KR880010839A - 잉거트 취급 장치용 조종 조립체 - Google Patents

잉거트 취급 장치용 조종 조립체 Download PDF

Info

Publication number
KR880010839A
KR880010839A KR1019880002174A KR880002174A KR880010839A KR 880010839 A KR880010839 A KR 880010839A KR 1019880002174 A KR1019880002174 A KR 1019880002174A KR 880002174 A KR880002174 A KR 880002174A KR 880010839 A KR880010839 A KR 880010839A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
shaft
steering assembly
inner housing
assembly
housing
Prior art date
Application number
KR1019880002174A
Other languages
English (en)
Other versions
KR950009150B1 (ko
Inventor
윌슨 제프리
헤밍웨이 트레버
Original Assignee
제프리 토마스 커크
데이비 맥키(세필드) 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제프리 토마스 커크, 데이비 맥키(세필드) 리미티드 filed Critical 제프리 토마스 커크
Publication of KR880010839A publication Critical patent/KR880010839A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950009150B1 publication Critical patent/KR950009150B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Abstract

내용 없음

Description

잉거트 취급 장치용 조종 조립체
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 잉거트용 취급 장치용 조종 조립체의 부분 단면 측면도,
제2도는 제1도의 2-2선을 취한 단면도,
제3도는 다른 실시예를 도시한 제2도와 유사한 도면.

Claims (10)

  1. 취급 장치용 조종 조립체에 있어서, 한 단부에 큰 헤드를 가진 긴 축과 헤드에 선회 가능하게 고정된 적어도 두 개의 협동 죠오와, 종축에 관하여 각 회전을 위하여 축을 지지하는 베어링을 운반하고 축 부분을 둘러싼 긴 내부 하우징과, 내부 하우징이 외부 하우징에 관하여 길이 방향으로 습동되도록 허영하는 두 하우징상에 협동 표면을 가지고 상호 상대 회전을 방지하도록 내부 하우징 둘레에 고정된 긴 외부 하우징과, 종축에 관하여 축을 회전시키기 위한 제1구동수단과 외부 하우징에 관하여 축과 내부 하우징을 습동시키기 위하여 내부 하우징에 연결된 제2구동 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  2. 제 1항에 있어서, 두 하우징상의 협동 표면이 삼각형의 측면상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 두 하우징상의 협동 표면이 삼각형의 측면상에 배열되어 있는 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 협동 표면은 각 하우징에 고정되어 있는 마모판에 의해 제공되는 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  5. 전항들 중의 어느 한 항에 있어서, 제1구동 수단은 축상에 장착된 기어와 항상 맞물려 있는 피니언을 구동시키는 전기 또는 유압 모터를 구비한 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  6. 제5항에 있어서, 기어가 긴축의 스플라인 부분상에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  7. 제5항에 있어서, 기어거 축에 고정되어 있고 피니언이 축의 이동을 수용하기 위하여 축의 이동방향으로 연장된 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  8. 전항들 중의 어느 한 항에 있어서, 제2구동 수단이 내부 하우징에 연결된 하나 이상의 피스톤-실린더 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 외부 하우징에 장착된 피스톤-시린더 장치는 내부 하우징의 한 단부상에 크로스해드 또는 칼라에 연결된 피스톤을 갖는 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조림체.
  10. 전항들 중의 어느 한 항에 있어서, 각 죠오는 헤드상에 선회 가능하게 장착된 분리벨 크랭크 레버의 한 단부와 측내의 구멍을 통하여 연장된 로드에 연결된 각 벨 크랭크 레버의 다른 단부에 장착되고, 길이 방향으로 로드를 변위시키기 위한 수단이 헤드에 대향하는 축의 단부에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 취급 장치용 조종 조립체.
    ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880002174A 1987-03-03 1988-03-03 금속 주괴 조종기용 피일 조립체 KR950009150B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB878704931A GB8704931D0 (en) 1987-03-03 1987-03-03 Peel assembly for ingot manipulator
GB8704931 1987-03-03

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR880010839A true KR880010839A (ko) 1988-10-24
KR950009150B1 KR950009150B1 (ko) 1995-08-16

Family

ID=10613233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019880002174A KR950009150B1 (ko) 1987-03-03 1988-03-03 금속 주괴 조종기용 피일 조립체

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4878373A (ko)
EP (1) EP0304459B1 (ko)
JP (1) JPH01502329A (ko)
KR (1) KR950009150B1 (ko)
BR (1) BR8805849A (ko)
GB (1) GB8704931D0 (ko)
RU (1) RU1838023C (ko)
WO (1) WO1988006499A1 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202004020404U1 (de) * 2003-06-05 2005-05-25 Langenstein & Schemann Gmbh Handhabungsgerät zum Handhaben eines Werkstücks während eines Umformprozesses
DE102009052141A1 (de) * 2009-04-23 2010-10-28 Sms Meer Gmbh Manipulator für Schmiedemaschinen
TW201235129A (en) * 2011-02-18 2012-09-01 King Ann Ind Co Ltd Shape-forming machine for forged part
CN102581198B (zh) * 2011-12-26 2014-02-19 重庆大学 一种锻造操作机钳杆机构
TWI663005B (zh) * 2017-02-14 2019-06-21 春日機械工業股份有限公司 鍛造部品加工機的驅動裝置
CN107442733A (zh) * 2017-08-22 2017-12-08 山西晨辉锻压设备制造有限公司 一种工件锻造操作机的钳架装置
CN113560478B (zh) * 2021-08-10 2023-05-16 广水东日钢铁有限公司 一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3126770A (en) * 1964-03-31 Forge tongs
US1881169A (en) * 1931-06-23 1932-10-04 Edgar E Brosius Manipulator
GB866884A (en) * 1958-11-25 1961-05-03 Bernhard Dango Improvements relating to apparatus for manipulating forgings
US3773189A (en) * 1971-10-13 1973-11-20 Y Kitamura Pneumatically powered loading unit for use with an industrial robot
SU580053A1 (ru) * 1975-07-17 1977-11-15 Предприятие П/Я Р-6543 Кузнечный манипул тор
JPS6116231A (ja) * 1984-07-04 1986-01-24 Mazda Motor Corp 過給機付エンジンの過給圧制御装置
JPS61189836A (ja) * 1985-02-18 1986-08-23 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 鍛造用マニプレ−タ−のワ−クハンドリング装置
DE3626090A1 (de) * 1986-07-31 1988-02-11 Hasenclever Maschf Sms Schmiedemanipulator
ATE73026T1 (de) * 1986-08-21 1992-03-15 Hasenclever Maschf Sms Einspannvorrichtung fuer schmiedestuecke an schmiedemanipulatoren.

Also Published As

Publication number Publication date
WO1988006499A1 (en) 1988-09-07
US4878373A (en) 1989-11-07
KR950009150B1 (ko) 1995-08-16
EP0304459B1 (en) 1991-05-08
GB8704931D0 (en) 1987-04-08
JPH01502329A (ja) 1989-08-17
BR8805849A (pt) 1989-10-31
EP0304459A1 (en) 1989-03-01
RU1838023C (ru) 1993-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2428095A1 (en) Transmission on all wheel steer power machine
US3804370A (en) Reciprocating pulley drum cable drive
KR850005305A (ko) 공작기계용 이송구동 장치
KR880010839A (ko) 잉거트 취급 장치용 조종 조립체
DE69230249D1 (de) Motoreinheit für Garagentor mit Kettenantrieb
SU470124A3 (ru) Механизм преобразовани движени в приводе аксиально-поршневой гидромашины
KR920701031A (ko) 휴대용 윈치
FR2445471A1 (fr) Boite de direction a cremaillere et pignon et procede pour tailler les dents de la cremaillere
KR880006043A (ko) 기계프레스
KR930021434A (ko) 전동장치의 출력용 슬립용크장치
FR2454015A1 (fr) Perfectionnements aux joints universels coulissants notamment pour transmissions de vehicules automobiles
JPS58102856U (ja) センタ−クランク式偏心揺動型減速機付原動機
KR880002622A (ko) 전송장치
FR3089933B1 (fr) Moteur de véhicule ferroviaire et procédé d’installation du moteur
FR2374560A1 (fr) Dispositif de serrage pour freins a friction
KR970706786A (ko) 의료베드용 리클라이닝 구동장치(A device for driving an reclining shaft of a medical bed)
KR200153308Y1 (ko) 차량용 추진축의 슬립 조인트 구조
KR840002707A (ko) 차량의 조타장치
JPH0647724U (ja) 軸構造
JPS5947181B2 (ja) 変速装置
ES2155553T3 (es) Maquina de obras de superficie en vias, manualmente desplazable.
KR910000175B1 (ko) 정향 구동기
KR830001707A (ko) 통형주조품의 내면가공 방법과 그 장치
KR930000763A (ko) 로다의 버켓 작업 장치
KR920014575A (ko) 모터를 이용한 산업용 로버트 암(robot arm)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
NORF Unpaid initial registration fee