JPS61187558A - エンジンの制御装置 - Google Patents
エンジンの制御装置Info
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- JPS61187558A JPS61187558A JP2805285A JP2805285A JPS61187558A JP S61187558 A JPS61187558 A JP S61187558A JP 2805285 A JP2805285 A JP 2805285A JP 2805285 A JP2805285 A JP 2805285A JP S61187558 A JPS61187558 A JP S61187558A
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- JP
- Japan
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- ignition
- air
- ion sensor
- time
- engine
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、異常燃焼（プリイグニッション）の発生時に
空燃比を補正するエンジンの制御装置に関するものであ
る。
空燃比を補正するエンジンの制御装置に関するものであ
る。
（従来技術）
従来より、異常燃焼としてはノッキングとプリイグニッ
ションとが知られているが、点火時よすも前に燃焼を開
始するプリイグニッションは点火時よりも後に起こるノ
ッキングとは防止するための制御方法が異なるため、そ
れらを正確に区別して検出する必要がある。
ションとが知られているが、点火時よすも前に燃焼を開
始するプリイグニッションは点火時よりも後に起こるノ
ッキングとは防止するための制御方法が異なるため、そ
れらを正確に区別して検出する必要がある。
ところで、エンジンの燃焼状態を直接に検出するものと
して、イオンセンサが知られている（例えば特開昭５１
−１０４１４２号公報参照）。
して、イオンセンサが知られている（例えば特開昭５１
−１０４１４２号公報参照）。
そこで、発明者らは、燃焼によって生ずるイオン電流を
検出するイオンセンサを用い、そのイオンセンサの出力
と点火時期との関係から、プリイグニッションを正確に
検出できることを着想し、本発明を開発するに至ったの
である。
検出するイオンセンサを用い、そのイオンセンサの出力
と点火時期との関係から、プリイグニッションを正確に
検出できることを着想し、本発明を開発するに至ったの
である。
（発明の目的）
本発明は、簡単な構成でもってプリイグニッションを防
止することができるエンジンの制御装置を提供すること
を目的とする。
止することができるエンジンの制御装置を提供すること
を目的とする。
（発明の構成）
本発明は、点火時よりも前にイオンセンサよりの出力が
あったとき異常燃焼と判定する判定手段と、該判定手段
の出力を受けエンジンに供給する混合気の空燃比をリッ
チ側へ所定量補正する空燃比補正手段を具備することを
特徴とするものである。
あったとき異常燃焼と判定する判定手段と、該判定手段
の出力を受けエンジンに供給する混合気の空燃比をリッ
チ側へ所定量補正する空燃比補正手段を具備することを
特徴とするものである。
（実施例）
以下１本発明の実施例を図面に沿って説明する。
第１図において、■はエンジンで、吸気ポート１ａ及び
排気ポート１ｂに吸気通路２及び排気通路３がそれぞれ
接続されている。吸気通路２は、上流側から、エアフロ
ーセンサ４、スロットルバルブ５及び燃料噴射弁６が順
に配設され、しかして該燃料噴射弁６の下流が仕切壁７
にて第１通路２ａ及び第２通路２ｂとに区画され、第２
通路２ｂに低負荷時に閉じるスワールコントロールバル
ブ８が設けられている。これ番５よって、低負荷時には
第１通路２ａを通じてのみ吸気が供給され、燃焼室内で
スワールを生成させて燃焼性を高めるようになっている
。
排気ポート１ｂに吸気通路２及び排気通路３がそれぞれ
接続されている。吸気通路２は、上流側から、エアフロ
ーセンサ４、スロットルバルブ５及び燃料噴射弁６が順
に配設され、しかして該燃料噴射弁６の下流が仕切壁７
にて第１通路２ａ及び第２通路２ｂとに区画され、第２
通路２ｂに低負荷時に閉じるスワールコントロールバル
ブ８が設けられている。これ番５よって、低負荷時には
第１通路２ａを通じてのみ吸気が供給され、燃焼室内で
スワールを生成させて燃焼性を高めるようになっている
。
９は点火プラグで、それと所定距離だけ離れた位置に、
イオン電流を検出するごとにパルス信号を出力するイオ
ンセンサ１１が配置されている。
イオン電流を検出するごとにパルス信号を出力するイオ
ンセンサ１１が配置されている。
これによって、点火プラグ９からイオンセンサ１１まで
火炎が伝ばされる時間を測定して、エンジンコントロー
ルユニット１２にて燃焼速度を検出するようになってい
る。１３はＴＤＣ（上死点）ごとにパルス信号を出力す
るクランク角センサで、１４はバッテリである。
火炎が伝ばされる時間を測定して、エンジンコントロー
ルユニット１２にて燃焼速度を検出するようになってい
る。１３はＴＤＣ（上死点）ごとにパルス信号を出力す
るクランク角センサで、１４はバッテリである。
上記エンジンコントロールユニット１２は第２図に示す
ように構成されている。すなわち、クランク角センサ１
３よりのＴＤＣ信号、イオンセンサ１１よりの信号を波
形整形する波形整形回路１５．１６と、エアフローセン
サ４からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１７と
、上記各回路１５．１６．１７からの信号が入力される
制御回路１８（ＣＰＵ）を有する。また、ＴＤＣごとに
それに同期して燃料噴射弁６に後述の最終噴射量：。
ように構成されている。すなわち、クランク角センサ１
３よりのＴＤＣ信号、イオンセンサ１１よりの信号を波
形整形する波形整形回路１５．１６と、エアフローセン
サ４からの信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１７と
、上記各回路１５．１６．１７からの信号が入力される
制御回路１８（ＣＰＵ）を有する。また、ＴＤＣごとに
それに同期して燃料噴射弁６に後述の最終噴射量：。
に対応する時間Ｔｆだけ燃料を噴射させる噴射パルスを
出力する第１タイマ１９と、ＴＤＣごとにそれと同期し
て点火回路２０に時間Ｔｓだけ通電し、その時間Ｔｓ経
過後後述の最終点火時期に対応させて点火させる点火パ
ルスを出力すると同時に、点火時期を制御回路１９に出
力する第２タイマ２１とを有する（第３図参照）。さら
に、制御プログラムを記憶するＲＯＭ２２と、各種の制
御定数を記憶するＲＡＭ２３と、フリーランニングカウ
ンタ２４とを有する。
出力する第１タイマ１９と、ＴＤＣごとにそれと同期し
て点火回路２０に時間Ｔｓだけ通電し、その時間Ｔｓ経
過後後述の最終点火時期に対応させて点火させる点火パ
ルスを出力すると同時に、点火時期を制御回路１９に出
力する第２タイマ２１とを有する（第３図参照）。さら
に、制御プログラムを記憶するＲＯＭ２２と、各種の制
御定数を記憶するＲＡＭ２３と、フリーランニングカウ
ンタ２４とを有する。
続いて、上記エンジンコントロールユニット１２での処
理の流れを説明する。
理の流れを説明する。
先ず、基本制御は、第４図に沿って行われる。
すなわち、スタートすると、イニシャライズされ。
先ず、エアフローセンサ４により検出されエンジン負荷
に対応する吸気量Ｑａ（Ａ／Ｄ変換値）が読み込まれ（
ステップＳｔ）、クランク角センサ１４により検出され
るＴＤＣ周期ＴＯから回転数ｎｅが計算され（ステップ
Ｓ２）、それから、吸気量Ｑａ及び回転数ｎｅから基本
噴射量（基本噴射時期）Ｔｆｎ及び基本点火時期Ｔｓｎ
がそれぞれ計算される（ステップＳ３．Ｓ４）。
に対応する吸気量Ｑａ（Ａ／Ｄ変換値）が読み込まれ（
ステップＳｔ）、クランク角センサ１４により検出され
るＴＤＣ周期ＴＯから回転数ｎｅが計算され（ステップ
Ｓ２）、それから、吸気量Ｑａ及び回転数ｎｅから基本
噴射量（基本噴射時期）Ｔｆｎ及び基本点火時期Ｔｓｎ
がそれぞれ計算される（ステップＳ３．Ｓ４）。
その後、回転数ｎｅでもって吸気量Ｑａを除して一回転
あたりの吸気量すなわちＱ ａ ／ ｎ ｅを計算し、
それが設定値ＫｒＲ以上であるか否かを判定する（ステ
ップＳｓ）。その結果、ＹＥＳの場合は高負荷ゾーンで
あると、ＮＯの場合は低負荷ゾーンであると１判断され
る。
あたりの吸気量すなわちＱ ａ ／ ｎ ｅを計算し、
それが設定値ＫｒＲ以上であるか否かを判定する（ステ
ップＳｓ）。その結果、ＹＥＳの場合は高負荷ゾーンで
あると、ＮＯの場合は低負荷ゾーンであると１判断され
る。
高負荷ゾーンであれば、ゾーン判定フラグＦＺを読み取
り、０であるか否かを判定しくステップＳａ）、ＹＥＳ
の場合は前回ゾーンが低負荷ゾーンであるので、前回ゾ
ーンを高負荷ゾーンにセットシ、ゾーン判定フラグＦＺ
を１とする（ステップＳ？）。その後、ゾーン移行カウ
ンタに、高負荷ゾーンに移行するまでに要する移行回数
Ｎｏを予め計算してセットしくステップＳｏ）、それか
ら、フィードバック制御定数△ＴｆＦ／ａ（空燃比変化
割合）を大きいＦ／Ｂゲイン（ΔＴｆＦ１０）にセット
しくステップＳ９）、応答性よく制御できるようにする
。
り、０であるか否かを判定しくステップＳａ）、ＹＥＳ
の場合は前回ゾーンが低負荷ゾーンであるので、前回ゾ
ーンを高負荷ゾーンにセットシ、ゾーン判定フラグＦＺ
を１とする（ステップＳ？）。その後、ゾーン移行カウ
ンタに、高負荷ゾーンに移行するまでに要する移行回数
Ｎｏを予め計算してセットしくステップＳｏ）、それか
ら、フィードバック制御定数△ＴｆＦ／ａ（空燃比変化
割合）を大きいＦ／Ｂゲイン（ΔＴｆＦ１０）にセット
しくステップＳ９）、応答性よく制御できるようにする
。
それから、移行回数Ｎが０になったか否かを判定して移
行完了を判別しくステップ５１ｏ）−ＬかしてＹＥＳの
場合は移行が完了しているので、フィードバック制御定
数ΔＴｆＦ／ｅを小さいＦ／Ｂゲイン（ΔＴｆＦ／ａｓ
）にセットする（ステンプＳ＋＋）一方、ＮＯの場合は
移行回数Ｎより１を減算してＮ−１としくステップ５ｔ
ｚ）、ステップＳＬに戻る。なお、ステップＳ６でＮｏ
の場合は、すでに高負荷ゾーンであるので、直ちにステ
ップＳＩＯへ移る。
行完了を判別しくステップ５１ｏ）−ＬかしてＹＥＳの
場合は移行が完了しているので、フィードバック制御定
数ΔＴｆＦ／ｅを小さいＦ／Ｂゲイン（ΔＴｆＦ／ａｓ
）にセットする（ステンプＳ＋＋）一方、ＮＯの場合は
移行回数Ｎより１を減算してＮ−１としくステップ５ｔ
ｚ）、ステップＳＬに戻る。なお、ステップＳ６でＮｏ
の場合は、すでに高負荷ゾーンであるので、直ちにステ
ップＳＩＯへ移る。
一方、低負荷ゾーンであれば、ゾーン判定フラグＦＺを
０としくステップＳｒ ３）、フィードバック制御定数
ΔＴｆＦ／ａを小さいＦ／Ｂゲイン（ΔＴｆＦ／ａｓ）
にセットしくステップ５１４）、精度よく制御するよう
にし、それから、回転数ｎｅと吸気量Ｑａとから目標火
炎法は時間Ｔｌτを計算しくステップＳ’５）、ステッ
プＳ１へ戻る。
０としくステップＳｒ ３）、フィードバック制御定数
ΔＴｆＦ／ａを小さいＦ／Ｂゲイン（ΔＴｆＦ／ａｓ）
にセットしくステップ５１４）、精度よく制御するよう
にし、それから、回転数ｎｅと吸気量Ｑａとから目標火
炎法は時間Ｔｌτを計算しくステップＳ’５）、ステッ
プＳ１へ戻る。
なお、上記目標火炎法は時間Ｔｌτは、アイドリング時
を含む極低負荷時には、失火寸前のほぼ最小の値に設定
される。
を含む極低負荷時には、失火寸前のほぼ最小の値に設定
される。
また、ＴＤＣごとに、第５図に示すように、先ず、フリ
ーランニングカウンタ２４からＴＤＣ時刻ｔを読み込み
（ステップ５２１）、前回のＴＤＣ時刻１．との差から
ＴＤＣ周期Ｔｏを計算する（ステップ５２２）。すなわ
ち、 Ｔ、＝ｔ−ｔ。
ーランニングカウンタ２４からＴＤＣ時刻ｔを読み込み
（ステップ５２１）、前回のＴＤＣ時刻１．との差から
ＴＤＣ周期Ｔｏを計算する（ステップ５２２）。すなわ
ち、 Ｔ、＝ｔ−ｔ。
その後、前回のＴＤＣ時刻をｔｌからｔに更新しくステ
ップ５２３）、最終噴射量（最終噴射時間）Ｔｆを基本
噴射量Ｔｆａと補正量ＴｆＦ／ｅとの和として計算しく
ステップ５２４）、最終点火時期Ｔｓを基本点火時期Ｔ
ｓａと補正量ＴｓＫの和として計算しくステップ５ｚｓ
）、それから、最終噴射量Ｔｆを第１タイマ１９に書き
込む（ステップ８２６）。それによって、燃料噴射が開
始してから、時間Ｔｆ後に噴射が終了する。また、最終
点火時期Ｔｓを第２タイマ２１に書き込む（ステップ５
２７）。それによって、通電開始後、時間Ｔｓ経過して
から点火される。
ップ５２３）、最終噴射量（最終噴射時間）Ｔｆを基本
噴射量Ｔｆａと補正量ＴｆＦ／ｅとの和として計算しく
ステップ５２４）、最終点火時期Ｔｓを基本点火時期Ｔ
ｓａと補正量ＴｓＫの和として計算しくステップ５ｚｓ
）、それから、最終噴射量Ｔｆを第１タイマ１９に書き
込む（ステップ８２６）。それによって、燃料噴射が開
始してから、時間Ｔｆ後に噴射が終了する。また、最終
点火時期Ｔｓを第２タイマ２１に書き込む（ステップ５
２７）。それによって、通電開始後、時間Ｔｓ経過して
から点火される。
さらに１点火ごとに、第６図に示すように、先ず、フリ
ーランニングカウンタ２４より時刻ｔを読み込み（ステ
ップ５３１）、その時刻ｔを点火時刻ｔ２として記憶し
くステップ５３２）、点火判定フラグＦを１にする（ス
テップ５３３）。
ーランニングカウンタ２４より時刻ｔを読み込み（ステ
ップ５３１）、その時刻ｔを点火時刻ｔ２として記憶し
くステップ５３２）、点火判定フラグＦを１にする（ス
テップ５３３）。
一方、イオンセンサ１１にてイオン電流が検出されると
、第７図に示すように、先ず１点火判定フラグＦがＯで
あるか否かを判定しくステップＳ４□）、ＹＥＳの場合
は点火時の前にイオン電流が検出されており、プリイグ
ニッションと判断されるので、直ちにプリイブ補正燃料
量を計算して空燃比Ａ／Ｆをリッチ側に補正する（ステ
ップ５４２）。すなわち、符号りを＋１とし、補正量Ｔ
ｆ Ｆ／ ａを１点火されるべき時刻ｔ２と時刻ｔとの
差である強度に定数Ｃｐに乗算した値すなわちＣｐ（ｔ
ｚ ｔ）とする。それによって燃料が増量され燃焼室
内が冷却され、プリイグニッションが防止される。それ
から、空燃比Ａ／Ｆの最終的な補正量ＴｆＦ／ａが計算
される（ステップ５５２）。すなわち、前回の補正量Ｔ
ｆＦ１０に対しＤ・ΔＴｆＦ／Ｂを加算する。
、第７図に示すように、先ず１点火判定フラグＦがＯで
あるか否かを判定しくステップＳ４□）、ＹＥＳの場合
は点火時の前にイオン電流が検出されており、プリイグ
ニッションと判断されるので、直ちにプリイブ補正燃料
量を計算して空燃比Ａ／Ｆをリッチ側に補正する（ステ
ップ５４２）。すなわち、符号りを＋１とし、補正量Ｔ
ｆ Ｆ／ ａを１点火されるべき時刻ｔ２と時刻ｔとの
差である強度に定数Ｃｐに乗算した値すなわちＣｐ（ｔ
ｚ ｔ）とする。それによって燃料が増量され燃焼室
内が冷却され、プリイグニッションが防止される。それ
から、空燃比Ａ／Ｆの最終的な補正量ＴｆＦ／ａが計算
される（ステップ５５２）。すなわち、前回の補正量Ｔ
ｆＦ１０に対しＤ・ΔＴｆＦ／Ｂを加算する。
一方、Ｎｏの場合は、正常な燃焼であるので、点火判定
フラグＦをＯとしくステップ５４３）、フリーランニン
グカウンタ２４より時刻ｔを読み込み（ステップ５４４
）、この時刻ｔよりステップＳ３２で記憶した時刻ｔ２
を減算して燃焼速度に対応する火炎伝は時間Ｔ＋ （
＝ｔ ｔｚ）を計算しくステップ５４５）、その後、
ゾーン判定フラグＦＺが１であるか否かを判別して高負
荷ゾーンであるか否かを判定する（ステップ３４６）。
フラグＦをＯとしくステップ５４３）、フリーランニン
グカウンタ２４より時刻ｔを読み込み（ステップ５４４
）、この時刻ｔよりステップＳ３２で記憶した時刻ｔ２
を減算して燃焼速度に対応する火炎伝は時間Ｔ＋ （
＝ｔ ｔｚ）を計算しくステップ５４５）、その後、
ゾーン判定フラグＦＺが１であるか否かを判別して高負
荷ゾーンであるか否かを判定する（ステップ３４６）。
ＹＥＳの場合は、高負荷ゾーンであるので、前回の火炎
伝は時間Ｔ２が今回の火炎伝は時間Ｔ１よりも大きいか
否かを判定しくステップ５４７）。
伝は時間Ｔ２が今回の火炎伝は時間Ｔ１よりも大きいか
否かを判定しくステップ５４７）。
Ｎｏの場合は燃焼速度が下降しているので、符号りが＋
１であるか否かを判定しくステップ５４８）、それに応
じて空燃比Ａ／Ｆの修正方向を反転する（ステップＳ４
９，５５Ｑ）、すなわち、ＹＥＳの場合は符号りを−１
に、Ｎｏの場合は符号りを＋１にそれぞれ反転する。そ
れから、前回の火炎伝は時間Ｔ２を時間Ｔ１に更新する
（ステップ５５１）が、ステップＳ４７での判定がＹＥ
Ｓの場合は直ちにステップＳＳｔでの更新を行う。
１であるか否かを判定しくステップ５４８）、それに応
じて空燃比Ａ／Ｆの修正方向を反転する（ステップＳ４
９，５５Ｑ）、すなわち、ＹＥＳの場合は符号りを−１
に、Ｎｏの場合は符号りを＋１にそれぞれ反転する。そ
れから、前回の火炎伝は時間Ｔ２を時間Ｔ１に更新する
（ステップ５５１）が、ステップＳ４７での判定がＹＥ
Ｓの場合は直ちにステップＳＳｔでの更新を行う。
しかして、空燃比Ａ／Ｆの最終的な補正ｆｉｔＴｆＦ／
ａが計算される（ステップ５５２）。すなわち、前回の
補正量ＴｆＦ／ｅに対しＤ・ΔＴｆＦ／Ｂを加算する。
ａが計算される（ステップ５５２）。すなわち、前回の
補正量ＴｆＦ／ｅに対しＤ・ΔＴｆＦ／Ｂを加算する。
一方、ステップ８４６での判定がＮＯである場合は、軽
負荷ゾーンであるので、火炎機は時間Ｔ１が目標火炎機
は時間Ｔ１０よりも大きいか否かを判定しくステップ５
５３）、ＹＥＳの場合は燃焼速度が遅いので、空燃比Ａ
／Ｆの修正方向をリッチ方向にし、符号りを＋１にセッ
トする（ステップ５Ｓ４）、一方、Ｎｏの場合は速いの
で、空燃比Ａ、 ／ Ｆの修正方向をリーン方向にし、
符号りを−１にセットしくステップ５５ｓ）、最終的な
Ａ、／Ｆの補正量ＴｆＦ／ａが計算される（ステップ５
５２）・ 上記実施例では１点火判定フラグＦを用いてプリイグニ
ッションを検出しているが、その代わりに、第８図に示
すように、イオン電流検出時刻ｔと前回の点火時刻ｔ２
との差が、今回点火されるべき時刻ｔ２と前回の点火時
刻ｔ７との差よりも小さくかつ両時刻の差ｔ２−ｔ２の
１／２より大きいか否かを判定する処理をステップ８４
６の次に行い、ＹＥＳの場合はプリイグニッションと判
断してステップＳ４２に、移る一方、ＮＯの場合はステ
ップＳ４７に移るようにしてもよい。
負荷ゾーンであるので、火炎機は時間Ｔ１が目標火炎機
は時間Ｔ１０よりも大きいか否かを判定しくステップ５
５３）、ＹＥＳの場合は燃焼速度が遅いので、空燃比Ａ
／Ｆの修正方向をリッチ方向にし、符号りを＋１にセッ
トする（ステップ５Ｓ４）、一方、Ｎｏの場合は速いの
で、空燃比Ａ、 ／ Ｆの修正方向をリーン方向にし、
符号りを−１にセットしくステップ５５ｓ）、最終的な
Ａ、／Ｆの補正量ＴｆＦ／ａが計算される（ステップ５
５２）・ 上記実施例では１点火判定フラグＦを用いてプリイグニ
ッションを検出しているが、その代わりに、第８図に示
すように、イオン電流検出時刻ｔと前回の点火時刻ｔ２
との差が、今回点火されるべき時刻ｔ２と前回の点火時
刻ｔ７との差よりも小さくかつ両時刻の差ｔ２−ｔ２の
１／２より大きいか否かを判定する処理をステップ８４
６の次に行い、ＹＥＳの場合はプリイグニッションと判
断してステップＳ４２に、移る一方、ＮＯの場合はステ
ップＳ４７に移るようにしてもよい。
（発明の効果）
本発明は上記のようにイオンセンサを用いたから、簡単
な構成でもってプリイグニッションという異常燃焼を防
止することができる。
な構成でもってプリイグニッションという異常燃焼を防
止することができる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図はエンジンの制御
装置の全体構成図、第２図はエンジンコントロールユニ
ットの構成図、第３図は信号の説明図、第４図乃至第７
図はエンジンコントロールユニットの処理の流れを示す
流れ図、第８図は変形例の説明図である。 １・・・・・・エンジン、４・・・・・・エアフローセ
ンサ、１１・・・・・・イオンセンサ、１２・・・・・
・エンジンコントロールユニット、１３・・・・・・ク
ランク角センサ。 第１０ 第２図 鬼火 点゛Ｒ
装置の全体構成図、第２図はエンジンコントロールユニ
ットの構成図、第３図は信号の説明図、第４図乃至第７
図はエンジンコントロールユニットの処理の流れを示す
流れ図、第８図は変形例の説明図である。 １・・・・・・エンジン、４・・・・・・エアフローセ
ンサ、１１・・・・・・イオンセンサ、１２・・・・・
・エンジンコントロールユニット、１３・・・・・・ク
ランク角センサ。 第１０ 第２図 鬼火 点゛Ｒ
Claims (1)
- （１）エンジンの燃焼室内に点火プラグと所定距離存し
て設けられたイオンセンサと、点火時よりも前にイオン
センサよりの出力があったとき異常燃焼と判定する判定
手段と、該判定手段の出力を受けエンジンに供給する混
合気の空燃比をリッチ側へ所定量補正する空燃比補正手
段とを具備することを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2805285A JPS61187558A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2805285A JPS61187558A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | エンジンの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187558A true JPS61187558A (ja) | 1986-08-21 |
Family
ID=12237983
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2805285A Pending JPS61187558A (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187558A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2312143A2 (en) | 2009-10-19 | 2011-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2011214435A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Mazda Motor Corp | 火花点火式エンジンの制御方法および制御装置 |
| JP2016511364A (ja) * | 2013-03-11 | 2016-04-14 | ウェイン ステイト ユニヴァーシティ | 内燃エンジンにおける予測補正 |
| JP6381726B1 (ja) * | 2017-04-14 | 2018-08-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の異常燃焼検出装置 |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP2805285A patent/JPS61187558A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2312143A2 (en) | 2009-10-19 | 2011-04-20 | Mitsubishi Electric Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2011085098A (ja) * | 2009-10-19 | 2011-04-28 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関の制御装置 |
| US8316824B2 (en) | 2009-10-19 | 2012-11-27 | Mazda Motor Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| JP2011214435A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Mazda Motor Corp | 火花点火式エンジンの制御方法および制御装置 |
| JP2016511364A (ja) * | 2013-03-11 | 2016-04-14 | ウェイン ステイト ユニヴァーシティ | 内燃エンジンにおける予測補正 |
| JP6381726B1 (ja) * | 2017-04-14 | 2018-08-29 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の異常燃焼検出装置 |
| DE102017222741A1 (de) | 2017-04-14 | 2018-10-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Erkennungsvorrichtung für abnorme Verbrennungen für Verbrennungsmotoren |
| JP2018178868A (ja) * | 2017-04-14 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の異常燃焼検出装置 |
| US10451024B2 (en) | 2017-04-14 | 2019-10-22 | Mitsubishi Electric Corporation | Internal combustion engine abnormal combustion detection device |
| DE102017222741B4 (de) | 2017-04-14 | 2023-02-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Erkennungsvorrichtung für abnorme Verbrennungen für Verbrennungsmotoren |
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