KR940010727B1 - 내연기관의 전자제어장치 - Google Patents

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KR940010727B1 KR1019920004007A KR920004007A KR940010727B1 KR 940010727 B1 KR940010727 B1 KR 940010727B1 KR 1019920004007 A KR1019920004007 A KR 1019920004007A KR 920004007 A KR920004007 A KR 920004007A KR 940010727 B1 KR940010727 B1 KR 940010727B1
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Abstract

내용 없음.

Description

내연기관의 전자제어장치
제 1 도는 제 2 도에 표시한 전자제어장치의 특징적인 동작을 설명하기 위한 타이밍차트.
제 2 도는 이 발명에 의한 내연기관의 전자제어장치의 한실시예를 표시하는 블록구성도.
제 3 도는 이 전자제어장치에 있어서 SGTL에 동기하여 실행되는 처리를 설명하기 위한 플로차트.
제 4 도는 이 전자제어장치에 있어서 SGTT에 동기하여 실행되는 처리를 설명하기 위한 플로차트.
제 5 도는 이 전자제어장치에 있어서 타이머 인터럽트처리를 설명하기 위한 플로차트.
제 6 도는 이 전자제어장치에 있어서 SGTL에 동기하여 실행되는 처리를 설명하기 위한 다른 플로차트.
제 7 도는 이 전자제어장치에 있어서 SGTT에 동기하여 실행되는 처리를 설명하기 위한 다른 플로차트.
제 8 도는 크랭크각신호의 표시도.
제 9 도는 종래의 전자제어장치에 있어서, 목표점화시기가 SGTT보다도 진각측으로 설정되어 있는 경우의 급가속에 의한 이상지각방지동작을 설명하기 위한 타이밍차트.
제 10 도는 종래의 전자제어장치에 있어서, 목표점화시기가 SGTT보다도 지각측으로 설정되어 있는 경우의 급가속에 의하여 발생하는 이상지각을 설명하기 위한 타이밍차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어장치 2 : 크랭크각센서
3 : 점화장치 13 : 마이크로컴퓨터
131 : 타이머 132 : ROM
133 : RAM
이 발명은 내연기관의 제 1 크랭크각 위치 SGTT 및 이보다도 진각측의 제 2 크랭크각위치 SGTL를 검출하고, SGTL마다 목표점화시기를 연산하여 이 목표점화시기를 조건에 대응하여 SGTL마다 또는 SGTT마다 설정하는 내연기관의 전자제어장치에 관한 것이다.
종래로 이 종류의 전자제어장치는 내연기관(이후 단지 기관이라 한다)에 배치된 크랭크각센서로부터 4기통기관을 예로들면 제 8 도와 같은 크랭크각신호를 얻고 있다. 즉 크랭크축이 1/2회전(180°)할때마다 크랭크 각센서로부터 제 8 도와 같은 펄스상 전기신호를 얻고 있다. 동도에 표시하는 P1이 제 1 크랭크각위치 SGTT의 검출점이며 이 보다도 진각측의 P2가 제 2 크랭크각위치 SGTL의 검출점이다. 그리고 동도에서, P3는 기관의 상사점이며 이 예에서는 SGTT가 상사점전 6°, SGTL가 상사점인 76°에 설정되어 있다.
상술한 전자제어장치는 이 크랭크각신호에 의하여 SGTL의 검출주기 T1을 계측하고 이 주기 T1에서 구하게 되는 기관의 회전수 또는 흡기량센서로부터의 신호에 의하여 구하게 되는 흡입공기량에 기준하여 운전상태에 최적의 점화시기를 목표점화시기로서 SGTL마다 연산하여 설정한다.
제 9a 도는 상술한 크랭크각신호, 동도(b)는 점화신호를 표시한다.
이 예에서는 목표점화시기가 SGTT보다도 진각측에 설정된 경우를 나타내고 있으며 SGTL로부터의 경과시간이 목표점화시기에 응답하는 설정타이밍 t1에 도달한 시점에서 점화된다.
여기서, 급격한 가속에 의하여 SGTT의 검출타이밍 t2가 동도(c)에 표시한 바와같이 t2'로 급히 이동하면은 t1 그대로의 타이밍으로 다음 점화가 실행되므로 이상지각으로 되어 실화될 우려가 있다. 그래서, 종래에서는 목표점화시기가 SGTT보다도 진각측에 설정되는 경우 급격한 가속이 발생하면은 동도(d)에 표시한 바와같이 SGTT의 검출타이밍 t2'에 의하여 점화하는 것으로 하고 점화시기가 이상지각하지 않도록 하고 있다.
또 이 종류의 전자제어장치로서 예를들면 일본특공소 58-51155에 표시된 "내연기관용 전자식 점화제어장치"등을 들 수 있다.
그리고 SGTT보다도 지각측에 목표점화시기가 설정되는 경우, 급가감속에 의하여 이상지각, 이상진각이 발생하는 수가 있다. 이것을 방지하기 위하여 SGTT보다도 지각측에 목표점화시기가 설정되는 경우 SGTL에 의하여 목표점화시기를 설정하지 않고 SGTT에 의하여 목표점화를 설정하는 것을 생각할 수 있다.
그러나, 종래의 내연기관의 전자제어장치에 있어서는, 목표점화시기가 SGTT보다도 진각측에 설정되는 경우의 급가속에 의한 이상지각을 방지할 수는 있으나, 목표점화시기가 SGTT보다도 지각측에 설정되는 경우의 급가속에 의한 이상지각에 대하여는 이것을 방지하는 대책이 하등 강구되어 있지 않았다.
즉, 지금 제 10a, b 도에 크랭크각신호 및 점화신호를 표시하는 바와같이 SGTT보다도 지각측의 타이밍 t4에서 점화되고 있다고 한다. 여기서 급격한 가속에 의하여 SGTT의 검출타이밍 t3가 동도(c)와 같이 t3'로 급히 이동하면은 동도(d)와 같이 t4 그대로의 타이밍으로 다음 점화가 실행되므로 이상지각으로 되어서 실화우려가 있다.
또 목표점화시기를 조건에 대응하여 SGTL마다 혹은 SGTT마다 설정하는 것으로 하면 크랭크각센서의 검출하는 SGTL와 SGTT사이에 검출오차가 생기고 있는 경우 목표점화시기가 변동된다는 문제가 있었다.
즉, SGTT를 기준으로 조정하면은, SGTL의 검출점이 오차분만큼 변동되고, SGTL에 의하여 목표점화시기를 설정하는 경우에는, 즉 SGTL의 검출점에서 점화신호를 발생하기 위한 타이머를 설정하는 경우에는 목표점화시기가 변동된다. 또 SGTL를 기준으로 조정하면은 SGTT의 검출점이 오차분만큼 변동되고, SGTT에 의하여 목표점화시기를 설정하는 경우, 즉 SGTT의 검출점에서 점화신호를 발생하기 위한 타이머를 설정하는 경우 목표점화시기가 변동된다.
그리고 크랭크각센서를 정밀하게 가공하고 또한 정확하게 검출하는 것으로 하면, SGTL-SGTT사이의 측정오차를 없애는 것은 가능하지만 대단히 고가로 된다는 문제가 발생한다.
이 발명은 이와같은 과제를 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 상술한 전자제어장치에 있어서, SGTT보다도 목표점화시기가 지각측에 설정되는 경우, SGTT에서 목표점화시기까지의 시간(제 10 도에서 TM)에 대응하여 제한시간을 정하고 실제로 SGTT가 검출되면서부터 상기 제한시간의 경과를 기다렸다가 점화신호 발생여부를 확인하고 점화신호가 발생하고 있지 않으면 강제적으로 점화신호를 발생하게 한 것이다.
또 이 발명은 상술한 전자제어장치에 있어서, SGTL-SGTT간의 검출시간간격에 기준하여 목표점화시기를 보정하도록 한 것이다.
따라서 이 발명에 의하면 SGTT보다도 목표점화시기가 지각측에 설정되는 경우, SGTT가 실제로 검출되면서부터 제한시간이 경과하여도, 점화신호가 발생안하면 강제적으로 점화신호가 발생한다.
또 이 발명에 의하면, SGTL-SGTT간에 검출오차가 발생하고 있는 경우, SGTL마다 혹은 SGTT마다 설정되는 목표점화시기가 SGTL-SGTT간의 검출시간 간격에 기준하여 보정한다.
다음은 이 발명에 의한 내연기관의 전자제어장치를 상세하게 설명한다.
제 2 도는 이 전자제어장치의 한 실시예를 표시하는 블록구성도이다.
동도에서, 1은 제어장치, 2는 크랭크각센서, 3은 점화장치이다.
제어장치(1)는 입력인터페이스(1), 추력인터페이스(12), 마이크로컴퓨터(13)에 의하여 구성되어 있다. 입력인터페이스(11)는 크랭크각센서(2)로부터의 신호를 파형정형하고, 제 8 도에 표시한 크랭크각신호로서 마이크로컴퓨터(13)에 보낸다. 출력인터페이스(12)는 마이크로컴퓨터(13)으로부터 점화신호를 수신하여 점화장치(3)를 구동한다. 마이크로컴퓨터(13)은 주지의 것이며 타이머(131), ROM(132), RAM(133)을 포함하고 있다.
제 3 도~제 5 도는 마이크로컴퓨터(13)의 기능을 설명하기 위한 플로차트이다.
마이크로컴퓨터(13)는 크랭크각신호의 SGTL에 동기하여 제 3 도에 표시한 플로를 실행한다. 즉 먼저 스텝(301)에서, SGTL의 주기 T1을 계측한다.
그리고 스텝(302)로 진행하고 주기 T1으로부터 구하는 회전수, 흡기량센서(도시생략)로부터의 신호에 의하여 구하는 흡입공기량에 의하여 맵을 검색하여 운전상태에 최적인 점화시기를 목표점화시기로서 구한다. 그리고 스텝(303)으로 진행하고 점화용타이머설정치 T2를 연산한다. 즉 SGTL에서 목표점화시기까지의 시간 T2를 아래(1)에 의하여 연산한다.
T2=T1×(76°-θ)/180°……………………………………………(1)
단 (1)식에서 θ는 상사점에서 목표점화시기까지의 각도이며 진각측은 정(+), 지각측을 부(-)로 한다.
다음에 스텝(304)로 진행하고, 전 스텝(303)에서 얻은 시간 T2를 타이머(131)에 세트한다. 이에따라 타이머(131)은 SGTL의 검출점 P2로부터 T2시간 경과후에 점화신호를 출력한다.
그리고 스텝(305)로 진행하고, 점화시기가 지각하는 것을 제한하기 위하여 타이머설정치(제한시간) Tθ를 하기 (2)식으로 연산한다. 이 제한시간 T0는 크랭크각신호의 SGTT에 동기하여 타이머(131)세트된다.
T0=T1×A/180°+α……………………………………………………(2)
단, (2)식에서 A는, 6°-θ＞0의 경우에는 6°-θ, 6°-θ0의 경우에는 0°라 한다. 또, (2)식에서 α는 적당이 정한 미소시간이다.
그리고 상기 (1)식 및 (2)식에 사용한 주기 T1은 주기변동을 예상하여 보정을 구한 주기이다.
다음에 마이크로컴퓨터(13)는 크랭크각신호의 SGTT에 동기하여 제 4 도에 표시한 플로를 실행한다. 여기서는 전 스텝(305)에서 구한 제한시간 T0를 타이머(131)에 설정한다(스텝 401). 이에따라 타이머(131)은 SGTT의 거물된 P1으로부터 T0시간 경과후에 인터럽트신호를 발생한다.
타이머(131)의 인터럽트신호를 발생하면 이 인터럽트신호에 동기하여서 마이크로컴퓨터(13)는 제 5 도에 표시하는 플로차트에 따라 먼저 점화종료여부를 판정한다(스텝 501). 즉 점화신호의 발생여부를 확인하고 점화신호가 발생하고 있으면 처리를 종료한다.
점화신호가 발생하고 있지 않으면 크랭크각신호가 급변(급가속)하였다고 판정하고 스텝(502)에서 강제적으로 점화신호를 발생시켜 이상지각을 방지한다.
즉, 지금 제 1a, b 도에 크랭크각신호 및 점화신호를 표시한 바와같이 SGTT보다도 지각측의 타이밍 t6에서 점화되고 있다고 한다. 여기서 급격한 각속에 의하여 SGTT의 검출타이밍 t5가 t5'로 급히 이동하면은 동도(c)와 같이 t5'로 부터 T0시간 경과후의 t7에서 강제적으로 점화되어 이상지각이 방지된다.
제 6 도 및 제 7 도는 마이크로컴퓨터(13)의 기능을 설명하기 위한 다른 플로차트이다. 마이크로컴퓨터(13)는 크랭크각신호의 SGTL에 동기하여 제 6 도에 표시한 플로를 실행한다. 즉 먼저 스텝(601)에서, SGTL의 주기 T1을 계측한다. 그리고 스텝(602)로 진행하여 주기 T1에서 구하는 회전수, 흡기량센서(도시생략)로 부터의 신호에서 구하는 흡입공기량에 의하여 맵을 검색하고 운전상태에 최적인 점화시기를 목표점화시기로서 구한다. 그리고 스텝(603)으로 진행하여 점화용타이머설정치 T2를 연산한다. 즉 SGTL에서 목표점화시기까지의 시간 T2을, SGTL를 기준으로 하여 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우에는 상기 (1)식에 의하여, SGTT를 기준으로 하여 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우에는 아래 (3)식에 의하여 연산한다.
T2=T1×(76°+β-θ)/180°…………………………………………(3)
단 상기식에서 θ는 상사점에서 목표점화시기까지의 각도이며 진각측은 정(+), 진각측을 부(-)로 한다. 또 상기식에서는 β는 SGTL와 SGTT간의 검출오차(크랭크각오차)이며 후술하는 SGTT에 동기한 처리에 의하여 구하게 되는 값이다. SGTL를 기준으로 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우는 오차 β는 연산식((1)식)에 포함되지 않는다. SGTT를 기준으로 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우 오차 β가 여산식((3)식)에 포함된다.
다음에 스텝(604)로 진행하고, 목표점화시기가 SGTT보다도 지각측으로 설정된 경우에 SGTT의 검출점에서 설정하는 타이머설정치, T0를, SGTL를 기준으로 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우에는 아래(4)식에 의하여, SGTT를 기준으로 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우에는 아래(5)식에 의하여 연산한다.
T0=T1×θ1/180°………………………………………………………(4)
T0=T1×θ1/180°………………………………………………………(5)
단 상기 (4)식에서 θ1은 6 °-β-θ＞0의 경우에는 6 °-β-θ, 6 °-β-θ0의 경우에는 0°로 한다. 또 상기 (5)식에서는 θ1은 6 °-θ＞0의 경우에는 6 °-θ, 6 °-θ0의 경우에는 0°로 한다.
이 경우 SGTL를 기준으로 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우는 오차 β가 연산식((4)식)에 포함된다. SGTT를 기준으로 크랭크각과의 조정을 행하고 있는 경우 오차 β는 연산식((5)식)에 포함되지 않는다.
그리고 스텝(605)로 진행하고, 목표점화시기의 설정을 SGTT로부터 행하는 구역인지 아닌지 즉 SGTT의 검출점에서 타이머설정치 T0를 타이머(131)에 세트하여야 할 구역여부를 판정한다. 즉 SGTT보다도 목표점화시기가 지각측(θ1＞0)에 있으며 또한 크랭크각신호의 주기변동이 심하며 SGTL로부터 타이머를 설정한 경우에는 목표점화시기보다도 실제의 점화시기가 대폭적으로 변동되는 운저상태에 있는 구역인지 아닌지를 판정한다.
여기서, 이 구역내이면은 처리를 종료한다. 구역내가 아니면 스텝(606)으로 진행하여 타이머 설정치 T2를 타이머(131)에 세트한다. 이에따라 타이머(131)은 SGTL의 검출점으로부터 T2시간경과후에 점화신호를 출력한다.
그리고 상기 (1) 및 (3)~(4)식에 사용한 주기 T1은 주기변동을 예상하여 보정을 가한 주기라도 된다.
다음에 마이크로컴퓨터(13)은 크랭크각신호의 SGTT에 동기하여 제 7 도에 표시한 플로를 실행한다. 먼저 스텝(701)에서, "SGTT 타이머세트 구역"여부를 판정한다. 여기서 말하는 SGTT타이머 세트구역이란 제 6 도의 스텝(605)에서 설명한 구역과 같다. 여기서, 이 구역내가 아니면은 스텝(703)으로 진행한다. 구역내이면은 스텝(702)로 진행한다. 스텝(702)에서는 상기 (4)식 혹은 (5)식에서 구한 타이머 설정치 T0를 타이머(131)에 세트한다. 이에따라 타이머(131)은 SGTT의 검출점으로부터 T0시간경과후에 점화신호를 출력한다. 스텝(703)에서는 주기변동이 있는지를 판정한다. 즉 SGTL간의 주기에 있어서 전회와 이번회의 편차를 계측하여 소정치 이하일때는 주기변동이 없다고 판정한다. 주기 변동이 있으면 처리를 종료하여 없으면 스텝(704)로 진행한다. 스텝(704)에서는 SGTL-SGTT간의 검출시간간격 TH를 계산한다.
그리고 스텝(705)로 진행하고 SGTL-SGTT간의 검출오차 즉 크랭크각오차 β를 아래(6)식에 의하여 계산한다. 이 크랭크각오차 β는 상술의 SGTL 동기처리에 사용된다.
β=(TH/T1)×180°-70°………………………………………………(6)
이상 설명으로 명백한 바와같이 이 발명에 의하면, SGTT보다도 목표점화시기가 지각측에 설정되는 경우, SGTT가 실제로 검출된때부터 제한시간이 경과하여도 점화신호가 발생하지 않으면 강제적으로 점화신호가 발생하게 되어 목표점화시기가 SGTT보다도 지각측에 설정되는 경우의 급가속에 의한 이상지각을 방지할 수 있게 된다.
또 이 발명에 의하면, SGTL-SGTT간에 검출오차가 발생하고 있는 경우, SGTL마다 혹은 SGTT마다 설정되는 목표점화시기가 SGTL-SGTT간의 검출오차 간격에 기준하여 보정되게 되며 크랭크각센서에 엄밀한 정도가 요구되지 않고 정확히 점화시기를 제어할 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 내연기관의 제 1 크랭크각위치 SGTT와 이보다도 진각측의 제 2 크랭크각위치 SGTL를 검출하고, 상기 SGTL마다 목표점화시기를 연산하여 설정하는 내연기관의 전자제어장치에 있어서, SGTT보다도 목표점화시기가 지각측에 설정되는 경우, SGTT로부터 목표점화시기까지의 시간에 따라서 제한시간을 정하고, 실제로 SGTT가 검출된때부터 상기 제한시간의 경과를 기다렸다가 점화신호의 발생여부를 확인하여, 점화신호가 발생하지 않았으면 강제적으로 점화신호를 발생하는 점화신호 발생수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내연기관의 전자제어장치.
  2. 내연기관의 제 1 크랭크각위치 SGTT와 이보다도 진각측의 제 2 크랭크각위치 SGTL를 검출하고, 상기 SGTL마다 목표점화시기를 연산하며 이 목표점화시기를 조건에 따라서 상기 SGTL마다 또는 상기 SGTT마다에 설정하는 내연기관의 전자제어장치로서, 상기 SGTL-상기 SGTT간의 검출시간 간격에 기준하여 상기 목표점화시기를 보정하는 점화시기 보정수단을 구비한 것을 특징으로 하는 내연기관의 전자제어장치.
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