от аналогичной, симметричной, расположенной по другую сторону от этой оси. Обе системы св заны в единую в нижней части поворотным столом 2, а в верхней части - платформой 4. Каждое след щее устройство содержит контактный ролик 7, посаженный на один конец двуплечего рычага 22. Последний шарнирно закреплен на трубе 23, проход щей через центральную часть рабочей головки и расположенной на платформе 4. К другому концу двуплечего рычага 22 крепитс  гибкий тросик управлени  24 плунжером гидрозолотника 25. Масло от гидравлического насоса через соответствующие проточки золотника поступает в ту или другую полость гидроцилиндра 9 и через этот же золотник сливаетс  в бак. Предмет изобретени  1. Устройство дл  очистки корпусов судов, включающее рабочую головку с обрабатывающим инструментом и самоходную тележку со смонтированным на ней поворотным столом , на котором установлены силовые гидроцилиндры , механически св занные с манипул тором и гидравлически - со след щей гидросистемой управлени  гидроцилиндрами, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности и качества очистки, манипул тор выполнен в виде подвижной платформы , на которой смонтирован электродвигатель , коробка скоростей и крестовина, приводима  в движение рабочей головкой, причем платформа св зана со столом и гидроцилиндрами шарнирно-рычажными механизмами , сблокированными друг с другом зубчатой парой.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью необходимой ориентации обрабатывающего инструмента относительно очищаемой поверхности корпуса судна, с платформой жестко св заны два качающихс  двуплечих рычага, на одних концах которых

смонтированы контактньте ролики, взаимодействующие с обрабатываемой поверхностью, а другие концы посредством гибких тросиков воздействуют на управл ющие элементы след щей гидросистемы управлени  гидроцилиндрами .

fueJ

и.2

6 К Т 22 23

От носка

/ / / / / / / / / /7,,/

TILiVM

к-t