CN211228655U - 回转松土器及推土机 - Google Patents

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张建波
侯文军
褚涛
郑中建
刘倩倩
丁永
郑娟娟
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Abstract

本实用新型涉及一种回转松土器,包括松土器支架,其特征在于:所述松土器支架的尾部安装有松土器滚筒以及用于驱动松土器滚筒转动的回转马达,松土器滚筒的外部上均匀分布有松土齿。本实用新型还公开了一种推土机。本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的回转松土器及推土机,(1)松土器滚筒通过径向回转液压马达驱动,与传统齿尖结构相比,作业范围加大,提高分裂作业效率、降低作业成本;(2)回转马达无级变速可通过工况调节回转速度,工况适应性强;(3)滚筒分布较多松土齿,改善了齿套的受力,提高其使用寿命。

Description

回转松土器及推土机
技术领域
本实用新型涉及一种回转松土器及推土机,属于工程机械技术领域。
背景技术
松土器是一种广泛用于建筑、矿山和水利施工的工程机械,松土器施工代替了传统的石方工程中打眼放炮的施工方法,即提高了施工的安全性和作业效率,又降低了生产成本。但是目前推土机松土器作业能力直接受机重、整机功率及附着系数等因素的限制,在作业时,松土器齿在液压油缸推力的作用下强行插入地面,靠推土机的牵引力使松土器通过岩土层。这种结构对推土机整机匹配要求较高,且作业效率相对较低。
实用新型内容
根据以上现有技术中的不足,本实用新型要解决的技术问题是:提供一种回转松土器及推土机,通过在传统松土装置上增加一级自由度,即通过增加径向回转马达,将松土器由被动松土变为主动松土,可应用于翻抛、松土、耕犁等工程设备,有效提高作业效率。
本实用新型所述的回转松土器,包括松土器支架,其特征在于:所述松土器支架的尾部安装有松土器滚筒以及用于驱动松土器滚筒转动的回转马达,松土器滚筒的外部上均匀分布有松土齿。
优选地,所述松土齿通过销套可拆卸的安装在松土器滚筒上。
优选地,所述松土器支架为平行四连杆结构。
优选地,所述松土器支架包括连接箱、松土器滚筒架、提升臂和提升支架,所述提升臂和提升支架两端分别铰接到连接箱和松土器滚筒架之间,连接箱、提升支架、松土器滚筒架、提升臂构成平行四连杆机构,松土器滚筒转动安装在松土器滚筒架上,松土器滚筒架的一端安装有用于驱动松土器滚筒旋转的回转马达。
优选地,所述连接箱和松土器滚筒架之间对称铰接有两个提升臂,每个提升臂与连接箱之间对应连接有一个松土器提升油缸。
优选地,回转马达内置在松土器滚筒架的内部。
优选地,回转马达为无级变速回转液压马达。
本实用新型还公开了一种推土机,包括上述的回转松土器,连接箱固定在后车架上。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型所述的回转松土器及推土机,(1)松土器滚筒通过径向回转液压马达驱动,与传统齿尖结构相比,作业范围加大,提高分裂作业效率、降低作业成本;(2)回转马达无级变速可通过工况调节回转速度,工况适应性强;(3)滚筒分布较多松土齿,改善了齿套的受力,提高其使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1、松土器支架 2、松土器提升油缸 3、回转马达 4、松土器滚筒 5、松土齿6、连接箱 7、松土器滚筒架 8、提升臂 9、提升支架 。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步描述:
以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明,但不用以限制本实用新型,凡在本发明精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
如图1所示,所述回转松土器,包括松土器支架,所述松土器支架1为尾部安装有松土器滚筒4以及用于驱动松土器滚筒4转动的回转马达3,松土器滚筒4的外部上均匀分布有松土齿5。
本实施例中,所述松土齿5通过销套可拆卸的安装在松土器滚筒4上;所述松土器支架1为平行四连杆结构;所述松土器支架1包括连接箱6、松土器滚筒架7、提升臂8和提升支架9,所述提升臂8和提升支架9两端分别铰接到连接箱6和松土器滚筒架7之间,连接箱6、提升支架9、松土器滚筒架7、提升臂8构成平行四连杆机构,松土器滚筒4转动安装在松土器滚筒架7上,松土器滚筒架7的一端安装有用于驱动松土器滚筒4旋转的回转马达3;所述连接箱6和松土器滚筒架7之间对称铰接有两个提升臂8,每个提升臂8与连接箱6之间对应连接有一个松土器提升油缸2,回转马达3内置在松土器滚筒架7的内部。
本实用新型还公开了一种推土机,包括上述的回转松土器,连接箱6固定在后车架上。
本实用新型工作原理:推土机作业时,松土器支架在提升油缸作用下,进行提升和下降动作,松土器滚筒在回转马达的作用下旋转运动,松土器齿套接触地面后,根据松土深度及工况选择回转马达回转速度,回转马达也可根据作业要求选择正转或反转。从而避免了单独依靠推土机牵引力松土的弊端,有效地提高了松土器的作业效率。
相关术语解释
传统松土器:一种被动牵引工作装置,具有破碎、翻松功能。主要有松土器主体和油缸、液压管路等组成。
液压马达:是液压系统的一种执行元件,它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)。
液压油缸:是液压系统中的执行机构,一般由缸体、活塞杆及密封件等组成,缸体内部由活塞分成两部分,分别通一个油孔。由于液体的压缩比很小,所以当其中一个油孔进油是时,活塞将被推动使另一个油孔出油,活塞带动活塞杆做伸出(缩回)运动,反之亦然。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种回转松土器,包括松土器支架(1),其特征在于:所述松土器支架(1)的尾部安装有松土器滚筒(4)以及用于驱动松土器滚筒(4)转动的回转马达(3),松土器滚筒(4)的外部上均匀分布有松土齿(5)。
2.根据权利要求1所述的回转松土器,其特征在于:所述松土齿(5)通过销套可拆卸的安装在松土器滚筒(4)上。
3.根据权利要求2所述的回转松土器,其特征在于:所述松土器支架(1)为平行四连杆结构。
4.根据权利要求3所述的回转松土器,其特征在于:所述松土器支架(1)包括连接箱(6)、松土器滚筒架(7)、提升臂(8)和提升支架(9),所述提升臂(8)和提升支架(9)两端分别铰接到连接箱(6)和松土器滚筒架(7)之间,连接箱(6)、提升支架(9)、松土器滚筒架(7)、提升臂(8)构成平行四连杆机构,松土器滚筒(4)转动安装在松土器滚筒架(7)上,松土器滚筒架(7)的一端安装有用于驱动松土器滚筒(4)旋转的回转马达(3)。
5.根据权利要求4所述的回转松土器,其特征在于:所述连接箱(6)和松土器滚筒架(7)之间对称铰接有两个提升臂(8),每个提升臂(8)与连接箱(6)之间对应连接有一个松土器提升油缸(2)。
6.一种推土机,其特征在于:包括如权利要求1-5任一项所述的回转松土器,连接箱(6)固定在后车架上。
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