JP6877817B2

JP6877817B2 - 杭打機

Info

Publication number: JP6877817B2
Application number: JP2016223106A
Authority: JP
Inventors: 幸洋渡邊
Original assignee: Nippon Sharyo Ltd
Current assignee: Nippon Sharyo Ltd
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2016-11-16
Publication date: 2021-05-26
Anticipated expiration: 2036-11-16
Also published as: JP2018080498A

Description

本発明は、杭打機に関し、詳しくは、リーダ頂部のトップシーブブロック後部側とベースマシンとの間にバックテンション装置を備えた杭打機に関する。

杭打機のバックテンション装置は、油圧シリンダでリーダの後部側に設けたバックテンション用のワイヤロープに張力を与えて、オーガの推進力や引抜力によってリーダが前方に撓むことを防止している。

このようなバックテンション装置には、油圧シリンダのピストンロッドとワイヤロープとの間に介在させたプレートを、リーダブラケット上に設けたガイドで支えることで、ワイヤロープの捩れと共にピストンロッドが回転してしまうことを防止している。また、ピストンロッドとワイヤロープとの間に回転自在なスイベル機構を介在させることで、ピストンロッドにワイヤロープの回転を伝えない構造が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２００１−３３６１５０号公報

このような杭打機は、施工時にリーダを所定の角度、例えば鉛直方向に立設させる芯出しを行うことから、リーダをリーダブラケットに対して左右に傾動させる場合がある。しかし、上述のリーダブラケット上に設けたガイドでプレートの捩れを支える構造では、リーダを傾動させると、プレートがガイドに強く干渉して破損する虞があった。また、特許文献１記載のスイベル機構では、リーダの傾動に伴う干渉はなくなり改善されたが、組み立てに多くの機械加工部品を要し、製造コストの増加に繋がっていた。また、スイベル機構の内部に異物が侵入するとベアリングの回転が重たくなる虞もあり、ピストンロッドの回転を確実に防止するには十分でなかった。

そこで本発明は、バックテンション装置の油圧シリンダにおけるピストンロッドの回り止めを、簡単かつ安価な構成で実現できる杭打機を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、ベースマシン前部に立設されたリーダの上部にトップシーブブロックを設け、該トップシーブブロックの後部側と前記ベースマシンとの間にバックテンション用ワイヤロープを設けた杭打機において、前記バックテンション用ワイヤロープに張力を与える油圧シリンダを前記ベースマシンの前部に設け、前記バックテンション用ワイヤロープと前記油圧シリンダのピストンロッドとを連結する連結部材と、該連結部材に設けられる回動阻止体と、前記油圧シリンダのシリンダチューブに設けられ、前記回動阻止体が係合することにより前記シリンダチューブに対する前記ピストンロッドの回動を規制するガイド部材とを備え、前記回動阻止体は、前記連結部材の側方に延びた腕部と、該腕部から前記ピストンロッドの軸線と平行に延びた回り止めロッドとを有し、前記ガイド部材は、前記シリンダチューブの外周のピストンロッド側端部に設けられ、前記ピストンロッドの伸縮に伴って移動する前記回り止めロッドを摺動可能に係合する挿通孔を有しているたことを特徴としている。

さらに、本発明の杭打機は、前記ガイド部材が、前記シリンダチューブの外周を抱持する一対の半割体の一方に設けられ、上下一対の梁部材と、該梁部材に挟持され、内周に前記挿通孔を設けるカラー部材とを備えていることを特徴としている。

本発明の杭打機によれば、バックテンション用ワイヤロープと油圧シリンダのピストンロッドとを連結する連結部材にピストンロッドの回動を規制する回動阻止体を設けるので、リーダを傾動させた状態でも連結部材が干渉することを防止できるとともに、ピストンロッドの伸縮を妨げることなく回動のみを規制できる。さらに、連結部材からシリンダチューブに向かって延びた回り止めロッドを、シリンダチューブに設けたガイド部材に係合させるだけでよいので、回動阻止体の構造がシンプルとなり、製造や組み立てが容易となる。また、ガイド部材がシリンダチューブのピストンロッド側端部に設けられるので、回り止めロッドをピストンロッドのストローク範囲に対応した長さ寸法に短縮することが可能となり、ピストンロッドの回り止め機能を満足させつつ、さらにコスト低減が図れる。

本発明の一形態例を示すバックテンション装置を備えた杭打機の側面図である。油圧シリンダのピストンロッドを伸ばした状態を示すバックテンション装置の要部正面図である。同じく要部側面図である。同じく要部斜視図である。同じく要部上面図である。図３のVI−VI断面図である。油圧シリンダのピストンロッドを縮めた状態を示すバックテンション装置の要部側面図である。

図１乃至図７は、本発明の一形態例を示す杭打機である。まず、図１に示すように、杭打機１１のベースマシン１２は、クローラ１３ａを備えた下部走行体１３上に、上部旋回体１４を旋回可能に設けるとともに、該上部旋回体１４の前部に設けられたリーダブラケット１４ａに支持され、前方にガイドパイプ１５ａを備えたリーダ１５と、該リーダ１５を後方から支持するバックステー１６と、前記リーダ１５の頂部に設けられたトップシーブブロック１７とを備えている。

トップシーブブロック１７は、リーダ１５の頂部に前後方向に延びて設けられ、前方側には、下部に図示しないオーガなどの作業装置を昇降させるオーガ用ワイヤロープ１８が架け渡され、後方側には、ロープ掛金具１９が設けられている。

バックテンション用ワイヤロープ２０は、上端部がロープ掛金具１９に取り付けられ、中間部がリーダ１５の後方側に設けた中継部材２０ａを介して下方に二股に分岐し、下端部がリーダブラケット１４ａに設けられた左右一対の油圧シリンダ２１，２１にそれぞれ取り付けられている。

バックテンション装置２２は、図２に示すように、リーダブラケット１４ａ上に設けられた取付ブラケット２３に、シリンダチューブ２１ａの後端部を連結ピン２４で前後回動可能かつ左右傾動可能に連結し、バックテンション用ワイヤロープ２０の下端部に設けられた取付具２７とピストンロッド２１ｂの先端部とを連結部材２８を介して連結ピン２５，２６でそれぞれ連結し、ピストンロッド２１ｂを縮めることでバックテンション用ワイヤロープ２０に張力を与えている。

連結部材２８は、長手方向に延びる平板部材で形成され、上部に取付具２７と連結部材２８とを連結する連結ピン２６のピン挿通孔２８ａが、下部にピストンロッド２１ｂの先端部と連結部材２８とを連結する連結ピン２５のピン挿通孔２８ｂがそれぞれ設けられている。

また、図３乃至図７に示すように、連結部材２８には、回動阻止体２９が設けられている。回動阻止体２９は、連結部材２８の中間部から側方に延びた腕部３０と、基端部（上端部）が腕部３０に固定されるとともに、先端部（下端部）がピストンロッド２１ｂの軸線と平行に延びた回り止めロッド３１とで形成され、回り止めロッド３１の外周は、シリンダチューブ２１ａのピストンロッド２１ｂ側端部に設けられたガイド部材３２に係合している。

腕部３０は、上下一対の梁部材３０ａ，３０ａと、該梁部材３０ａ，３０ａに挟持された円筒状のカラー部材３０ｂと、左右一対の側板部材３０ｃ，３０ｃとで形成され、カラー部材３０ｂの内周には、回り止めロッド３１を連結部材２８の長手方向に摺動可能に係合するロッド挿通孔３０ｄが設けられている。また、図５に示すように、梁部材３０ａ，３０ａの外縁には、ロッド挿通孔３０ｄを挟んで左右一対の固定部材３３，３３が設けられ、該固定部材３３，３３には、ボルト３４を挿通するボルト挿通孔３３ａ，３３ａが設けられている。

回り止めロッド３１は、ピストンロッド２１ｂのストローク寸法よりも長尺で断面が円筒状に形成されたパイプ部材３１ａからなり、基端部（上端部）に、外周方向に突出する鍔部３１ｂが設けられている。

ガイド部材３２は、図６に示すように、両端部を外方へ折り曲げて形成した半円弧状の一対の半割体３６，３７で、シリンダチューブ２１ａの外周を抱持するとともに、両端部を複数のボルト３８とナット３９とで締結することにより、シリンダチューブ２１ａに固定されている。

さらに、一方の半割体３６の外周には、上下一対の梁部材３６ａ，３６ａと、該梁部材３６ａ，３６ａに挟持された円筒状のカラー部材３６ｂとが設けられ、カラー部材３６ｂの内周には、回り止めロッド３１をピストンロッド２１ｂの伸縮方向に摺動可能に係合するロッド挿通孔３６ｃが設けられている。

ここで、回り止めロッド３１を腕部３０に固定する手順を説明する。まず、回り止めロッド３１の先端部（下端部）を腕部３０のロッド挿通孔３０ｄに挿通させるとともに、ガイド部材３２のロッド挿通孔３６ｃにも挿通させると、鍔部３１ｂの下面と梁部材３０ａの上面とが当接した状態で保持される。次に、固定部材３３，３３のボルト挿通孔３３ａ，３３ａにボルト３４を挿通し、ナット３５で締結する。その結果、ロッド挿通孔３０ｄの開口部に横架されたボルト３４が回り止めロッド３１の上動を規制することとなり、回り止めロッド３１が腕部３０に固定される。

このように構成することにより、連結部材２８の側方に延びた腕部３０からピストンロッド２１ｂの軸線と平行に延びた回り止めロッド３１が、シリンダチューブ２１ａに設けられたガイド部材３２のロッド挿通孔３６ｃに摺動可能に係合するので、ピストンロッド２１ｂの伸縮を妨げることなく回動のみを規制できる。また、リーダ１５の傾動に伴って回動阻止体２９が傾動するので、リーダブラケット１４ａ上にガイドを設ける必要もない。

さらに、平板部材とパイプ部材とで構成されるのでシンプルな構造となり、製造や組み立てが容易となる。また、ガイド部材３２がシリンダチューブ２１ａのピストンロッド２１ｂ側端部に設けられているので、回り止めロッド３１をピストンロッド２１ｂのストローク範囲に対応した長さ寸法に短縮でき、さらにコスト低減が図れる。この場合、ピストンロッド２１ｂを最大に伸ばしても回り止めロッド３１がロッド挿通孔３６ｃから外れることもなく（図３）、ピストンロッド２１ｂを最小に縮めても回り止めロッド３１の先端部（下端部）がリーダブラケット１４ａに干渉することもない（図７）。

なお、本発明の杭打機は上述の形態例に限るものではなく、機種や構造は特に限定されるものではない。また、回り止めロッドとガイド部材とが係合してピストンロッドの回動を規制する構造であれば、ガイド部材の形状は任意である。

１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１３ａ…クローラ、１４…上部旋回体、１４ａ…リーダブラケット、１５…リーダ、１５ａ…ガイドパイプ、１６…バックステー、１７…トップシーブブロック、１８…オーガ用ワイヤロープ、１９…ロープ掛金具、２０…バックテンション用ワイヤロープ、２０ａ…中継部材、２１…油圧シリンダ、２１ａ…シリンダチューブ、２１ｂ…ピストンロッド、２２…バックテンション装置、２３…取付ブラケット、２４，２５，２６…連結ピン、２７…取付具、２８…連結部材、２８ａ，２８ｂ…ピン挿通孔、２９…回動阻止体、３０…腕部、３０ａ…梁部材、３０ｂ…カラー部材、３０ｃ…側板部材、３０ｄ…ロッド挿通孔、３１…回り止めロッド、３１ａ…パイプ部材、３１ｂ…鍔部、３２…ガイド部材、３３…固定部材、３３ａ…ボルト挿通孔、３４…ボルト、３５…ナット、３６…半割体、３６ａ…梁部材、３６ｂ…カラー部材、３６ｃ…ロッド挿通孔、３７…半割体、３８…ボルト、３９…ナット

Claims

ベースマシン前部に立設されたリーダの上部にトップシーブブロックを設け、該トップシーブブロックの後部側と前記ベースマシンとの間にバックテンション用ワイヤロープを設けた杭打機において、前記バックテンション用ワイヤロープに張力を与える油圧シリンダを前記ベースマシンの前部に設け、前記バックテンション用ワイヤロープと前記油圧シリンダのピストンロッドとを連結する連結部材と、該連結部材に設けられる回動阻止体と、前記油圧シリンダのシリンダチューブに設けられ、前記回動阻止体が係合することにより前記シリンダチューブに対する前記ピストンロッドの回動を規制するガイド部材とを備え、
前記回動阻止体は、前記連結部材の側方に延びた腕部と、該腕部から前記ピストンロッドの軸線と平行に延びた回り止めロッドとを有し、
前記ガイド部材は、前記シリンダチューブの外周のピストンロッド側端部に設けられ、前記ピストンロッドの伸縮に伴って移動する前記回り止めロッドを摺動可能に係合する挿通孔を有している
ことを特徴とする杭打機。
前記ガイド部材は、前記シリンダチューブの外周を抱持する一対の半割体の一方に設けられ、
上下一対の梁部材と、
該梁部材に挟持され、内周に前記挿通孔を設けるカラー部材とを
備えていることを特徴とする請求項１記載の杭打機。