SU1129067A1

SU1129067A1 - Манипул тор с ручным управлением

Info

Publication number: SU1129067A1
Application number: SU833638094A
Authority: SU
Inventors: Дмитрий Алексеевич Ярков
Original assignee: Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева
Priority date: 1983-09-02
Filing date: 1983-09-02
Publication date: 1984-12-15

Abstract

МАНИПУЛЯТОР С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ , содержащий основание, источник сжатого воздуха, руко тку управлени и поворотную колонну, на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирно св зан со штоком силового цилиндра вертикального, перемещени и с направл ющими горизонтального перемещени , отличающийс тем, что, с целью снижени трудоемкости его обслуживани и повыщени производительности, он снабжен гибким трубопроводом с клапаном, тормозом, смонтированны.м в направл ющих горизонтального перемещени с возможностью взаимодействи с щарниром пантографа , и сервоприводом, щарнирно установленным на пантографе, причем на щтоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод св заны между собой гибким трубопроводом, причем последний посредством клапана соединен с источником сжатого воздуха.

Description

IN:)

со

о

о:

Изобретение относитс к манипул торам с ручным управлением, предназначенным дл механизации труда рабочего, св занного со сборкой резьбовых соединений, сверлением отверстий, зачисткой отливок и т. п., и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, преимущественно в машиностроении.

Известен манипул тор, включающий поворотное основание, на котором установлены исполнительный орган в виде пантографа с захватом, и блок управлени 1.

Однако известный манипул тор имеет низкую производительность.

Известен также манипул тор с ручным управлением, содержаш,ий основание, источник сжатого воздуха, руко тку управлени и поворотную колонну, на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирно св зан со штоком силового цилиндра вертикального перемещени и с направл ющими горизонтального перемещени 2.

Недостаток этого .манипул тора состоит в повышенной трудое.мкости .его обслуживани в св зи с тем, что необходимо физическое усилие оператора при работе с рабочи .м органом (дрелью, отбойны.м молотком и т. д.), что повышает утомл емость oneратора , а следовательно снижает его производительность .

Цель изобретени - снижение трудоемкости обслуживани и повышение производительности манипул тора.

Поставленна цель достигаетс тем, что манипул тор с ручным управлением, содержащий основание, источник сжатого воздуха , руко тку управлени и поворотную колонну на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирно св зан со штоком силового цилиндра вертикального перемещени и с направл юп1ими горизонтального перемещени , снабжен гибким трубонроводом с клапаном, тормозом , смонтированным в направл ющих горизонтального перемещени с возможностью взаимодействи с шарниром пантографа , и сервоприводо.м, шарнирно установленные на пантографе, причем на штоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод св заны между собой гибким трубопроводом, причем последний посредством клапана соединен с источником сжатого воздуха. .

На фиг. изображен манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Манипул тор состоит из основани 1, на котором с возможностью поворота вокруг вертикальной оси установлена поворотна колонна 2. Исполнительный орган выполнен в виде пантографа 3 с рабочи.м органом 4 (механизированным инструментом, гайковертом , дрелью, отбойным молотком) и

шарнирно соединен со щтоком 5 силового цилиндра 6 вертикального перемещени пантографа и горизонтальными направл ющими 7. Поршнева полость силового цилиндра 6 вертикального перемещени соединена с источником сжатого воздуха. Рабочий орган 4 закреплен на щтоке 8 сервопривода 9, корпус которого шарнирно св зан с пантографом 3. В горизонтальных направл ющих пантографа смонтирован тормоз 10, выполненный в виде приводной фрикционной накладки 11.,

Фрикционна накладка 11 выполнена по всей длине горизонтальных направл ющих и.при необходимости взаимодействует с перемещающимс в указанных направл ющих сухарем 12, в котором располож-ено шарнирное соединение пантографа 3. Тормоз

10и сервопривод 9 соединены между собой гибким трубопроводом 13, а клапан 14 предназначен дл соединени их с источником сжатого воздуха (не показан) и руко ткой 15 управлени .

Манипул тор работает следуюшим образом .

При установке на шток 8 сервопривода 9 рабочего органа 4, например механизированного инструмента (гайковерт, отбойный молоток, электродрель), включаетс силовой цилиндр 6 вертикального перемещени пантографа 3, и оператор вручную манипулирует , например гайковертом 4, и устанавливает его в нужное положение. Затем движением руко тки 15 управлени открываетс клапан 14, и сжатый воздух одновременно подводитс в тормоз 10,установленный в горизонтальных направл ющих 7 пантографа 3, и полость сервопривода 9, сообща гайковерту 4 горизонтальное перемещение . Движением руко тки 15 оператор может регулировать давление возд,ха в полост х тормоза и сервопривода. При включении тормоза 10 фринционна накладка11соедин етс с сухарем 12, в. котором расположено щарнирное соединение пантографа 3, и фиксирует его в горизонтальном направлении. В результате фиксации в горизонтальном направлении шарнирного соединени пантографа 3 вс пантографна система манипул тора запираетс в горизонтально .м направлении, и оператор с по . мощью сервопривода 9, при помощи которого создаютс осевые нагрузки на инстру .мент, без приложени физических усилий, выполн ет необходимые операции, например , по сборке резьбовых соединений, сверлению отверстий или зачистке отливок и т. п., в зависимости от инструмента, навещиваемого на пантограф.

Изобретение позвол ет снизить физическое усилие оператора, обслуживающего .манипул тор, снизить его уто.мл е.мость и трудоемкость, а следовательно повысить производительность.

Claims

МАНИПУЛЯТОР С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, содержащий основание, источник сжатого воздуха, рукоятку управления и поворотную колонну, на которой установлен исполнительный орган в виде пантографа с рабочим органом, при этом пантограф шарнирно связан со штоком силового цилиндра вертикального, перемещения и с направляющими горизонтального перемещения, отличающийся тем, что, с целью снижения трудоемкости его обслуживания и повышения производительности, он снабжен гибким трубопроводом с клапаном, тормозом, смонтированным в направляющих горизонтального перемещения с возможностью взаимодействия с шарниром пантографа, и сервоприводом, шарнирно установленным на пантографе, причем на штоке сервопривода закреплен рабочий орган, а тормоз и сервопривод связаны между собой гибким трубопроводом, причем последний посредством клапана соединен с источником сжатого воздуха.

<Раг.1

SU „.1129067