JPS63263241A - 内燃機関の空燃比制御装置による失火検出方法 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置による失火検出方法Info
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- JPS63263241A JPS63263241A JP9735087A JP9735087A JPS63263241A JP S63263241 A JPS63263241 A JP S63263241A JP 9735087 A JP9735087 A JP 9735087A JP 9735087 A JP9735087 A JP 9735087A JP S63263241 A JPS63263241 A JP S63263241A
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- fuel ratio
- misfire
- fuel
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 12
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 12
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000567 combustion gas Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、内燃機関の空燃比制御装置に係り。
特に、空燃比センサを用いて、プラグの故障等による失
火を検出する手段に関する。
火を検出する手段に関する。
従来装置は特開昭60−195348号のように各気筒
ごとのリッチ、リーンを判別し、噴射量を各気筒ごとに
補正することにより、空燃比の分配を改善するとなって
いた。しかし、プラグ等の故障により失火した場合、空
燃比はリーンになり、このためコントロールユニットは
燃料不足と判断し、増量し、不要な燃料を供給しつづけ
ることになる。
ごとのリッチ、リーンを判別し、噴射量を各気筒ごとに
補正することにより、空燃比の分配を改善するとなって
いた。しかし、プラグ等の故障により失火した場合、空
燃比はリーンになり、このためコントロールユニットは
燃料不足と判断し、増量し、不要な燃料を供給しつづけ
ることになる。
上記従来技術は失火による空燃比のリーン化について配
慮されておらず、失火時の不要な燃料供給の問題があっ
た。
慮されておらず、失火時の不要な燃料供給の問題があっ
た。
本発明の目的は、失火気筒を判別し、失火気筒を表示し
、故障を利用者に知らせるとともに、失火気筒に対する
燃料の供給を停止することにある。
、故障を利用者に知らせるとともに、失火気筒に対する
燃料の供給を停止することにある。
上記目的は、空燃比検出器の出力パターンあるいは、該
検出器の出力から算出される補正パターンとクランク位
置から、コントロールユニットに記憶された失火パター
ン条件を比較することにより達成される。
検出器の出力から算出される補正パターンとクランク位
置から、コントロールユニットに記憶された失火パター
ン条件を比較することにより達成される。
空燃比センサは気筒別の空燃比を検出可能である。それ
によって、失火がおこった場合、排気中には、空気と燃
料の混合気が排出され、空燃比センサは燃料に対しては
反応せず空気を検出する。
によって、失火がおこった場合、排気中には、空気と燃
料の混合気が排出され、空燃比センサは燃料に対しては
反応せず空気を検出する。
しかし、排気管内には、他の気筒の残留燃焼ガスがあり
、該センサは空気出力はしめさないものの非常に空気に
近いリーンを示す、また、失火しない気筒は同じ燃料供
給されていれば、制御すべき空燃比に近い燃焼ガスが排
出され、その空燃比をI該センサは検出する。これによ
って、該センサは、脈動した信号を出力するようになり
、これとクランク位置検出器との信号により、これとク
ランク位置検出器との信号により、失火気筒が判別され
る。
、該センサは空気出力はしめさないものの非常に空気に
近いリーンを示す、また、失火しない気筒は同じ燃料供
給されていれば、制御すべき空燃比に近い燃焼ガスが排
出され、その空燃比をI該センサは検出する。これによ
って、該センサは、脈動した信号を出力するようになり
、これとクランク位置検出器との信号により、これとク
ランク位置検出器との信号により、失火気筒が判別され
る。
以下、本発明の一実施例を第1図および第2図により説
明する0本装置は内燃機関1において吸入空気量を検出
するエアフローメータ2と回転数とクランク位置を検出
するためのクランク角センサ3と、排気マニホールド4
に取付けられた空燃比センサ5とこれらの信号をもとに
燃料供給量を算出するコントロールユニット6と該ユニ
ットにより算出された燃料を供給する燃料噴射弁7.と
混合気を燃焼させるための点火プラグ8からなる。
明する0本装置は内燃機関1において吸入空気量を検出
するエアフローメータ2と回転数とクランク位置を検出
するためのクランク角センサ3と、排気マニホールド4
に取付けられた空燃比センサ5とこれらの信号をもとに
燃料供給量を算出するコントロールユニット6と該ユニ
ットにより算出された燃料を供給する燃料噴射弁7.と
混合気を燃焼させるための点火プラグ8からなる。
該エアフローメータ2とクランク角センサ3により、コ
ントロールユニット6内のRob、(21に記憶されて
いる基本噴射1LTpをCPU20が読込み燃料噴射弁
7から燃料が噴射され、空気と混合しシリングla内に
送り込まれ、点火プラグ7により着火・爆発し、排気マ
ニホールド4を通じて燃焼ガスが排出される。この燃焼
ガスがら空燃比センサ5から空燃比λ1が検出される。
ントロールユニット6内のRob、(21に記憶されて
いる基本噴射1LTpをCPU20が読込み燃料噴射弁
7から燃料が噴射され、空気と混合しシリングla内に
送り込まれ、点火プラグ7により着火・爆発し、排気マ
ニホールド4を通じて燃焼ガスが排出される。この燃焼
ガスがら空燃比センサ5から空燃比λ1が検出される。
またROM21にはこのとき制御すべき空燃比λ0が記
憶されており、このλ0とλ1の偏差がら補正値βをC
PU20が算出する。この補正値βと基本噴射:lTp
より、適正噴射量T1が算出され制御される。したがっ
て外乱のない定常状態であれば、空燃比の変動は少なく
、空燃比センサ5の出力も安定しており、補正値βも安
定している。
憶されており、このλ0とλ1の偏差がら補正値βをC
PU20が算出する。この補正値βと基本噴射:lTp
より、適正噴射量T1が算出され制御される。したがっ
て外乱のない定常状態であれば、空燃比の変動は少なく
、空燃比センサ5の出力も安定しており、補正値βも安
定している。
(はぼ一定である。)
ここで認愈の気筒の点火プラグ8又は燃料噴射弁8が故
障し失火した場合、空気が失火した気筒から排出される
。これを空燃比センサ5が検出するまでの時間T−は次
式でもとまる。
障し失火した場合、空気が失火した気筒から排出される
。これを空燃比センサ5が検出するまでの時間T−は次
式でもとまる。
Ta=ts+tp
tsは、失火後、マニホールド4に混合気が排出するま
での時間で、ピストン1bが上死点付近、で失火し、膨
張行程を終了後、排気行程において’jp出するため1
回転を必要とする。したがってtsは回転数nからts
=1/nで示される1次にtpは、排気マニホールド4
の排気口から空燃比センサ5までの距離で定まる時間で
ある。したがってこの時FIIT−から失火した気筒が
わかる。
での時間で、ピストン1bが上死点付近、で失火し、膨
張行程を終了後、排気行程において’jp出するため1
回転を必要とする。したがってtsは回転数nからts
=1/nで示される1次にtpは、排気マニホールド4
の排気口から空燃比センサ5までの距離で定まる時間で
ある。したがってこの時FIIT−から失火した気筒が
わかる。
tpは、機種に応じて変わるため1機種別にROM21
記憶しておく。
記憶しておく。
第3図は、6気筒エンジンにおいてアイドル時に点火プ
ラグが故障し、失火したときの空燃比センサ信号である
。このときは気筒別噴射であり。
ラグが故障し、失火したときの空燃比センサ信号である
。このときは気筒別噴射であり。
空燃比センサ5による補正をかけずに一定量燃料噴射し
た場合である。失火した場合はある一部時間T−おくれ
て空燃比がリーンにシフトしている。
た場合である。失火した場合はある一部時間T−おくれ
て空燃比がリーンにシフトしている。
空燃比センサによる補正をかけた場合には、補正値がこ
の時だけが大きくなることになる。
の時だけが大きくなることになる。
第4図のフローチャートを用いて制御方法を説明する。
メインルーチン59より時間によって分岐さ九る定常状
態サブルーチン50において、51〜54の間で回転数
の変動がROM21内に記憶された値Δno以下でかつ
、55〜58の間で空気流量の変動幅がROM21内に
記憶された値ΔQao以下であれば、内燃機関は、定常
状態であると判定され、失火判別ルーチン60へ進む、
ここでは各気筒別の空燃比補正値(空燃比センサ出力の
偏差でもよい、)を読込む、今回は6気筒で説明するが
、当然気筒数にはこだわらない、各気筒の平均値を62
で算出し63〜68で平均値に対する偏差を求める。こ
の偏差がROM21内に記憶された。失火基準偏差値よ
り大きいときには。
態サブルーチン50において、51〜54の間で回転数
の変動がROM21内に記憶された値Δno以下でかつ
、55〜58の間で空気流量の変動幅がROM21内に
記憶された値ΔQao以下であれば、内燃機関は、定常
状態であると判定され、失火判別ルーチン60へ進む、
ここでは各気筒別の空燃比補正値(空燃比センサ出力の
偏差でもよい、)を読込む、今回は6気筒で説明するが
、当然気筒数にはこだわらない、各気筒の平均値を62
で算出し63〜68で平均値に対する偏差を求める。こ
の偏差がROM21内に記憶された。失火基準偏差値よ
り大きいときには。
その気筒が失火であることを示し69に進む、偏差が少
ないときには59のメインルーチンに戻る。
ないときには59のメインルーチンに戻る。
気筒が失火している場合には、失火気筒番号フラッグを
立てるとともに表示(70)する、このフラッグはメイ
ンルーチンにおいて使用され、このフラッグの立ってい
る燃料噴射弁7は燃料を噴射させない。
立てるとともに表示(70)する、このフラッグはメイ
ンルーチンにおいて使用され、このフラッグの立ってい
る燃料噴射弁7は燃料を噴射させない。
本発明によれば、失火気筒が判別できるので故障の解析
ができ、早期に故障修理を行なえる効果がある。
ができ、早期に故障修理を行なえる効果がある。
第1図は、本装置のシステム構成図、第2図は本装置に
用いるコントロールユニットの構成図。 第3図は、失火時における空燃比センサ出力パターンを
示す図、第4図は本装置の失火判別フローチャートであ
る。 2・・・エアフローメータ、3・・・クランク角センサ
。 5・・・空燃比センサ、6・・・コントロールユニット
、7・・・燃料噴射弁、8・・・点火プラグ、20・・
・CPU、21−−− ROM 21−−−RAM 不2−口 牛牛 尾30 ス 信 0 時間(trts)
s。
用いるコントロールユニットの構成図。 第3図は、失火時における空燃比センサ出力パターンを
示す図、第4図は本装置の失火判別フローチャートであ
る。 2・・・エアフローメータ、3・・・クランク角センサ
。 5・・・空燃比センサ、6・・・コントロールユニット
、7・・・燃料噴射弁、8・・・点火プラグ、20・・
・CPU、21−−− ROM 21−−−RAM 不2−口 牛牛 尾30 ス 信 0 時間(trts)
s。
Claims (1)
- 1、排気中からリニアに空燃比を検出することのできる
空燃比検出器と内燃機関の回転数を検出するためのクラ
ンク位置検出器と燃料供給量を算出するコントロールユ
ニットと算出された燃料量を供給する燃料供給弁をそな
えた電子燃料制御装置において、空燃比検出器の出力パ
ターンあるいはその信号から算出された補正量のパター
ンとクランク位置から失火の有無と失火の気筒を判定し
、表示するとともに失火気筒の燃料供給を停止すること
を特徴とした内燃機関の空燃比制御装置による失火検出
方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9735087A JPS63263241A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 内燃機関の空燃比制御装置による失火検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9735087A JPS63263241A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 内燃機関の空燃比制御装置による失火検出方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63263241A true JPS63263241A (ja) | 1988-10-31 |
Family
ID=14190034
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9735087A Pending JPS63263241A (ja) | 1987-04-22 | 1987-04-22 | 内燃機関の空燃比制御装置による失火検出方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63263241A (ja) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0423376A1 (en) * | 1989-05-15 | 1991-04-24 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Error detection device for each cylinder in fuel supply control device for internal combustion engine, learning device for each cylinder and diagnostic device for each cylinder |
US5035220A (en) * | 1988-07-20 | 1991-07-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Fuel controller for an internal combustion engine |
JPH03290045A (ja) * | 1990-04-04 | 1991-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | エンジン用故障診断装置 |
EP0484691A2 (de) * | 1990-11-09 | 1992-05-13 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Funktionsüberwachung von Brennkraftmaschinen |
DE4204845A1 (de) * | 1991-02-18 | 1992-08-20 | Mitsubishi Electric Corp | Fehlzuendungs-erfassungsvorrichtung fuer einen brennkraftmotor |
US5168859A (en) * | 1989-05-29 | 1992-12-08 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Method and apparatus for judging misfire in internal combustion engine |
DE4326498A1 (de) * | 1992-08-06 | 1994-03-24 | Hitachi Ltd | Verfahren und Einrichtung zur Diagnose und Steuerung von Fahrzeugen |
-
1987
- 1987-04-22 JP JP9735087A patent/JPS63263241A/ja active Pending
Cited By (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5035220A (en) * | 1988-07-20 | 1991-07-30 | Mitsubishi Denki K.K. | Fuel controller for an internal combustion engine |
EP0423376A1 (en) * | 1989-05-15 | 1991-04-24 | Japan Electronic Control Systems Co., Ltd. | Error detection device for each cylinder in fuel supply control device for internal combustion engine, learning device for each cylinder and diagnostic device for each cylinder |
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US5214958A (en) * | 1991-02-18 | 1993-06-01 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Misfiring detecting apparatus for an internal combustion device |
DE4204845C2 (de) * | 1991-02-18 | 2003-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | Fehlzündungs-Erfassungsvorrichtung für einen Brennkraftmotor |
DE4326498A1 (de) * | 1992-08-06 | 1994-03-24 | Hitachi Ltd | Verfahren und Einrichtung zur Diagnose und Steuerung von Fahrzeugen |
US6085132A (en) * | 1992-08-06 | 2000-07-04 | Hitachi, Ltd. | Control method and apparatus for diagnosing vehicles |
DE4326498B4 (de) * | 1992-08-06 | 2004-06-03 | Hitachi, Ltd. | Verfahren und Vorrichtung zum Steuern des Betriebs eines Kraftfahrzeugs mit einem Verbrennungsmotor |
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