SU1390315A1 - Рабочий орган землеройной машины - Google Patents

Рабочий орган землеройной машины Download PDF

Info

Publication number
SU1390315A1
SU1390315A1 SU864103376A SU4103376A SU1390315A1 SU 1390315 A1 SU1390315 A1 SU 1390315A1 SU 864103376 A SU864103376 A SU 864103376A SU 4103376 A SU4103376 A SU 4103376A SU 1390315 A1 SU1390315 A1 SU 1390315A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
brackets
drive
frame
working body
Prior art date
Application number
SU864103376A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Алексеевич Дудко
Василий Семенович Сухоруков
Олег Евгеньевич Федоров
Original Assignee
Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина filed Critical Саратовский Институт Механизации Сельского Хозяйства Им.М.И.Калинина
Priority to SU864103376A priority Critical patent/SU1390315A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1390315A1 publication Critical patent/SU1390315A1/ru

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к землеройным машинам. Цель - повышение надежности работы за счет снижени  динамических нагрузок на рабочий орган и снижение энергоемкости. Рабочий орган включает раму 1 с установленными на ней шнековыми откосниками. КаждЬй из последних включает приводной вал 2 и укрепленную на нем пос- редсттвом спиц 5 шнековую ленту 6. Между ви:тками шнековой ленты 6 с по19 мощью осей 7 равномерно установлены кронштейны 8. Они вьшолнены в виде двуплечих рычагов.(Р). Режущие элементы 12 установлены на длинных плечах Р. Короткое плечо одного Р св зано с длинным плечом соседнего Р посредством шарнирной т ги 13 с приводом возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси полого вала. Привод возвратно-прступательного перемещени  шарнирных т г 13 вьшолнен из размещенного в полости вала 2 и св занного с рамой 1 гндроцилиндра (ГЦ) 17. Т ги 13 шарнирами 14 соединены с кронштейнами 15, жестко закрепленными на направл ющем поршне 16, соединенном со штоком ГЦ 17о При вращении гидромотора 4 через редуктор 3 вращаетс  полый вал 2. Одновременно через коллектор 19 подключаетс  ГЦ 17, который при переключении злектрогид- розолотника сообщает поршню 16 и кронштейнам 15 возвратно-поступательное перемещение, а т гам 13 и кронштейнам 8 возвратно-качательное движение вокруг осей 7. 1 ЗоП„ф-лы, 3 ил а (Л со ;о о со СП

Description

1 1
Изобретение относитс  к землерой- 1ЫМ машинам непрерывного действи , 3 частности к откосникам шнекового типа к землеройной мапшне дл  отрывки каналов и траншей.
Цель изобретени  - повышение надежности работы за счет снижени  динамических нагрузок на рабочий орган и снижение энергоемкости о
На фиг.1 изображен рабочий орган землеройной машины, общий вид на )иг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 разрез Б-Б на фиг.1.
Рабочий орган землеройной машины состоит из соединенной с базовой машиной рамы 1, внутри которой разме- |щен полый вал 2, верхний конец которого соединен с редуктором 3, и гид- ромотором 4. При помощи спиц 5, уста новленных на полом валу 2 по образующей винтовой линии, закреплена шне- кова  лента 6, между витками которой на полом валу 2 по образующей винтовой линии шарнирно с помощью осей 7 равномерно установлены кронштейны 8, выполненные в виде двуплечих рычагов с механизмом возвратно-качательного Движени  в продольной плоскости вала 2, и состо щие из длинных 9 и ко- ipoTKHx 10 плеч и соедин ющей их рам- |ки 11, на длинных плечах 9 которых |закреплены режущие элементы 12. Кронштейны 8, лежащие в одной плоскости по оси вала 2, но с противоположным |направлением плеч, соединены шарнир- 1но между собой толкающими т гами 13, :при,этом длинные плечи 9 у кронштей- :нов 8 соединены с соответствующими ;короткими плечами 10. Толкающие т ги ИЗ при помощи шарниров 14 соединены с кронштейнами 15, жестко закрепленными на направл ющем поршне 16, соединенного со штоком гидроцилиндра 17, жестко установленного внутри полого вала 2 о Цилиндр гидроцилиндра 17 выполнен в виде цапфы, опирающейс  на подшипниковый узел 18« Внутри цапфы имеютс  осевые сверлени  дл  прохода рабочей жидкости, подвод которой осуществл етс  через коллектор 19.
Рабочий орган работает следующим образом.
От гидросистемы трактора приводитс  во вращение гидромотор 4, который через редуктор 3 передает зращающкй момент на полый вал 2. Одновременно к гидросистеме через электрогидрозо- лотник и коллектор 19 подключаетс 
903152
гидроцилиндр 17, который при переключени х электрогидрозолотника сообщает направл ющему поршню 16 и кронштейнам 15 возвратно-поступательное перемещение, а соединенным с кронштейнами 15 при помощи шарниров 14 толкающим т гам 13 и соединенным с ними кронштейнам 8 с установленными
0 на них режущими элементами 12 воз- вратно-качательное движени  вокруг осей 7. При этом режущие элементы 12, лежащие в одной плоскости, но противоположно направленные, совершают чательные движени  в противоположные стороны в этой плоскости с одновременным вращением вала 2 о Толщина срезаемой стружки регулируетс  за счет скорости возвратно-качательного дви- 20 жени , а величина перемещени  за счет изменени  длины плеча между точкой приложени  толкаюш 1х т г 13 и центром осей 7, на которых качаютс  кронштейны 8.
ормула изобретени  1. Рабочий орган землеройной машины , включающий раму с установленными на ней шнековыми откосниками,
каждьй из которых имеет приводной полый вал с шнековой лентой, установленные на валу кронштейны с режущими элементами, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  надежности работы за счет снижени  динами- ческих нагрузок на рабочий орган и снижени  энергоемкости, кронштейны вьшолнены в виде двуплечих рычагов разной длины с механизмом возвратно- качательного движени  в продольной плоскости вала, установлены на валу посредством оси, при этом режущие элементы установлены на длинных плечах рычагов, а короткое плечо одного рычага св зано с длинным плечом соседнего рычага посредством шарнирной т ги с приводом возвратно-поступательного перемещени  вдоль оси полого вала о
2„ Рабочий орган по По1, отличающийс  тем, что привод возвратно-поступательного перемещени  шарнирных т г вьшолнен из размещенного в полости вала и св занного с рамой гидроцилиндра, один конец
которого св зан с рамой, а другой снабжен поршнем с жестко закрепленными на нем кронштейнами, св занными с т гами.
Фиг. 2
/3
-г Ф1/г.З

Claims (2)

  1. Формула изобретения 1. Рабочий орган землеройной машины, включающий раму с установленными на ней шнековыми откосниками, 30 каждый из которых имеет приводной полый вал с шнековой лентой, установленные на валу кронштейны с режущими элементами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет снижения динами- 35 ческих нагрузок на рабочий орган и снижения энергоемкости, кронштейны выполнены в виде двуплечих рычагов разной длины с механизмом возвратнокачательного движения в продольной 40 плоскости вала, установлены на валу посредством оси, при этом режущие элементы установлены на длинных плечах рычагов, а короткое плечо одного рычага связано с длинным плечом со45 седнего рычага посредством шарнирной тяги с приводом возвратно-поступательного перемещения вдоль оси полого вала»
  2. 2» Рабочий орган по п»1, о т л и5θ чающийся тем, что привод возвратно-поступательного перемещения шарнирных тяг выполнен из размещенного в полости вала и связанного с рамой гидроцилиндра, один конец 55 которого связан с рамой, а другой снабжен поршнем с жестко закрепленными на нем кронштейнами, связанными с тягами.
    Фиг.?.
    Б-Б
SU864103376A 1986-08-18 1986-08-18 Рабочий орган землеройной машины SU1390315A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864103376A SU1390315A1 (ru) 1986-08-18 1986-08-18 Рабочий орган землеройной машины

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864103376A SU1390315A1 (ru) 1986-08-18 1986-08-18 Рабочий орган землеройной машины

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1390315A1 true SU1390315A1 (ru) 1988-04-23

Family

ID=21251224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864103376A SU1390315A1 (ru) 1986-08-18 1986-08-18 Рабочий орган землеройной машины

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1390315A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 347412, кл. Е 02 F 5/08, 1968. Авторское свидетельство СССР № 1305270, кл. Е 02 F 5/08,01.04.86. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1390315A1 (ru) Рабочий орган землеройной машины
GB1601229A (en) Machine for digging underground passages galleries and tunnels
EP0024445B1 (en) Tunnel driving machine
CN216713140U (zh) 一种四自由度的夹持机械手
WO1998030758A3 (fr) Machine a ouvrir des conduites et organe de travail
CN221135886U (zh) 一种三节固定式机械臂
SU1666765A1 (ru) Рабочий орган погрузочной машины
EP0117152A1 (en) Hydraulic motor
CN208502766U (zh) 一种巷道修复机伸缩臂装置
SU1760023A1 (ru) Привод фрезерного рабочего органа
CN218030065U (zh) 一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构
CN214944090U (zh) 一种变轨迹自动旋转装杆器
CN114875995A (zh) 一种新型挖掘机铲斗
CN212716601U (zh) 一种采煤机的双动力双滚筒截割部
CN109667580B (zh) 多截割臂掘进机构及掘进机
CN211228655U (zh) 回转松土器及推土机
RU2344240C2 (ru) Рабочее оборудование одноковшового экскаватора
SU1188254A1 (ru) Рабочее оборудование одноковшового экскаватора
SU1452895A1 (ru) Рабочий орган землеройной машины
SU1382695A1 (ru) Привод поворота рабочих органов дл мойки изделий
SU1154474A1 (ru) Проходческа машина
HRP20000046A2 (en) Concrete supply arm with articulated sections
SU1116250A1 (ru) Шарнирно-рычажный поворотный механизм пневмопривода
SU1411457A1 (ru) Механизм поворота режущего органа очистного комбайна
SU408988A1 (ru) ЯМОКОПАТЕЛЬВП "•" ^ i« 5 ^jЯ-