KR940013320A - 트랙터의 유압제어 시스템 - Google Patents

트랙터의 유압제어 시스템 Download PDF

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KR940013320A
KR940013320A KR1019930026750A KR930026750A KR940013320A KR 940013320 A KR940013320 A KR 940013320A KR 1019930026750 A KR1019930026750 A KR 1019930026750A KR 930026750 A KR930026750 A KR 930026750A KR 940013320 A KR940013320 A KR 940013320A
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hydraulic control
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KR1019930026750A
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다케시 이마무라
사토시 이이다
세이이치 다카하시
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미츠이 고헤이
가부시키가이샤 구보다
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    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/10—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means
    • A01B63/111—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements
    • A01B63/112—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors operated by hydraulic or pneumatic means regulating working depth of implements to control draught load, i.e. tractive force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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Abstract

본 발명은 트랙터에 탑재되는 유압구동링크기구를 제어하는 제어시스템에 관한 것이다. 여기서, 유압구동 링크기구는 리프트아암, 이 리프트아암을 조작하는 유압 액추에이터, 한끝이 작업용 도구에 연동연결된 제1 및 제2하부링크, 및 상기 리프트아암가 상기 제1 및 제2 하부링크를 연결하는 연결로드부재로 구성되어 있다. 이 유압구동링크기구를 제어하는 제어시스템은 상기 제1하부링크기구를 차량의 한쪽부분에 피벗지지하는 제1부착수단, 상기 제2하부링크를 차량의 다른 한쪽부분에 피벗지지하는 제2부착수단, 양 부착수단에 접착된 비틀림 게이지, 및 상기 비틀림 게이지에 의해 검출된 신호에 의거하여 상기 액추에이터를 제어하는 제어수단을 그 구성요소로 한다.

Description

트랙터의 유압제어 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 트랙터에 플라우(plow)를 장착한 전체 측면도,
제2도는 본 발명의 제1실시예를 도시한 전체 구성도,
제3도는 부착면에 변위구속부재를 설치한 상태를 도시한 주요부 단면도.

Claims (11)

  1. 리프트 아암(22), 상기 리프트 아암을 조작하는 유압액추에이터(23), 한끝이 작업도구(27)에 연동연경된 제1 및 제2하부링크(25,25), 및 상기 리프트 아암(22)과 상기 제1 및 제2하부링크(25,25)를 연결하는 연결로드부재(28)을 갖춘 작업차량 탑재형의 유압구동링크기구를 제어하는 유압 제어시스템에 있어서, 상기 제어시스템은, 상기 제1하부링크(25)를 차량의 한쪽부분에 피벗지지하는 제1부착수단, 상기 제2하부링크(25)를 차량의 다른 한쪽부분에 피벗지지하는 제2부착수단, 상기 제1 및 제2부착수단의 각각에 설치된 비틀림 게이지(41), 및 상기 비틀림 게이지(41)에 의해 검출된 신호에 의거하여 상기 액추에이터를 제어하는 제어수단으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 부착수단은 핀부재(129)와 이 핀부재에 고정적으로 연결된 호울더부재(132)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 핀부재(129)는 상기 하부링크(25)를 요동가능하게 연결하고, 상기 호울더부재(132)는 상기 차량(21)에 고정되는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  4. 제2항에 있어서, 상기 부착수단의 상기 핀부재(729)와 상기 호올더부재(732)는 일체로 성형되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  5. 제2항에 있어서, 상기 비틀림 게이지(41)는 상기 핀부재(129)의 고정단과 상기 하부링크(25)가 걸어 맞춤되는 걸어맞춤부(135)와의 사이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  6. 제2항에 있어서, 상기 핀부재(129)의 상기 고정단부의 반대쪽의 단부는 차체에 고정되어 축방향 바깥쪽으로 뻗어 설치된 지지부재에 의하여 지지되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 지지부재(432D)는 상기 호울더(432)의 연장부인 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 부착수단은 상기 작업부하에 의한 상기 핀부재(129)의 변위량을 규제하는 변위구속부재(138A)를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  9. 제2항에 있어서, 상기 부착핀은 상기 호울더에 대한 상대회전을 방지하는 상대회전 방지수단을 통하여 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 상기 상대회전 방지수단은 상기 핀부재의 단부외주에 설치도니 바깥쪽 스풀라인과 상기 호울더부재에 설치되어 상기 바깥쪽 스플라인과 걸어맞춤되는 대응 안쪽 스팔라인으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
  11. 제9항에 있어서, 상기 상대회전 방지수단은 상기 핀부재에 형성된 비원형상의 단면을 가진 단부와 대응 상기 호울더에 설치된 비원형상의 오목부로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유압제어 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930026750A 1992-12-25 1993-12-07 트랙터의 유압제어 시스템 KR940013320A (ko)

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JP92-347076 1992-12-25
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JP92-347075 1992-12-25

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