KR950003583B1 - 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치 - Google Patents

내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR950003583B1
KR950003583B1 KR1019920701365A KR920701365A KR950003583B1 KR 950003583 B1 KR950003583 B1 KR 950003583B1 KR 1019920701365 A KR1019920701365 A KR 1019920701365A KR 920701365 A KR920701365 A KR 920701365A KR 950003583 B1 KR950003583 B1 KR 950003583B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
torque
shift
speed
variable transmission
vehicle
Prior art date
Application number
KR1019920701365A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930700315A (ko
Inventor
가즈히데 도가이
다까시 다까쯔까
마꼬또 시마다
준지 가와이
가즈야 하야후네
Original Assignee
미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
나까무라 히로까즈
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤, 나까무라 히로까즈 filed Critical 미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
Publication of KR930700315A publication Critical patent/KR930700315A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR950003583B1 publication Critical patent/KR950003583B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16—Driving resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/105—Output torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S477/00—Interrelated power delivery controls, including engine control
    • Y10S477/904—Control signal is acceleration

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 한 실시예로서, 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치의 전체 구성도.
제2도는 본 발명의 제1도의 장치에 대한 전자 제어장치의 기능 블럭도.
제3도는 제1도의 장치내에 연속 가변 변속기의 단면도.
제4도는 제1도의 장치에서 출력 제어로서 사용하는 변속비 상당 엔진 회전수 산출 맵의 특성선도.
제5도는 제1도 장치의 출력 제어로서 사용하는 흡입 공기량 토크 연산 맵의 특성선도.
제6도는 제1도 장치의 출력 제어로서 사용하는 드로틀 밸브(악셀) 개도-흡입 공기량 산출 맵의 특성선도.
제7도는 제1도 장치에 행하는 엔진 출력 제어처리 루틴의 전부의 플로우챠트.
제8도는 제1도 장치에 행하는 엔진 출력 제어 루틴의 후부에 대한 플로우챠트.
제9도는 제1도 장치에 행하는 주행 저항 추정치 산출 루틴의 플로우챠트.
제10도는 제1도 장치에 행하는 CVT 제어처리 루틴의 플로우챠트.
제11도는 제1도 장치가 행하는 메인 루틴의 플로우챠트.
제12도는 제1도 장치의 출력 제어로서 사용하는 드엘각 산출 맵의 특성선도.
제13도는 제1도의 장치에 출력 제어로서 사용하는 변속 속도 산출 맵의 특성선도.
제14a도는 제1도 장치내의 CVT 프리부의 작동 모델에 대한 개략 부분도.
제14b도는 제1도 장치내의 유압-변속 속도 산출 맵의 특성선도.
제15도는 제1도의 CVT에 대한 다이나믹 모델의 개략도.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 차량에 탑재된 내연기관과 구동 차륜사이의 구동력 전달계에 설치된 연속 가변 변속기에 설치되고, 동 연속 가변 변속기의 변속비를 차량의 운전상태에 적합한 변속 속도로서 교체 제어하고, 내연기관의 출력을 제어하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치에 관한 것이다.
[배경기술]
일반적으로, 자동차에 탑재되는 내연기관(이하 간단히 엔진이라고 한다)의 기관출력(이하 단순히 출력이라 한다)은 인위적 조작부재인 악셀 페달이나 드로틀 밸브 등(이하 악셀 페달로 대표된다)과 악세레이터 케이블로 연결된 드로틀 장치에 의하여 기계적으로 제어된다.
그런데, 악셀 페달과 드로틀 장치가 1:1로서 작동하는 경우, 운전자의 기술 부족이나 부주의에 의하여 과대한 출력을 발생시키고, 발진시에 슬립을 발생하거나, 동결된 노상의 주행 등의 스핀 등을 초래하거나, 급가속시에 타이어의 스키드(공전)를 발생하도록 하는 것이 있었다.
그래서, 드로틀 장치내에 주드로틀 밸브와 부드로틀 밸브를 설치하여, 부드로틀 밸브측을 전자 제어하는 듀얼 드로틀 밸브 방식이나, 악셀 페달과 드로틀 밸브를 악셀레이터 케이블로서 연결하지 않고, 악세 페달의 답입량은 포텐쇼메터 등의 센서로서 검출하고, 드로틀 밸브는 스텝 모터 등으로 구동하는 이른바 드라이브 바이와이어 방식을 사용한 트랙션 조절(구동력 제어)이 제안되고 있다.
이들 방식의 트랙션 조절에서는 통상, 악셀 페달 등의 답입량이외에 전후륜의 회전상태 데이타에서, ECU(엔진 조절유니트)를 사용하여 부드로틀 밸브나 드로틀 밸브의 최적개도(즉 요구기관 출력)를 연산하고, 차륜의 구동 토크를 공전하지 않는 범위로 억제하기 위하여 제어(감소시킴)하도록 하고 있다.
그런데, 엔진의 요구 출력 정보는 악셀 페달의 개도 등에 따라 적합하게 설정되어 있으며, 트랙션 조절인 경우에는 상술하듯이, 엔진의 요구 출력을 ECU가 연산하고, 설정하며, 이 요구 출력이 얻어지도록 부드로틀 밸브나 주드로틀 밸브를 구동 제어하는 것이지만, 이때에는 현상태의 실제 토크에 의하여 연산을 행하는 것이 좋다. 즉, 요구 토크와 실제 토크의 편차를 연산하고, 이 편차를 제로로 하도록 리얼타임 제어를 행하면, 과제어나 응답성의 악화를 방지할 수 있기 때문이다.
엔진의 실제 토크를 검출하는 것은 셔터다이나모메터 등을 사용한 벤치테스트에서는 가능하지만, 차재용으로서는 장치의 중량, 크기, 가격면에서 현실적으로 그 장착이 어려울뿐만 아니라, 출력(에너지) 손실을 초래한다는 중대한 문제점이 있었다.
그래서, 종래의 제어 시스템을 사용하여 실제 토크를 흡입 공기량 정보에 의하여 산출하여 출력 제어의 정도를 개선할 수 있다고 추축된다.
엔진의 동력 전달계는 엔진의 출력 토크를 각종 변속기를 거쳐 차륜에 전달하고 있다. 이 변속기내, 스틸 벨트와 프리를 사용하여 연속적으로 변속비를 대체시키고, 유압 작동기에 공급하는 유압치에 따라 변속 속도를 증감할 수 있는 연속 가변 변속기(CV T : 콘티뉴어스 배리어를 트랜스미션)가 실현되고, 차량에 사용되고 있다.
이런 종류의 연속 가변 변속기는 운전 상태에 따라 산출되는 목표 변속비와 실제 변속비의 변속비 편차를 배제하기 위한 변속 속도가 산출되고, 그 변속 속도를 달성하기 위한 연속 가변 변속기의 유압 작동기가 구동 제어되고 있다.
본 발명에 의하여 해결 사용하는 과제는 아래와 같은 것이다.
즉, 종래의 차량에 연속 가변 변속기(CVT) 및 오토크루즈가 장착된 경우, 다음의 문제를 발생하였다. 즉, 연속 가변 변속기(CVT)가 비교적 천천히 행한 변속 속도로서 그 변속비를 전환시키는 경우, 구동축 토크는 원활하게 변화한다. 그러나, 목표 변속비와 실제 변속비의 변속비 편차가 큰 경우, 변속비를 급격하게 크게 대체하게 되어 그 변속 속도가 비교적 크게 변화한다. 이 연속 가변 변속기(CVT)는 그것 자체의 변속 조작 토크를 소비하고, 프리의 관성 모멘트가 비교적 크므로, 이것이 변속 가속도에 부의 값으로 영향받고, 변속시의 변속 쇼크가 크게 되거나, 역으로 엔진 토크만이 과도하게 크면, 스틸 벨트의 미끄러짐이 생길 가능성도 있다. 이 때문에, 하판에서의 엔진 브레이크 최적화나 오토크루즈 장치의 작동에 따라, 엔진 출력을 일정화하고, 부하를 일정하게 하여도, 연속 가변 변속기(CVT)의 변속 쇼크에 따라, 차속 변동이 생기는 경우가 있어 문제를 이루고 있다.
본 발명의 목적은 연속 가변 변속기의 변속시의 영향을 배제하여 설정 차속을 차속 변동없이 제어할 수 있는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어 장치를 제공하는데 있다.
[발명의 개시]
본 발명에 의한 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치는 차량에 탑재된 내연기관과, 동내연기관과 구동 차륜사이의 구동력 전달계에 설치되어 변속비를 연속적으로 교체시키는 연속 가변 변속기를 각각 제어하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치에서, 상기 차량에 부여된 구동 토크를 검출하는 구동 토크 검출수단과, 상기 차량의 실제 차체 가속도를 검출하는 가속도 검출수단과, 동가속도 검출수단에 의하여 검출된 차체 가속도에 의해 상기 차량의 제1주행 저항으로서 차체 구동 토크 보정량을 설정하는 차체 구동 토크 보정량 설정수단과, 상기 연속 가변 변속기의 변속비 변화량인 변속 속도를 검출하는 변속 속도 검출수단과, 상기 연속 가변 변속기의 변속 작동에 소비됨으로서 제2주행 저항인 토크로서의 변속 토크 변동 보정량을 상기 변속 속도 검출수단에 의하여 검출된 변속 속도에 의해 설정하는 변속 토크 변동 보정량 설정수단과, 상기 차량의 실제 차속을 검출하는 차속 검출수단과, 상기 차량을 일정의 차속으로 주행시키기 위한 목표 차속과 상기 차속 검출수단에 의하여 검출된 실차속의 편차에 의해 동편차를 없게 하는데 필요한 차속 보정 토크를 설정하는 차속 보정 토크 설정수단과, 상기 구동 토크 검출수단에 의하여 검출된 구동 토크와 상기 차체 구동 토크 보정량 설정수단에 의해 설정된 차체 구동 토크 보정량과 상기 변속 토크 변동 보정량 설정수단에 의하여 설정된 변속 토크 변동 보정량과, 상기 차속 보정 토크 설정수단에 의하여 설정된 차속 보정 토크에 의해 목표 구동 토크를 설정하는 목표 구동 토크 설정수단과, 동목표 구동 토크 설정수단에 의하여 설정된 목표 구동 토크에 의해 상기 내연기관의 출력을 제어하는 출력 제어수단으로 구성되어 있다.
이와같이, 구동 토크와 차체 구동 토크 보정량과, 변속 토크 변동 보정량과, 차속 보정 토크에 의하여 목표 구동 토크를 설정하고, 동목표 구동 토크에 의하여 내연기관의 출력을 제어하는 것과 이루므로서, 운전상태에 따라 최적의 토크 보정량을 사용하여 목표 구동 토크를 설정하고, 그 값에 따른 최적의 출력에 의하여 내연기관을 제어할 수 있고, 출력 오버에 의한 스틸 벨트의 슬립이나 변속시의 쇼크를 배제할 수 있고, 운전 감각을 개선할 수 있다.
[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]
제1도에는 본 발명에 의한 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치를 사용한 가솔린 엔진 시스템(이하 간단히 엔진 시스템이라고 한다) 및 구동력 전달계(P)의 개략 구성이 나타내어져 있으며, 제2도에는 본 발명에 의한 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치의 블럭도가 나타내어져 있다.
우선, 본 발명은 기본적으로 차량에 탑재된 엔진(E)과, 동엔진(E)과 구동 차륜(32) 사이의 구동력 전달계(P)에 설치되어 변속비(i)를 연속적으로 교체하는 연속 가변 변속기(CVT)(35)를 각각 제어하는 것이고, 특히 차량에 부여된 구동 토크(Td)를 검출하는 구동 토크 검출수단(A1)과, 차량의 실제 차체 가속도(dv/dt)를 검출하는 가속도 검출수단(A2)과, 동차체 가속도(dv/dt)에 의하여 차량의 제1주행 저항으로서의 차체 구동 토크 보정량 (TIV)을 설정하는 차체 구동 토크 보정량 설정수단(A3)과, 연속 가변 변속기(35)의 변속비(i)의 변화량인 변속 속도를 검출하는 변속 속도 검출수단(A4)과, 연속 가변 변속기(35)의 변속 작동에 소비됨으로서 제2주행 저항인 토크로서 변속 토크 변동 보정량(Tcv)을 변속 속도 검출수단(A4)에 의하여 검출된 변속 속도에 의해 설정하는 변속 토크 변동 보정량 설정수단(A5)과, 차량의 실제 차속(vc)을 검출하는 차속 검출수단(A6)과, 차량을 일정의 차속으로 주행시키기 위한 목표 차속(vt)과 차속 검출수단에 의하여 검출된 실제 차속(vc)의 편차(△v)에 의해, 동편차(△v)를 없게하기 위하여 필요한 차속 보정 토크(Tv)를 설정하는 차속 보정 토크 설정수단(A7)과, 구동 토크(Td)와 차체 구동 토크 보정량(Tcv)과 변속 토크 변동 보정량(Tcv)과 차속 보정 토크(Tv)에 의하여, 목표 구동 토크(Tet)를 설정하는 목표 구동 토크 설정수단(A8)과, 목표 구동 토크(Tet)에 의하여 내연기관의 출력을 제어하는 출력 제어수단(A9)으로 구성되어 있다.
이와같이, 기본적으로 본 발명은 구동 토크(Td)와, 차체 구동 토크 보정량(TIV)과, 변속 토크 변동 보정량(Tcv)과, 차속 보정 토크(Tv)에 의하여 목표 구동 토크(Tet)를 설정하고, 동목표 구동 토크(Tet)에 의하여 내연기관의 출력을 제어함으로서 운전상태에 따른 토크 보정량을 선택적으로 사용하여 목표 구동 토크(Tet)를 설정하고, 그 목표 구동 토크(Tet)에 따른 최적의 출력에 의하여 내연기관을 제어할 수 있고, 출력 오버에 의한 스틸 벨트의 슬립이나 변속시의 쇼크를 배제할 수 있고, 운전 감각을 개선할 수 있다.
여기서, 제1도의 엔진 시스템 및 구동력 전달계(P)의 전체 구성을 설명한다. 이 엔진 시스템은 전자 제어 연료 분사형 4사이클 엔진(E)을 갖추고, 연료를 분사하는 인젝터(1)나 점화를 행하는 점화 프래그(2) 등, 여러가지의 장치가 엔진의 전자 제어수단으로서의 DBWECU(3)에 의해 제어되고, DBWECU(3)에는 동력 전달계(P)내의 연속 가변 변속기(CVT)(22)의 전자 제어수단인 CVTECU(21) 및 오버크루즈 제어회로(39)가 접속되어 있다. 이 오토크루즈 제어회로(39)는 도시하지 않은 운전석 전부에 설치되는 도시하지 않은 정속 주행 지령 스위치, 해제 지령 스위치 등을 가지고, 그들 스위치의 교체에 의하여 DBWECU(3)에 대하여 정속 주행속도 지령을 발하고, 해제하는 등의 기능을 갖춘다. 또한, 양 ECU(3,21) 사이에서 신호를 항시 주고 받을 수 있도록 양자간은 통신 회선으로 결선되어 있다.
DBWECU(3)에는 인위적 조작 부재로서의 악셀 페달(10)의 조작과 독립하여 구동되는 흡입 공기량 조작수단으로서의 드로틀 밸브(9)에 대한 구동용의 작동기(11)가 접속되고, CVTECU(21)에는 연속 가변 변속기(35)의 변속 속도를 유압 제어하는 유압 작동기(23)가 접속되어 있다.
이하, 엔진 시스템의 전체 구성을 공기의 흐름에 따라 개략적으로 서술한다.
에어크리너 엘레먼트(5)에서 흡인된 흡입 공기는 흡입 공기량 검출수단인 칼만식의 에어 플로우 센서(6)에 의하여 그 유량이 계측되고, 흡기관(42)을 경유하여 드로틀 보디(8)에 유입한다. 에어클리너 보디(4)내에는 에어플로우 센서(6)외에, 도시하지 않은 대기압 센서나 대기온도 센서 등을 장치가 설치되어 있으며, 대기압(ap), 대기온(at) 등의 흡입 공기에 관한 각종의 데이타가 계측되어 DBWECU(3)에 입력되는 주지의 구성을 채택하고 있다.
드로틀 보디(8)내에 유입된 흡입 공기는 버터플라이형의 드로틀 밸브(9)에 의하여 그 통과량이 제어된다. 드로틀 밸브(9)는 운전자가 밟는 악셀 페달(10)에 의해서가 아니라 작동기(본 실시예에서는 스텝 모터)(11)에 의하여 개폐 구동된다. 본 실시예에서는 이 작동기(11)가 DBWECU(3)에 의하여 제어되는 이른바 DBW(드라이브 바이 와이어) 방식이 사용되고 있다. 도면에서, 부호(12)는 드로틀 밸브(9)의 개도정보를 출력하는 드로틀 포지션 센서(이하, 드로틀 센서)이고, 그 검출 신호는 DBWECU(3)에 입력되어 있다.
또한, 악셀 페달(10)에는 가속 요구 검출수단으로서의 포텐쇼메터 방식의 악셀 개도 센서(13)가 장치되어 있으며, 그 답입량(θa)은 운전자의 가속 요구 정보로서 전기 신호로 변환되어 DBWECU(3)에 입력된다.
흡입 기체는 드로틀 보디(8)에서, 서지 탱크(14)를 거쳐 흡입 매니홀드(15)에 유입된다. 흡입 기체는 흡입 매니홀드(15)의 하류측에서, DBWECU(3)의 지령에 의하여 인젝터(1)로부터 연료가 분사되어, 혼합 기체로 된다. 그리고, 엔진(E)의 흡기 밸브(E2)가 열림으로서, 연속실(E3)에서 상기 혼합 기체가 흡입되고, 압축 상사점 부근에서 DBWECU(3)의 지령에 의하여 점화 플러그(2)에 의하여 점화된다. 폭발, 팽창 행정이 종료하여 배기가스로 된 혼합 기체는 다음에 배기밸브(E4)가 열림으로서 배기로(20)를 이루는 배기 매니홀드(16)에 유입하고, 도시하지 않은 배기가스 정화 장치를 경유하여 유해성분이 제거된 후, 도시하지 않는 머프러에서 대기중으로 방출되고 있다. 또한, 부호(24)는 엔진의 회전 정보를 출력하는 엔진 회전 센서를 부호(43)는 전공연비역에서 공연비 정보를 출력할 수 있는 리니어 공연비 센서를 부호(44)는 엔진 크랭크각 정보를 출력하는 크랭크각 센서를 부호(45)는 엔진의 노크(knock) 정보를 출력하는 노크 센서를 부호(46)는 수온 센서를 나타내고 있다.
엔진(E)에는 구동력 전달계(P)가 접속되고, 엔진(E)의 크랭크 샤프트에는 제3도의 연속 가변 변속기(35)가 접속되어 있다. 여기서, 전자 클러치(25)의 출력측은 연속 가변 변속기(35)의 프라이머리 샤프트(22)에 접속되고, 이 프라이머리 샤프트(22)와 일체의 프라이머리프리(26)에 스틸벨트(27)가 장치되어 있다. 이 스틸 벨트(27)는 프라이머리프리(26)와 세컨더리프리(28)에 걸게 된다. 세컨더리프리(28)는 세컨더리샤프트(29)에 일체적으로 장치되고, 이 세컨더리샤프트(29)는 감속 기어열(30)이나 도시하지 않은 데프를 거쳐 구동축(31)의 구동륜(32,32)에 회전력을 전달하도록 구성되어 있다.
프라이머리프리(26)는 1대이고, 한쪽측이 유압 작동기(36)의 피스톤부를 겸하고, 이 유압 작동기에 공급되는 프라이머리 압이 제1전자 밸브(33)를 거쳐 유압원(37)에 연결되어 있다. 같은 세컨더리프리(28)는 1대이고, 한쪽측이 유압 작동기(38)의 피스톤부를 겸하고, 이 유압 작동기에 공급되는 라인압이 제2전자 밸브(34)를 거쳐 유압원(37)에 연결되어 있다.
이 때문에, 제1 제2전자 밸브(33,34)의 개폐율(듀티비)에 따라, 프라이머리 및 세컨더리의 양 프리의 유효 반경을 상대적으로 증감할 수 있고, 이것에 걸어져 있는 스틸 벨트(37)의 계합 상태를 변화시켜, 변속비를 변화할 수 있다.
양 전자 밸브(33,34)는 CVTECU(21)의 출력에 따라 작동 제어되도록 구성되어 있다. 또한, 부호(40)는 연속 가변 변속기(35)의 변속비 정보를 출력하는 변속비 검출 센서를 나타내고 있다. 이 변속비 검출 센서(40)는 프라이머리프리(26)와 세컨더리프리(28)의 양 회전수(WVf, Wcr)를 검출하는 1대의 회전 센서(401,402)와, 실변속비(in : =Wcf/Wcr)를 산출하는 연산부(403)에서 구성되어 있다. 세컨더리프리(28)의 회전센서(402)의 출력(Wcr)에는 소정의 기어비(α)를 곱하여 출력축 회전속도(wc)를 구하며, 여기서 차속 센서(38 : 차속 검출수단)를 구성하고 있다.
여기서 전자 제어수단인 DBWECU(3) 및 CVTECU(21)는 공히 마이크로콤퓨터에 의하여 그 주요부가 구성되고, 내장하는 기억 회로에는 제4도에 나타내는 변속비 상당 엔진 회전수 산출 맵이나, 제5도 및 제6도의 토크 산출 맵이나, 제7도 및 제8도의 엔진 출력 제어처리 루틴, 제9도의 주행 저항 추정치 산출 루틴, 제10도의 CVT 제어처리 루틴 및 제11도의 DBWECU(3)의 메인 루틴의 각 제어 프로그램이 기억처리되어 있다.
이러한 DBWECU(3) 및 CVTECU(21)는 제2도에 나타내는 마이크로콤퓨터에 의하여 그 주요부가 구성되어 내연기관의 흡입 공기량(A/N)과 연속 가변 변속기의 변속기(i)에 의하여 차량에 부여된 구동 토크(Td)를 검출하는 구동 토크 검출수단(A1)과, 차량의 실제 차체 가속도(dv/dt)를 검출하는 가속도 검출수단(A2)과, 동자체 가속도(dv/dt)에 의하여 차량의 제1주행 저항으로서의 차체 구동 토크 보정량(TIV)을 설정하는 차체 구동 토크 보정량 설정수단(A3)과, 연속 가변 변속기(35)의 변속비(i)의 변화량인 변속 속도를 검출하는 변속 속도 검출수단(A4)과, 연속 가변 변속기(35)의 변속 작동에 소비됨으로서 제2의 주행 저항인 토크로서 변속 토크 변동 보정량(Tcv)을 연속 가변 변속기가 변속중일 때에는 변속 속도(di/dt)에 의하여 설정하고, 연속 가변 변속기가 변속중이 아닐때에는 0으로 하는 변속 토크 변동 보정량 설정수단(A5)과, 차량의 실차속(vc)을 검출하는 차속 검출수단(A6)과, 차량을 일정의 차속으로 주행시키기 위한 목표 차속(vt)과 차속 검출수단에 의하여 검출된 실차속(vc)의 편차(△v)에 의해, 동편차(△v)를 없게하기 위하여 필요한 차속 보정 토크(Tv)를 설정하는 차속 보정 토크 설정수단(A7)과, 연속 가변 변속기가 변속비를 변화시키는 변속중일 때에는 구동 토크(Td)와 차체 구동 토크(TIV)와 변속 토크 변동 보정량(Tcv)과 차속 보정 토크(Tv)에 의하여 목표 구동 토크(Tc)를 설정하고, 연속 가변 변속기가 변속중이 아닐때에는 상기 변속 토크 변동 보정량 설정수단(A5)에서 변속 토크 변동 보정량(Tcv)이 0으로 됨으로서, 실질적으로 변속 토크 변동 보정량(Tcv)을 사용하지 않고, 구동 토크(Td)와 차체 구동 토크 보정량(TIV)과 차속 보정 토크(Tv)에 의하여, 목표 구동 토크(Tet)를 설정하는 목표 구동 토크 설정수단(A8)과, 목표 구동 토크(Tet)에 의하여 내연기관의 출력을 제어하는 출력 제어수단(A9)에서 구성된다.
특히, 여기서는 내연기관의 흡기계에 설치된 흡입 공기량 조정수단을 조작하기 위한 인위적 조작부재의 조작량(θa)을 검출하는 조작량 검출수단(A10)과 조작량(θa)에 의하여 목표 변속비(io)를 설정하는 목표 변속비 설정수단(A11)과, 연속 가변 변속기(35)의 양 프리의 회전 정보(Wcf, Wch)에서 실제의 변속비(in : =Wcf/Wch)를 검출하는 변속비 검출수단(A12)과, 목표 변속비(io)와 실제 변속비(in)와의 편차(△i)를 구하는 변속비 편차 산출수단(A13)과 변속비 편차(△i)에 의하여 목표 변속 속도(Vm)를 설정하는 목표 변속 속도 설정수단(A14)과, 목표 변속 속도(Vm)로 되도록 연속 가변 변속기를 제어하는 변속 제어수단(A15)을 가지는 구성을 채택한다.
이하, 제1도 및 제2도의 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치를 제7도 내지 제11도의 제어 프로그램에 따라 설명한다.
본 실시예에서는 도시하지 않은 이그니션키를 조작함으로서 엔진 본체(E)가 시동되면, 제1도에 나타내는 DBWECU(3) 및 CVTECU(21)내에서의 제어도 개시된다.
제어가 개시되면, DBWECU(3)는 제11도의 메인 루틴을 실행한다. 이것은 우선 스텝(C1)에서 도시하지 않은 초기 설정을 하고, 각 센서의 검출 데이타를 읽고, 소정의 에리어에 받아들인다. 스텝(C2)에서는 연료 컷트 존인지 아닌지를 엔진 회전수(Ne)와 엔진 부하 정보(여기서는 흡입 공기량 A/N)에서 판정ㅎ아고, 컷트에서는 스텝(C3)으로 진행하여, 공연비 피이드백 프래그(FBF)를 클리어하고, 스텝(C4)에서 연료 컷트 플래그(FCF)를 1로 하고, 그후 스텝(C1)으로 리턴한다.
연료 컷트가 없는 것으로서 스텝(C5,C6)에 달하면, 연료 컷트 프래그(FCF)를 클리어하고, 주지의 공연비 피이드백 조건을 만족하고 있는지 아닌지를 판정한다. 만족하여 있지 않고, 예를들면 파워 운전역과 같은 과도 운전역의 시점에서는 스텝(C12)에서, 현운전 정보(A/N, N)에 따른 공연비 보정계수(KMAP)를 산출하고, 이 값을 어드레스(KAF)에 입력하고, 스텝(C9)으로 진행한다.
공연비 피이드백 조건을 만족하고 있는 것으로 스텝(C7)에 달하면, 여기서는 공연비 센서(43)의 출력에 의하여, 통상 피이드백 제어 정수에 따른 보정치(KFB)를 산출한다.
그리고, 이 값을 어드레스(KAF)에 취입하여 스텝(C9)으로 진행한다. 스텝(C9)에서는 그외의 연료 분사 밸브폭 보정계수(KDT)나, 연료 분사 밸브의 데드타임의 보정치(TD)를 운전상태에 따라 설정하고, 점화시기(θadv) 산출을 아래(1)식으로 행하는데 필요한 각 보정치를 산출하여 스텝(C10)으로 진행한다.
θadv=θb+θwt+θap+θat-θret ··············(1)
보정치로서는 수온저하에 따라 진각되는 수온 보정치(θwt)와, 대기압 저하에 따라 진각되는 대기압 조정치(θap)와 흡기온도 저하에 따라 진각되는 흡기온 보정치(θat)를 각 센서출력에 의하여 산출하고, 소정 에리어에 저장한다.
스텝(C10)에서는 드엘각이 엔진 회전수(Ne)에 따라 증가하도록 예를들면 제12도에 나타내는 맵에 의하여 설정된다.
그후, 스텝(C11)의 엔진 출력 제어처리로 진행하고, 그후는 스텝(C1)으로 리턴한다.
제7도에 상기 스텝(C11)의 엔진 출력 제어처리를 나타낸다. 여기서는 우선, 스텝(a1)에서 초기 설정을 하고, 스텝(a2)에서 각 센서의 검출데이타, 예를들면 악셀 개도(θa), 엔진 회전수(Ne) 등의 정보를 소정의 에러이에 받아들인다.
스텝(a3)에서는 오토크루즈 제어회로(39)에서의 오토크루즈중 신호가 입력되어 있는지 아닌지를 판정하고, 비오토크루즈시에는 메인 루틴으로 리턴하고, 그렇지 않으면, 스텝(a4)으로 진행한다.
여기서는 오토크루즈 제어장치에서의 차속 설정 지령에 따라, 실정차속(Vt)을 결정하고, 소정의 에리어에 저장한다. 스텝(a5)에서 실차제속도인 실제 차속(Vc)을 검출하고, 스텝(a6)에서 차속 편차(△v : =Vt-Vc)를 구한다.
스텝(a7)에서는 순차 산출되는 차속 편차(△v)를 PID 제어처리하여 차체 구동력 보정량(Tv : =Kp×△v+Kd×(d △v/dt)+Ki △Vdt)을 산출하여 소정의 에리어에 저장한다.
스텝(a8)에서는 주행 저항 추정치(Tr)를 산출한다.
여기서는 제9도에 나타내는 주행 저항 추정치 산출 루틴에 의하여 주행 저항이 추정되고, 우선 스텝(d1)에서 데이타 예를들면, 차체속도(vc) 등을 받아들인다.
그리고, 스텝(d2)에서는 차량 가속도를 연속 가변 변속기(35)의 출력축 회전 각 속도에 의한 차속(vc)을 미분함으로서 구한다. 스텝(d3)에서는 이후, 차속(vc)에 따른 차체 가속도에 의한 차체 구동 토크 보정치(TIV: =(Ie×in2+Iv)×(dwc/dt))를 산출하여 소정의 에리어로 저장한다.
여기서, Ie는 엔진 관성 모멘트, Iv는 차체 관성 모멘트, in은 변속비를 나타내고 있다.
스텝(d4)에서는 엔진 출력 토크(Te)를 흡입 공기량(A/N)에 의하여 제5도의 토크 산출 맵에 의하여 구하고, 동엔진 출력 토크(Te)에 변속비(i)를 곱하고, 그 값에서 수온 보정인 기계 손실(Tloss)을 감산하여, 차체가 받은 구동 토크(Td)를 산출한다.
스텝(d5)에서는 현시점에서의 연속 가변 변속기(35)가 그 변속비를 변화시키는 상태인 변속중인지 아닌지를 판정하고, 비변속중에서는 스텝(d7)에 있지 않으면, 스텝(d6)으로 진행한다. 연속 가변 변속기(35)가 변속중인지 아닌지의 판정은 실변속비(in : =wcf/wcr)의 검출수단(40)의 출력을 미분하여, 그 값이 din/dt 역치를 상회하고 있는지 아닌지로서 판정한다.
din/dt 역치를 하회하고 있으면 변속중이라고 판정하여 변속 토크 변동 보정치(Tcv : =0)로 하고, 상회하고 있으면 변속 토크 변동 보정치(Tcv : =(Ie×we)×di/dt)를 산출한다. 여기서, 변속 토크 변동 보정치(Tcv)는 변속에 따라 소비된다고 간주하고 토크값이고, 여기서는 특히 변속중에서 산출되고, 그 변속 속도(di/dt)는 세컨더리 프리(28)의 회전수(Wcr)에 소정의 기어비 및 데프비를 곱하고 출력측 회전 속도와 엔진의 회전속도(we)비를 미분하여 구한다.
또한, 변속 토크 변동 보정량(Tcv)은 다음과 같이 하여 구해진다.
즉 제15도에 나타내는 CVT의 다이나믹 모델에서, 관성 모멘트(Ie)의 프라이머리 프리는 토크 콘버터(t)측에서 각 속도(we)로서 토크(Te)의 입력을 받고, 스틸 벨트(st)측에 토크(Te)를 전한다. 관성 모멘트(Ic2)의 세컨더리프리는 스틸 벨트(st)측과 각 속도(wv)에서 토크(Tv)를 주고받아, 구동 출력측(d)에 토크(Tv)의 출력을 행한다. 이와같이, 양 프리사이에는 변속비(in)의 변속 처리에 따라 벨트(st)를 거쳐 토크(Te)가 입력되어 토크(Tv)가 출력된다. 여기서 프라이머리 및 세컨더리프리의 양운동 방정식은 아래 (2), (3)식으로 된다.
Ie×(dwe/dt)=Tt-Te ·················(2)
Iv×(dwe/dt)=Tv-Tv ·················(3)
여기서,
dwe/dt=d(in×wv)/dt=(di/dt)×we+in(dwv/dt)
Te=(1/in)×Tv
이고, 이것에서 (2)식을 치환하면,
Ie×(di/dt)×wv+in×Ie×(dwv/dt)
=Te-(1/in)×Tv ···················(2)'
(2)'식을 in 배하여 (3)식의 양면에 더하여, we=in×wv로서 조정하면,
dwv/dt=(i×Tt-Tv)/(Iv+i2×Ie)-(Ie×
(di/dt)×we)/(Iv+i2×Ie) ················(4)
가 성립한다.
공지의 기술로서 프리에 걸리는 유압(P)에 의하여 변속 속도(di/dt)를 제어할 수 있으므로, 아래식에 성립한다.
di/dt=f(p), iminiimax
여기서, (4)식의 출력축 방향(d) 토크(Tv)를 변속기에 의하여 전달되는 전달 토크(TRL)와 변속기에 소비되는 손실분의 토크(TL)로 치환하면,
dwe/dt=(i×Te-TRL-TL)/(Ie×i2+Iv)
-((di/dt)×Ie×we)/(Ie×i2+Iv)
여기서, 2항은 변속 속도(di/dt)의 변화에 따른 토크값을 나타내고, 이 영향을 없게 하도록 보정할 수 있는 변속 보정 토크 △Te(변속 토크 변동 보정량 Tcv에 상당한다)는 (i×Te)/(Ie×i2+Iv)-((di/dt)×Ie×we)/(Ie×i2+Iv)=0에서, i×△Te=(di/dt)×Ie△we
그러므로, △Te=(1/in)×(di/dt)×Ie×we ···········(5)
=(1/in)×Vm1×Ie×Ne ···················(5)'
및 di/dt=Vm=in×(1/(Ie×we)×△Te ·············(6)
이 성립한다. 또한, we는 엔진 회전속도에 상당한다.
스텝(d8)에 도달하면, 구동토크(Td)에서 주행 저항치로서의 차체 구동 토크 보정치(TIV) 및 변속 토크 변동 보정치(Tcv)를 감산하여 주행 저항 추정제의 구동 토크(Tr)를 구하고, 소정의 에리어에 저장하고, 메인 루틴으로 리턴한다.
제7도의 스텝(a8)에서 스텝(a9)에 달하면, 여기서는 주행 추정제의 구동 토크(Tr)에 차체 구동 토크 보정치(Tv)를 가산하여 목표 구동력(Tvt)을 산출한다. 스텝(a10)에서 목표 구동 토크(Tvt)를 변속비(in)에서 계산하고, 기계손실(Tloss)분을 가산하고, 목표 엔진 토크(Tet)를 산출한다. 그 위에 스텝(a11)에서 제5도와 같은 맵에서, 목표 엔진 토크(Tet)에 따른 흡입 공기량(A/N : t)은 산출하고, 스텝(a12)으로 진행한다.
여기서는 제6도의 드로틀 밸브(악셀) 흡입 공기량 산출 맵에 의하여, 흡입 공기량(A/N : t) 및 엔진 회전수(Ne)에 따른 목표 드로틀 개도(θs)를 산출한다. 이후, 스텝(a13)에서는 목표 드로틀 개도(θs)와 실개도(θn)의 차분을 산출하여 편차(△θ)를 구하고, 이 편차(△θ)를 배제할 수 있는 제어량(phn)을 산출하고, 스텝(a14)에서 그 제어량(phn)에 의하여 펄스 모터(11)에서 드로틀 밸브(9)를 구동하고, 기관에 목표 구동력(Tvt)을 발생시킨다.
CVTECU(21)는 제9도에 나타내는 CVT 제어처리 루틴을 실행한다. 여기서는 우선, 스텝(b1)에서 초기 설정을 하고, 스텝(b2)에서 각 센서의 검출 데이타, 예를들면, 차속(Vc)이나 드로틀 밸브 개도(θa)나 실변속비(in)를 읽고 소정의 에리어에 받아들인다.
스텝(b3,b4)에서는 제4도에 나타내는 목표 변속비(io) 상당 엔진 회전수 산출 맵에 의하여 목표 변속비(io) 상당의 엔진 회전수(Nei)를 현드로틀 개도(θa)에서 구하고, 현차속(wv)에 따라 동회전수(Nei)를 계속 유지하기 위하여 목표 변속비(io)가 설정된다. 그후, 스텝(b4)에서는 실제 변속비(in)와 목표 변속비(io)의 변속 비편차(△i)를 산출하고, 동값에 따른 변속 속도(Vm)를 제13도의 변속 속도 산출 맵(mp1)에 의하여, 상하한치(Vmin, Vmax) 규제하에 산출한다.
스텝(b5)에서 소정의 도시하지 않은 프라이머리 압력의 산출 맵(제14b도 참조)에 의하여 변속 속도(Vm)에 대응하는 프라이머리 압(Pp)과 라인압 Pr(여기서는 특히, 세컨더리프리(28)에 항시 일정의 라인압(Pr)이 공급되도록 구성되어 있다)이 결정된다.
이 경우, 제12a도에 나타나듯이, 연속 가변 변속기(35)는 그 프리 이동량(△x : =(1/s)×Qdt, 1/s는 비례 정수)에 프리의 유효지름(r1)이 비례한다고 간주된다. 프리 유효 지름(r1)의 변화(dr1/dt)에 변속비(i)의 변화인 변속 속도 Vm(=di/dt)가 비례한다고 간주된다. 이 양비례 관계에서 아래 (7)식이 성립한다.
이 (6)식에 의하여 제12b도와 같은 선도를 얻을 수 있다.
동도에서, △p(프라이머리 압 Pp)는 프리의 유압실에 대한 공급로의 입력차(유량에 비례)를 나타낸다고 보고, 변속 속도 Vm(=di/dt)에 의ㅎ여, 프라이머리 압(Pp)이 설정된다.
이후, 스텝(b6)으로 진행하고, 프라이머리 압(Pp) 및 라인압(Pr)을 확보할 수 있는 듀티비(Ddp,Dur)가 설정되고, 동값으로 제1, 제2전자 밸브(33,34)가 듀티 제어된다. 이것에 의하여 연속 가변 변속기(35)의 실제 변속비(in)가 목표 변속비(io)에 가깝다. 이와같이, 본 발명에 의하면, 오토크루즈중의 정속 주행시에 대한 차속 제어의 정도를 향상시킬 수 있고, 무리한 급변속 처리가 방지되고, 출력 오버에 의한 스틸 벨트(27)의 슬립이나 쇼크를 배제할 수 있다.
이와같이, 기본적으로 본 발명은 구동 토크(Td)와, 차체 구동 토크 보정량(TIV)과, 변속 토크 변동 보정량(Tcv)과, 차속 보정 토크(Tcv)에 의하여 목표 구동 토크(Tet)를 설정하고, 동목표 구동 토크(Tet)에 의하여 내연기관의 출력을 제어함으로서, 운전상태에 따른 토크 보정량을 선택적으로 사용하여 목표 구동 토크(Tet)를 설정하고, 그 목표 구동 토크(Tet)에 따른 최적의 출력에 의하여 내연기관을 제어할 수 있고, 출력 오버에 의한 스틸 벨트의 슬립 또는 변속 쇼크를 배제할 수 있고, 특히 오토크루즈를 장착한차이면, 동장치의 작동중, 연속 가변 변속기의 변속 쇼크를 저감할 수 있고, 운전 감각을 개선할 수 있다.
특히, 내연기관의 흡입 공기량 A/N과 연속 가변 변속기의 변속비(in)에 의하여 차량에 부여된 구동 토크(Td)를 검출하고, 변속 토크 변동 보정량(Tcv)을 연속 가변 변속기가 변속중일 때에는 변속 속도(di/dt)에 의하여 설정하고, 연속 가변 변속기가 변속중이 아닐때는, 0으로 하도록 제어할 수 있고, 목표 구동 토크(Tet)를 연속 가변 변속기가 변속중일 때에는 변속 토크 변동 보정량(Tcv)을 사용하지 않고, 구동 토크(Td)와 차체 구동 토크 보정량(TIN)과 차속 보정 토크(Tv)에 의하여 설정하도록 하는 구성을 채택함으로서, 각각 제어성을 개선할 수 있다.
흡입 공기량 조정수단을 조작하기 위한 인위적 조작 부재의 조작량(θa)을 검출하는 조작량 검출수단(A10)과, 조작량(θa)에 의하여 목표 변속비(io)를 설정하는 목표 변속비 설정수단(A11)과, 연속 가변 변속기의 실제 변속비(in)를 검출하는 변속비 검출수단(A12)가, 목표 변속비(io)와 실제의 변속비(in)의 편차(△i)를 구하는 변속비 편차 산출수단(A13)과, 변속비 편차(△i)에 의하여 목표 변속 속도(Vm)를 설정하는 목표 변속 속도도 설정수단(A14)과, 목표 변속 속도(Vm)로 되도록 연속 가변 변속기를 제어하는 변속 제어수단(A15)을 갖추므로서, 연속 가변 변속기를 운전상태에 적합한 변속비로 전환할 수 있고, 운전 감각을 개선할 수 있다.
[산업상의 이용분야]
이상과 같이, 본 발명에 의한 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치는 연속 가변 변속기를 정확한 변속 속도로서 전환하고, 내연기관을 연속 가변 변속기의 변속시, 출력 손실을 고려한 정확한 출력으로 제어할 수 있으므로, 운전 감각을 증시하는 자동차의 구동계에 유효하게 이용할 수 있고, 그 효과를 충분히 발휘시킬 수 있다.

Claims (6)

  1. 차량에 탑재된 내연기관과, 동내연기관과 구동 차륜사이의 구동력 전달계에 설치되어 변속비를 연속적으로 교체시키는 연속 가변 변속기를 각각 제어하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치에서, 상기 차량에 부여된 구동 토크를 검출하는 구동 토크 검출수단과, 상기 차량의 실제 차체 가속도를 검출하는 가속도 검출수단과, 동가속도 검출수단에 의하여 검출된 차체 가속도에 의하여 상기 차량의 제1주행 저항으로서 차체 구동 토크 보정량을 설정하는 차체 구동 토크 보정량 설정수단과, 상기 연속 가변 변속기의 변속비의 변화량의 변속 속도를 검출하는 변속 속도 검출수단과, 상기 연속 가변 변속기의 변속 작동에 소비됨으로서 제2주행 저항인 토크로서 변속 토크 변동 보정량을 상기 변속 속도 검출수단에 의하여 검출된 변속 속도에 의해 설정하는 변속 토크 변동 보정량 설정수단과, 상기 차량의 실제 차속을 검출하는 차속 검출수단과, 상기 차량을 일정의 차속으로 주행시키기 위한 목표 차속과 상기 차속 검출수단에 의하여 검출된 실제차속의 편차에 의하여, 동편차를 없게 하기 위해 필요한 차속 보정 토크를 설정하는 차속 보정 토크 설정수단과, 상기 구동 토크 검출수단에 의하여 검출된 구동 토크와 상기 차체 구동 토크 보정량 설정수단에 의하여 설정된 차체 구동 토크 보정량과 상기 변속 토크 변동 보정량 설정수단에 의하여 설정된 변속 토크 변동 보정량과 상기 차속 보정 토크 설정수단에 의하여 설정된 차속 보정 토크에 의해 목표 구동 토크를 설정하는 목표 구동 토크 설정수단과, 동목표 구동 토크 설정수단에 의하여 설정된 목표 구동 토크에 의해 상기 내연기관의 출력을 제어하는 출력 제어수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 변속 토크 변동 보정량 설정수단은 연속 가변 변속기가 변속중일 때에는, 상기 변속 속도 검출수단에 의하여 검출된 변속 속도에 의해 변속 토크 변동 보정량을 설정하고, 상기 연속 가변 변속기가 변속중이 아닐때에는 상기 변속 토크 변동 보정량을 0으로 하는 것을 특징으로 하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 목표 구동 토크 설정수단은 상기 연속 가변 변속기가 변속중이 아닐때에는, 상기 변속 토크 변동 보정량 설정수단에 의하여 설정된 변속 토크 변동 보정량을 사용하지 않고, 상기 구동 토크 검출수단에 의하여 검출된 구동 토크와 상기 차체 구동 토크 보정량 설정수단에 의하여 설정된 차체 구동 토크 보정량과 상기 차속 보정 토크 설정수단에 의하여 설정된 차속 보정 토크에 의해 목표 구동 토크를 설정하는 것을 특징으로 하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 구동 토크 검출수단은 상기 내연기관의 흡입 공기량과 상기 연속 가변 변속기의 변속비에 의하여 상기 차량에 부여된 구동 토크를 검출하는 것을 특징으로 하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 출력 제어수단은, 상기 목표 구동 토크 설정수단에 의하여 설정된 목표 구동 토크에 의해 상기 내연기관의 드로틀 밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 내연기관의 흡기계에 설치된 흡입 공기량 조정수단을 조작하기 위한 인위적 조작부재의 조작량을 검출하는 검출수단과, 동조작량 검출수단에 의하여 검출된 조작량에 의해 상기 연속 가변 변속기의 목표 변속비를 설정하는 목표 변속비 설정수단과, 상기 연속 가변 변속기의 실제 변속비를 검출하는 변속비 검출수단과, 목표 변속비 설정수단에 의하여 설정된 목표 변속비와 상기 변속비 검출수단에 의하여 검출된 실제의 변속비의 편차를 구하는 변속비 편차 산출수단과, 동변속비 편차 산출수단에 의하여 구해진 변속비 편차에 의해 목표 변속 속도를 설정하는 목표 변속 속도 설정수단과, 동목표 변속 속도 설정수단에 의하여 설정된 목표 변속 속도로 되도록 상기 연속 가변 변속기를 제어하는 변속 제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치.
KR1019920701365A 1991-04-02 1992-04-02 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치 KR950003583B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP91-70131 1991-04-02
JP7013191 1991-04-02
PCT/JP1992/000407 WO1992017347A1 (en) 1991-04-02 1992-04-02 Control device for internal combustion engine and continuously variable speed change gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930700315A KR930700315A (ko) 1993-03-13
KR950003583B1 true KR950003583B1 (ko) 1995-04-14

Family

ID=13422703

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920701365A KR950003583B1 (ko) 1991-04-02 1992-04-02 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5364321A (ko)
EP (1) EP0531552B1 (ko)
JP (1) JP2778251B2 (ko)
KR (1) KR950003583B1 (ko)
AU (1) AU654853B2 (ko)
DE (1) DE69215307T2 (ko)
WO (1) WO1992017347A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6000378A (en) * 1991-02-25 1999-12-14 Hitachi, Ltd. Change gear control device using acceleration and gear ratio as parameters for automatic transmission in a motor vehicle and the method therefor
DE4330391B4 (de) * 1993-03-31 2008-02-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit kontinuierlich verstellbarem Getriebe
DE4411938A1 (de) * 1994-04-07 1995-10-12 Porsche Ag Steuereinrichtung und Steuerverfahren für ein stufenloses Getriebe
JP2784500B2 (ja) * 1995-08-31 1998-08-06 本田技研工業株式会社 発進クラッチ制御装置
US5776028A (en) * 1995-09-01 1998-07-07 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Belt-type continuously variable transmission
JP3358419B2 (ja) * 1996-01-31 2002-12-16 日産自動車株式会社 無段自動変速機の変速制御装置
JP3513314B2 (ja) * 1996-02-20 2004-03-31 富士重工業株式会社 車両用無段変速装置の制御装置
DE19606311A1 (de) * 1996-02-21 1997-08-28 Zahnradfabrik Friedrichshafen Regelsystem für ein CVT
DE19833699A1 (de) * 1998-07-27 2000-02-03 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Einstellung einer Übersetzung eines stufenlosen Automatgetriebes mit einem Variator
DE19845167C2 (de) * 1998-10-01 2000-11-16 Zf Batavia Llc Verfahren zur Erhöhung des Fahrkomforts von Kraftfahrzeugen
US6112719A (en) * 1998-12-15 2000-09-05 Caterpillar Inc. Acceleration based control system for speed governing
JP3589073B2 (ja) * 1999-03-05 2004-11-17 日産自動車株式会社 車両駆動力制御装置
JP3465618B2 (ja) * 1999-03-08 2003-11-10 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3726537B2 (ja) * 1999-03-16 2005-12-14 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3757674B2 (ja) * 1999-04-12 2006-03-22 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP3767244B2 (ja) * 1999-04-12 2006-04-19 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
JP2000320658A (ja) 1999-05-14 2000-11-24 Honda Motor Co Ltd 車両の速度制御装置
DE60008993T2 (de) * 1999-09-30 2004-09-02 Nissan Motor Co. Ltd. Vorrichtung zur Steuerung des Übersetzungsverhältnisses für Fahrzeuge
JP3723028B2 (ja) * 1999-12-28 2005-12-07 本田技研工業株式会社 路面勾配検出装置及び発進クラッチの制御装置
JP3578046B2 (ja) 2000-05-16 2004-10-20 日産自動車株式会社 車速制御装置
FR2822972B1 (fr) * 2001-03-29 2003-07-18 Renault Dispositif d'estimation de la charge d'un vehicule et vehicule a transmission automatique utilisant un tel dispositif
JP3922107B2 (ja) * 2002-06-14 2007-05-30 株式会社デンソー 内燃機関の排気ガス浄化装置
US8504261B2 (en) * 2010-03-17 2013-08-06 GM Global Technology Operations LLC Powertrain control systems and methods with parameter transfer between an ECM and a TCM for ECM and TCM based control
WO2016021316A1 (ja) * 2014-08-05 2016-02-11 ジヤトコ株式会社 無段変速機の制御装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4505169A (en) * 1975-09-25 1985-03-19 Ganoung David P Apparatus using a continuously variable transmission to improve fuel economy
EP0073475B1 (en) * 1981-08-27 1988-02-03 Nissan Motor Co., Ltd. Control apparatus and method for engine-continuously variable transmission
JPS61119856A (ja) * 1984-09-25 1986-06-07 Toyota Motor Corp 無段変速機を備えた車両の駆動力制御装置
JPS61171618A (ja) * 1985-01-25 1986-08-02 Nippon Denso Co Ltd 無段変速機を備えたエンジン車両の速度制御装置
JPH0818499B2 (ja) * 1985-04-09 1996-02-28 井関農機株式会社 農用走行車輛
JPS61232927A (ja) * 1985-04-10 1986-10-17 Japan Electronic Control Syst Co Ltd 車両の定速走行制御装置
JPH0712804B2 (ja) * 1986-06-03 1995-02-15 日産自動車株式会社 車両用定速走行装置
JPS6328734A (ja) * 1986-07-18 1988-02-06 Mitsubishi Electric Corp 車両用定速走行制御装置
JPS63106146A (ja) * 1986-09-10 1988-05-11 Fuji Heavy Ind Ltd 無段変速機の制御装置
JPS6456238A (en) * 1987-08-25 1989-03-03 Fuji Heavy Ind Ltd Constant speed control device for vehicle provided with continuously variable transmission
JPS6460440A (en) * 1987-08-31 1989-03-07 Fuji Heavy Ind Ltd Control device for constant speed traveling of vehicle with continuously variable transmission
US5231582A (en) * 1989-03-29 1993-07-27 Nissan Motor Company Shifting control system for automotive automatic power transmission with enhanced variable shift pattern selection depending upon a resistance based upon vehicle acceleration and an engine parameter
EP0421231B1 (en) * 1989-09-30 1995-05-03 Suzuki Motor Corporation Method of controlling continuous variable transmission
US5046177A (en) * 1990-06-01 1991-09-03 General Motors Corporation Engine-CVT performance mode system

Also Published As

Publication number Publication date
EP0531552A4 (ko) 1994-12-21
US5364321A (en) 1994-11-15
WO1992017347A1 (en) 1992-10-15
DE69215307T2 (de) 1997-03-20
DE69215307D1 (de) 1997-01-02
AU654853B2 (en) 1994-11-24
AU1560592A (en) 1992-11-02
EP0531552B1 (en) 1996-11-20
JP2778251B2 (ja) 1998-07-23
EP0531552A1 (en) 1993-03-17
KR930700315A (ko) 1993-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR950003583B1 (ko) 내연기관과 연속 가변 변속기의 제어장치
JP2848101B2 (ja) 内燃機関と連続可変変速機との制御装置
US7562650B2 (en) Start-up control apparatus for an internal combustion engine
JP2861225B2 (ja) 車両内燃機関系の制御装置
AU656571B2 (en) Control device for internal combustion engine and continuously variable transmission
US20080119328A1 (en) Control Apparatus of Vehicle
JPH0544546B2 (ko)
US6880523B2 (en) Measurement of engine cylinder induction air quantity
JPH10500188A (ja) 内燃機関の制御方法および装置
US5908368A (en) Control system for inhibiting torque increase corresponding to increasing throttle opening during a standing start
US6240354B1 (en) Internal combustion engine control apparatus
JPH0378542A (ja) 車両用内燃機関の制御装置
JP3914122B2 (ja) 内燃機関の点火時期制御装置
JP3716945B2 (ja) 内燃機関の吸入空気量制御装置
JPH0681932A (ja) 無段変速機の変速制御装置
JP3917249B2 (ja) エンジンの出力制御装置
JP3876547B2 (ja) エンジントルク制御装置
JP3562412B2 (ja) ハイブリッド車の出力制御装置
JP2990801B2 (ja) 内燃機関と連続可変変速機との制御装置
KR950003585B1 (ko) 내연기관과 연속 가변 변속기와의 제어장치
JP2001150982A (ja) ハイブリッド車の出力制御装置
JPH0237136A (ja) 車載内燃機関のスロットル開度制御装置
JP4770812B2 (ja) 車両の運動制御装置
JP4103453B2 (ja) 内燃機関の制御装置
JPH04365938A (ja) 車両用内燃機関の燃料制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020403

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee