CN218030065U - 一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及全断面掘进机技术领域，特别是涉及一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构。本实用新型包括2个支撑板，其中的1个所述的支撑板的外侧与全断面掘进机固定相连，所述的2个支撑板的内侧设置有支撑架；所述支撑架上端固定连接有钻机；还包括旋转机构，所述支撑架通过旋转机构与支撑板相连；还包括定位机构，所述定位机构设置在旋转机构与支撑板之间。本实用新型提供了一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，通过设置旋转机构带动支撑架摆动，从而扩大了钻机的使用角度范围，提高了钻机的施工效率。

Description

一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构

技术领域

本实用新型属于全断面掘进机技术领域，具体涉及一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构。

背景技术

近年来，全断面掘进机在国内、外工程施工中使用越来越广泛，而钻机是掘进机的必备设备，探测取芯、打取锚杆、土层加固等作业均需要通过钻机来完成，而钻机的移动、角度的调整需要支承机构完成，因此钻机支承是否足够灵活，能否实现在某一位置多角度施工直接影响着钻机的工作效率和性能。

目前，传统的钻机支承机构通常采用铰接座形式或者油缸调节形式，自由度单一，使用角度范围小，一定程度上限制了钻机的工作范围，增加了钻机的施工难度，影响了钻机的施工效率。

发明内容

本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，包括2个支撑板，其中的1个所述的支撑板的外侧与全断面掘进机固定相连，所述的2个支撑板的内侧设置有支撑架；所述支撑架上端固定连接有钻机；还包括旋转机构，所述支撑架通过旋转机构与支撑板相连；还包括定位机构，所述定位机构设置在旋转机构与支撑板之间。

在一个优选地实施方式中，所述旋转机构包括2个液压马达，所述液压马达对称固定连接在支撑架的侧壁内壁上，所述液压马达的输出端通过传动机构与横穿支撑架的旋转轴相连，所述旋转轴与支撑架固定相连。

进一步的，所述传动机构包括小链轮，所述小链轮内环与液压马达的输出端固定相连，所述小链轮外环通过滚子链与大链轮的外环相连，所述大链轮的内环与座盖固定相连，所述座盖的内环通过滑动轴套与旋转轴相连；所述座盖的一侧与支撑板固定相连。

在一个优选地实施方式中，所述定位机构包括2个定位装置，所述定位装置分别对称固定在2个支撑板上。

进一步的，所述定位装置包括2个刹车组件，所述2个刹车组件分别设置在旋转轴的两侧。

进一步的，所述刹车组件包括卡盘推进油缸，所述卡盘推进油缸固定在支撑板上，所述卡盘推进油缸的输出端与卡盘的一端固定相连，所述卡盘的另一端与刹车卡盘的外环相配合；所述刹车卡盘通过设置在刹车卡盘一侧的若干连接块与支撑架的侧壁外侧固定相连。

进一步的，所述卡盘的两侧设置有轨道挡板，所述轨道挡板固定在支撑板上。

在一个优选地实施方式中，所述支撑架包括固定座，所述固定座的上部设置有移动板，所述固定座2个侧壁的上部设置有滑道，所述滑道与移动板的侧端相配合；所述移动板下表面设置有驱动装置；所述移动板上端与钻机固定相连。

进一步的，所述驱动装置包括2个平移油缸，所述平移油缸对称固定连接在移动板下表面；所述平移油缸的底座与固定座内壁固定相连，所述平移油缸的输出端与移动板固定相连。

进一步的，所述滑道内表面与移动板的侧端之间设置有尼龙板。

本实用新型的有益效果在于：1、提供了一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，通过设置旋转机构带动支撑架摆动，从而扩大了钻机的使用角度范围，提高了钻机的施工效率。

2、通过将支撑架结构设置为固定座和移动板的形式，同时设置平移油缸，使钻机沿滑道平移，进一步增加钻机的活动自由度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的使用状态结构示意图。

图3是本实用新型的侧向结构示意图。

图4是本实用新型的图3的M向结构示意图。

图5是本实用新型的图3的B-B剖视图。

图6是本实用新型的图3的A-A剖视图。

图7是本实用新型的图5的C-C剖视图。

图8是本实用新型的图6的D-D剖视图。

图9是本实用新型停车制动状态的结构示意图。

附图标记为：1、支撑板；2、支撑架；3、钻机；4、旋转机构；5、定位机构；21、固定座；22、移动板；23、滑道；24、平移油缸；25、尼龙板；41、液压马达；42、传动机构；43、旋转轴；421、小链轮；422、滚子链；423、大链轮；424、滑动轴套；425、座盖；51、卡盘推进油缸；52、卡盘；53、刹车卡盘；54、连接块；55、轨道挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-9，该实施例的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，包括2个支撑板1，其中左侧的支撑板1的外侧与全断面掘进机固定相连，本实施例中是焊接固定在全断面掘进机的管片拼装机外环上。所述的左、右2个支撑板1的内侧设置有支撑架2；所述支撑架2上端固定连接有钻机3；还包括旋转机构4，所述支撑架2通过旋转机构4与支撑板1相连；所述旋转机构4可以实现支撑架2的旋转，从而实现钻机3的多角度调节。还包括定位机构5，所述定位机构5设置在旋转机构4与支撑板1之间，定位机构5的作用是实现钻机3稳定停止某一确定角度施工。

所述旋转机构4包括2个液压马达41，所述液压马达41对称固定连接在支撑架2的侧壁内壁上，所述液压马达41的输出端通过传动机构42与横穿支撑架2的旋转轴43相连，所述旋转轴43与支撑架2固定相连。液压马达41工作后，带动旋转轴43旋转，进而带动支撑架2摆动。

所述传动机构42包括小链轮421，所述小链轮421内环与液压马达41的输出端固定相连，本实施例中采用的是键连接的连接方式。所述小链轮421外环通过滚子链422与大链轮423的外环相连，所述大链轮423的内环与座盖425固定相连，本实施例中采用的是螺栓连接的方式。所述座盖425的内环通过滑动轴套424与旋转轴43相连；所述座盖425的一侧与支撑板1固定相连，本实施例中采用的是焊接连接的方式。

所述定位机构5包括2个定位装置，所述定位装置分别对称固定在2个支撑板1上。所述定位装置包括2个刹车组件，所述2个刹车组件分别设置在旋转轴43的两侧。所述刹车组件包括卡盘推进油缸51，所述卡盘推进油缸51固定在支撑板1上，所述卡盘推进油缸51的输出端与卡盘52的一端固定相连，所述卡盘52的另一端与刹车卡盘53的外环相配合，本实施例中采用齿形啮合的连接形式，即卡盘52的一端设计有齿块，刹车卡盘53的外环也设计有与卡盘52一端的齿块相配合的齿块。所述刹车卡盘53通过设置在刹车卡盘53一侧的3个连接块54与支撑架2的侧壁外侧固定相连。所述卡盘52的两侧设置有轨道挡板55，所述轨道挡板55固定在支撑板1上，通过设置轨道挡板55，为卡盘52的移动起到限位的作用。卡盘推进油缸51启动后，推动卡盘52移动，直至与刹车卡盘53相啮合，此时即完成“停车制动”，实现钻机3稳定停止某一确定角度来进行施工。

所述支撑架2包括固定座21，所述固定座21的上部设置有移动板22，所述固定座21的2个侧壁的上部设置有滑道23，所述滑道23与移动板22的侧端相配合，即移动板22可以沿滑道23移动。所述移动板22下表面设置有驱动装置；所述移动板22上端与钻机3固定相连。所述驱动装置包括2个平移油缸24，所述平移油缸24对称固定连接在移动板22下表面；所述平移油缸24的底座与固定座21内壁固定相连，所述平移油缸24的输出端与移动板22固定相连。这样当平移油缸24启动后，可以带动移动板22移动。

所述滑道23内表面与移动板22的侧端之间设置有尼龙板25，可以起到润滑的作用。

实施场景具体为：当全断面掘进机需要探测取芯、打取锚杆、土层加固等作业情况下，需要启动钻机3工作，此时，操作人员启动液压马达41，由于大链轮423固定在支撑板1上，即大链轮423本身不转动，液压马达41会驱动小链轮421通过滚子链422带动大链轮423内环的旋转轴43沿自身轴线转动，进而带动支撑架2转动，实现钻机3角度的调节。当钻机3摆动到合适的角度时，操作人员启动平移油缸24，推动卡盘52移动，直至与刹车卡盘53相啮合，此时即完成“停车制动”，实现钻机3稳定停止某一确定角度来进行施工。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：包括2个支撑板（1），其中的1个所述的支撑板（1）的外侧与全断面掘进机固定相连，所述的2个支撑板（1）的内侧设置有支撑架（2）；所述支撑架（2）上端固定连接有钻机（3）；还包括旋转机构（4），所述支撑架（2）通过旋转机构（4）与支撑板（1）相连；还包括定位机构（5），所述定位机构（5）设置在旋转机构（4）与支撑板（1）之间。

2.根据权利要求1所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述旋转机构（4）包括2个液压马达（41），所述液压马达（41）对称固定连接在支撑架（2）的侧壁内壁上，所述液压马达（41）的输出端通过传动机构（42）与横穿支撑架（2）的旋转轴（43）相连，所述旋转轴（43）与支撑架（2）固定相连。

3.根据权利要求2所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述传动机构（42）包括小链轮（421），所述小链轮（421）内环与液压马达（41）的输出端固定相连，所述小链轮（421）外环通过滚子链（422）与大链轮（423）的外环相连，所述大链轮（423）的内环与座盖（425）固定相连，所述座盖（425）的内环通过滑动轴套（424）与旋转轴（43）相连；所述座盖（425）的一侧与支撑板（1）固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述定位机构（5）包括2个定位装置，所述定位装置分别对称固定在2个支撑板（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述定位装置包括2个刹车组件，所述2个刹车组件分别设置在旋转轴（43）的两侧。

6.根据权利要求5所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述刹车组件包括卡盘推进油缸（51），所述卡盘推进油缸（51）固定在支撑板（1）上，所述卡盘推进油缸（51）的输出端与卡盘（52）的一端固定相连，所述卡盘（52）的另一端与刹车卡盘（53）的外环相配合；所述刹车卡盘（53）通过设置在刹车卡盘（53）一侧的若干连接块（54）与支撑架（2）的侧壁外侧固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述卡盘（52）的两侧设置有轨道挡板（55），所述轨道挡板（55）固定在支撑板（1）上。

8.根据权利要求1所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述支撑架（2）包括固定座（21），所述固定座（21）的上部设置有移动板（22），所述固定座（21）2个侧壁的上部设置有滑道（23），所述滑道（23）与移动板（22）的侧端相配合；所述移动板（22）下表面设置有驱动装置；所述移动板（22）上端与钻机（3）固定相连。

9.根据权利要求8所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述驱动装置包括2个平移油缸（24），所述平移油缸（24）对称固定连接在移动板（22）下表面；所述平移油缸（24）的底座与固定座（21）内壁固定相连，所述平移油缸（24）的输出端与移动板（22）固定相连。

10.根据权利要求8所述的一种全断面掘进机用钻机多角度调节支撑机构，其特征在于：所述滑道（23）内表面与移动板（22）的侧端之间设置有尼龙板（25）。

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