SU1469031A1

SU1469031A1 - Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты

Info

Publication number: SU1469031A1
Application number: SU874237518A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Нилов; Валентина Ивановна Нилова; Владимир Ильич Гусев; Александр Владимирович Игнатов
Original assignee: Воронежский Политехнический Институт
Priority date: 1987-04-27
Filing date: 1987-04-27
Publication date: 1989-03-30

Abstract

Изобретение относитс к землеройным машинам. Цель - упрощение конструкции и повьшение ее надежности и работоспособности за счет фикси- ров-ани ковша в его крайних положени х . Рабочее оборудование землеройной машины включает стрелу 2 с упо- рами (У) 7 и 8 на ее головной части и промежуточной опорой; присоединенные шарнирно к головной части стрелы 2 руко ть (Р) 4 с ковшом (К) 5 и шар- кирно сочлененные ведущий 9 и ведомый 10 рычаги управлени К 5. Свободным концом стрела 2 шарнирно соединена с кривошипно-шатунным механизмом, шатун которого 6 соединен с Р 4. Ведущий рычаг 9 установлен с возможностью взаимодействи с У 7 и 8 на головной части стрелы 2. Шарнир соединени ведущего 9 и ведомого 10 рычагов выполнен с У П и 12, установленными с возможностью их взаимодействи с ведущим рычагом 9, а сам рычаги 9 и 10 соединены упругим элементом 13. Ведущий рычаг 9 перемещаетс шатуном 6 ме аду У 7 и 8 при S с (Л

Description

вращении кривошипа 1. При этом К 5 описывает траекторию без поворота относительно Р. А, так как .упругий элемент 13 прижимает рычаг 9 к У 11. При остановке рычага 9 на У 7 и продолжении движени Р 4 упругий элемент 13 раст гиваетс , а рычаг Ю поворачивает К 5 относительно Р 4 (положение а) до касани рычага 9

с У 12. Упругий элемент 13 переходит через мертвое положение и при этом фиксирует К 5 в положении г. При остановке рычага 9 на У 8 движением Р 4 рычаг 10 перемещаетс и переводит упругий элемент 13 через мертвое положение, при этом К 5 фиксируетс в положении в, а У 11 контактирует с рычагом 9. 2 ил.

1

Изобретение относитс к землеройным машинам, например гидравлическим . экскаваторам с рабочим оборудованием обратной лопаты.

Целью изобретени вл етс упрощение конструкции и повышение ее надежности и работоспособности за счет фиксировани ковша в его крайних положени х .

На фиг.1 представлена кинематическа схема рабочего оборудовани ; на фиг.2 - взаимодействие управл ющего рычага с упором.

Рабочее оборудование включает кривошип 1, стрелу 2 в виде, кулисы, соединенную кривошипом посредством кулисного камн 3, закрепленного.на его конце. Руко ть 4 шарнирно соединена со стрелой 2, ковшом 5 и с шатуном 6, который своим другим концом соединен с кривошипом I. На головной части стрелы 2 размещены упоры 7 и 8, ограничивагацие поворот ведущего рычага 9. Ведомый рычаг 10 шарнирно соединен с ведущим рычагом 9, а подвижность шарнира ограничена упорами 11 и 12. Рычаги 9 и 10 соединены упругим элементом-13.

Устройство работает следующим образом (фиг.1).

При вращении кривошипа 1 и перемещении ведущего рычага 9 между упорами 7 и 8 стрелы 2 ковш 5 описьшает траекторию без поворота относительно руко ти 4, поскольку упругий элемент 13 прижимает ведомый рычаг 10 к упору 11, фиксиру тем самым положение ковша 5. Как только рычаг 9 коснетс упора 7, он останавливаетс Руко т 4 продолжает свое движение

налево (фиг.1) и, раст гива упругий элемент 13, поворачивает ведомый ры- /чаг 10. В результате ковш 5 поворачиваетс относительно руко ти 4 (фиг.1, положение а) до тех пор, пока упор 12 рычага 10 не коснетс остановленного ведущего рычага 9. При этом упругий элемент 13, перейд через мертвое положение шарнира, соедин ющего рычаги 9 и 10, фиксирует положение ковша 5 за счет прижати рычага 10 к упору 12 (фиг.1 положение б). Дальнейшее вращение кривошипа I

приводит к увеличению угла между стрелой 2. и руко тью 4, рычаг 9 отходит от упора 7, и ковш 5 перемещаетс в положение разгрузки (фиг.2, положение г, д) как одно целое

с руко тью 4. Соприкосновение рычага 9 с упЪром 8 на стреле 2 приводит к его остановке, а руко ть 4 продолжает двигатьс и, раст гива упругий элемент 13, поворачивает рычаг 10

вправо (фиг. 2, положение е, ж,

и). В результате ковш поворачиваетс относительно руко ти 4 на разгрузку . После перехода упругого элемента 13 через мертвое положение шарнира , соедин ющего рычаги 9 и 10, он способствует повороту ковша 5 и фиксирует его в положении на копание.

Claims

Формула изобретени

Рабочее оборудование землеройной машины с ковшом обратной лопаты, включающее стрелу с упорами на головной части и промежуточной опорой, шарнирно соединенную свободным концом с кривошипно-шатунным механизмом.

присоединенную шарнирно к головной части стрелы и свободному концу ша- туна руко ть с ковшом и шарнирно сочлененными ведущим и ведомым рыча- гйми управлени им, отличающеес тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени ее надежности и работоспособности за счет фиксировани ковша в его крайних положени х , свободный конец ведущего

/ N2 А/

i

( Ы

ч.

рычага присоединен к шарниру креплени руко ти на стреле и установлен с возможностью взаимодействи с ее упорами, при этом шарнир соединени ведущего и ведомого рычагов выполнен с упорами, установленными с возможностью их взаимодействи с ведущим рычагом, причем оба рычага соединены между собой посредством упругого элемента .

фиг, 2