SU1666765A1 - Рабочий орган погрузочной машины - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к рабочим органам погрузочных машин горнорудного транспорта. Цель изобретени  - повышение надежности и снижение энергоемкости за счет обеспечени  пр молинейного движени  рабочей кромки гребка. Рабочий орган установлен на конвейере 1 погрузочной машины посредством шарнира (Ш) 2 и включает стрелу 3, силовые цилиндры (СЦ) 4 привода стрелы 3, универсальное звено 5, установленное на стреле 3 с помощью Ш 6. Кроме того, рабочий орган включает руко ть (Р) 8, установленную на звене 5 посредством Ш 9, гребок 10, закрепленный на Р 8 с помощью Ш 11, СЦ 12 его привода и согласующее звено 13 в виде т ги, соедин ющей кронштейн 14 гребка 10 с Ш 15 звена 5. Оси Ш креплени  СЦ 12 и т ги 13 к звену 5 должны совпадать между собой. Регулируемые упоры 16 стрелы 3 ограничивают ее опускание так, чтобы гребок 10 не касалс  почвы выработки. Рабоча  жидкость подаетс  в поршневую полость СЦ 12 привода гребка 10, который поворачиваетс  относительно Ш 11 его креплени  к Р 8. При этом поворачиваетс  и кронштейн 14 гребка 10, в результате чего руко ть 8 вначале поднимаетс , а затем опускаетс . Соотношение элементов подбираетс  так, чтобы между рабочей кромкой гребка 10 при его движении и почвой выработки сохран лс  посто нный зазор. Согласующее звено 13 может быть заменено на имеющее гидравлическую св зь. 5 з.п.ф-лы, 6 ил.

Description

Изобретение относитс - к рудничному транспорту, в частности к рабочим органам погрузочных машин, и повышает их надежность , снижает удельный расход энергии и улучшает качество основани  выработки.

Цель изобретени  - повышение надежности и снижение энергоемкости за счет обеспечени  пр молинейного движени  рабочей кромки гребка.

На фиг. 1-4 показаны варианты рабоче- го органа с механической св зью согласующего звена; на фиг. 5 и 6 - схематичное изображение двух вариантов рабочего органа с гидравлической св зью согласующего устройства.

Рабочий орган погрузочной машины (фиг. 1 и 2) установлен на конвейере 1 машины посредством горизонтального шарнира 2 и включает стрелу 3, силовые цилиндры 4 привода стрелы, универсальное звено 5, ус- тановленное на стреле с помощью вертикального шарнира 6, силовой цилиндр 7 поворота в плане звена 5 и руко ти 8, посредством горизонтального шарнира 9 установленной на универсальном звене, гребок 10, закрепленный на руко ти с помощью шарнира 11, силовой цилиндр 12 его привода и согласующее звено в виде т ги 13, шарнирно соедин ющей кронштейн 14 гребка с шарниром 15 универсального зве- на. Регулируемые упоры 16 ограничивают опускание стрелы 3. Оси шарниров креплени  цилиндра 12 и т ги 13 к универсальному звену 5 должны совпадать между собой.

Устройство работает следующим образом .

Упоры 16 стрелы регулируютс  таким образом, чтобы в положении, когда стрела 3 лежит на упорах, гребок 10 не касалс  почвы выработки. Рабоча  ж 1дкость подаетс  в поршневую полость цилиндра 12 привода гребка. Гребок поворачиваетс  относительно шарнира 11 его креплени  к руко ти 8. При этом поворачиваетс  и кронштейн 14 гребка, в результате чего руко ть 8 сначала поднимаетс , а затем опускаетс . Соотношение размеров элементов рабочего органа подбираетс  так, чтобы между рабочей кромкой гребка и почвой выработки сохра- н лс  зазор примерно одинаковой величины , т. е. чтобы рабоча  кромка гребка двигалась пр молинейно. Т гу 13 можно выполнить регулируемой длины, что даст возможность поднимать или опускать траекторию движени  рабочей кромки гребка относительно почвы выработки. Проушина цилиндра 12 привода гребка может также крепитьс  не к универсальному звену , а к т ге 13.

Данна  компоновка рабочего органа позвол ет выполнить руко ть 8 достаточно простой и жесткой конструкции, но при этом трудно использовать цилиндр привода гребка с большим ходом поршн . В рабочем органе (фиг. 3) этот недостаток устранен, т. е. в нем можно испольэовать цилиндр привода гребка с большим ходом поршн , но руко ть здесь имеет более сложную конструкцию . Цилиндр 12 может крепитьс  или к руко ти 8, или к универсальному звену 5. В последнем случае оси шарниров креплени  руко ти 8 и цилиндра 12 к универсальному звену 5 должны совпадать между собой.

Рабочий орган (согласно фиг. 4 имеет лучшие углы взаимодействи  гребка с погружаемым материалом по сравнению с предыдущими конструкци ми при тех же габаритных размерах.

В рабочих органах, схематично показанных на фиг. 5 и 6, согласующее звено имеет гидравлическую св зь и выполнено в виде насос-цилиндра 17, соедин ющего кронштейн 14 гребка с руко тью 8, и пилот- цилиндра 18, который одной проушиной крепитс  к универсальному звену. Насос- цилиндр может занимать два положени  относительно гребка и руко ти. В первом положении (фиг. 5) шток цилиндра измен ет направление своего движени  во врем  поворота rpe6ka на рабочий угол. Поэтому дл  придани  руко ти 8 возвратно-поворотного движени  втора  проушина пилот-цилиндра 18 крепитс  непосредственно к руко ти,

Во втором положении насос-цилиндра 17 (фиг. 6) его шток не измен ет направлени  своего движени  в процессе рабочего хода гребка. Поэтому дл  сообщени  руко ти ё возвратно-поворотного движени  пилот-цилиндр 18 соедин етс  с руко тью через рычаги 19 и 20, которые одними концами соединены между собой. Вторые концы рычагов 19 и 20 закреплены соответственно на универсальном звене 5 и на руко ти 8.

В отличие от механической св зи гидравлическую можно при необходимости отключить простым переключением ручки распределител , что расшир ет функциональные возможности машины.

Claims (6)

1. Рабочий орган погрузочной машины, включающий св занные между собой стрелу и руко ть, на конце которой установлен гребок с кронштейном, и силовые цилиндры привода гребка и руко ти, последний из которых одним концом св зан,со стрелой, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и снижени  энергоемкости за счет обеспечени  пр молинейного перемещени  рабочей кромки гребка, св зь стрелы с руко тью выполнена в виде универсального звена, а кронштейн гребка св зан с универсальным звеном посредством согласующего звена, при этом силовой цилиндр привода руко ти другим концом св зан с универсальным звеном.

2.Рабочий орган поп, отличающийс  тем, что согласующее звено выпс п- нено в виде т ги.

3.Рабочий орган по ппИ и2,отличаю- щ и и с   тем, что т га выполнена в виде гидроцилиндра.

4.Рабочий орган по п. 1,отличающий с   тем, что согласующее звено выпол0

5

нено в виде насос-цилиндра и пилот-цилиндра , одноименные полости которых сообщены между собой, причем один конец насос-цилиндра соединен с руко тью.

5.Рабочий орган по п. отличающийс  тем, что второй конец пилот-цилиндра соединен с руко тью.

6.Рабочий орган по п. 1, отличающийс  тем, что согласующее звено выполнено в виде двух рычагов, последовательно соединенных между собой, с универсальным звеном и руко тью, при этом другой конец пилот-цилиндра установлен на одном из рычагов.

Фиг. 2

11

Ю

Редактор М.Келемеш

Фиг.6

Составитель И.Киселев Техред М.Моргентал

Ю

п

10

Корректор М.Кучер ва