JPS63272935A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は内燃機関の制御装置、特に燃料性状のうち揮発
性が変化した場合に対処させるものに関する。

（従来の技術） 機関への供給燃料が給油により標準燃料から重質燃料へ
と変化した場合にも排気エミッシヨンや運転性を悪化さ
せることがないように対処した装置が提案されている（
特公昭５６−３２４５１号公報参照）。

この例は、目標空燃比が得られるように機関への燃料制
御を行うものに適用したもので、空燃比が対象となるの
は、排気三成分（ＨＣ，Ｃｏ、ＮＯに）の排出濃度に空
燃比が大きく影響を及ぼすからである。たとえば、第１
１図に示す空燃比に対する三元触媒の転化率の特性より
、仮に排気三成分の総ての転化率が８０％以上であるよ
うにしようとすれば、図中の所定幅Ｗの範囲内に実際の
空燃比を収める必要がある。このため、標準燃料にあっ
ては所定幅Ｗの中心の空燃比（はぼ理論空燃比である）
Ａが目標空燃比として定められる。

これをｒ：ｌ５１０図に示すし一ノエトロニツタ方式の
燃料噴射機関で実現するには、吸気ボート２に設けた燃
料噴射弁７に付与する基本空燃比を得るだめの噴射パル
ス幅Ｔｐ（＝ＫＸＱａ／Ｎ、ただし、Ｋは定数、Ｑ　ａ
は絞り弁４上流の空気量センサ５で検出される吸入空気
量、Ｎはクランク角センサ６にて検出される機関回転数
である）を、フィードバック補正量α（理論空燃比を境
に出力が急変するセンサ９の出力に基づいて演算される
）にて補正演算することにより基本空燃比と理論空燃比
のずれを解消させる。なお、同図において３は吸気管、
８は排気室、１１は水温センサ、１２は烈火プラグ、１
３はコントロールユニットである。

この場合、標準燃料よりも揮発性の低い燃料（重質燃料
）が使用されると、加速時に実際の空燃比が目標空燃比
よりも大きくリーン化し、運転性の不具合を発生したり
、排気エミッションを不良にする。これは供給燃料の蒸
留性状にて吸気管内での揮発性が定まるので、重質留分
の含有量が多くなるほど、機関シリングに流入する燃料
量のうち吸気管壁面を液状で流れる燃料分（壁部分）の
割合が吸気管内を〃ス状で流れる燃料分よりも増加する
点に起因する。

すなわち、定常運転時は吸気管に供給された燃料量のう
ち壁部分となる量と壁部分からシリング内に吸入されで
いく量との収支がバランスする状！！！（平衡状！！！
りとなるので、蒸留性状の相違による壁部分自体の多少
が機関に要求される空燃比の値に影響することはない。

ところが、過渡運転時には運転変化後の平衡状態に壁部
分が落ち着くまでの間シリンダに吸入されるべき燃料量
が壁部分の増加として奪われる。ここに、壁部分の増加
として奪われる燃料量は重質燃料のほうが標準燃料より
も多く、したがって重質燃料では過渡時に空燃比が大さ
くリーン化する。

そこで、第１１図においてＡよりも若干リッチ側の空燃
比Ｂに目標空燃比をずらせて設定しておくことにより、
重質燃料が使用されると思われる地域（たとえば化アメ
リカ）においても過渡運転性と排気エミッションを両立
させている。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、このような装置は予め使用されるであろう燃
料（重質燃料）を想定して、目標空燃比を第１１図のＢ
の位置に設定するものであるため、予想と相違する燃料
（たとえばアルコール混入ガソリンのように標準燃料よ
りも逆に揮発性の高い軽質燃料）が使用された場合には
実際の空燃比が過渡時に一気にリッチ化して排気エミッ
ションが悪化する。その理由は、軽質燃料に対して目標
空燃比を設定するとすればｊ！３１１図においてＡより
も若干リーン側の空燃比Ｃとすべきであるところ、Ｂを
目標空燃比とする重質燃料仕様ではＢＣ開のずれが生ず
ることになるからである。しがも、Ａを目標空燃比とす
る標準燃料仕様に対して軽質燃料が使用された場合には
ＡＣ間のずれで済むことを考えれば、Ｂを目標空燃比と
する仕様において悪化の程度が却って大きくなっている
。

一方、昨今は理論空燃比に限らず広範囲の空燃比に対し
て線形の特性を有するセンサ（広範囲空燃比センサ）が
開発されているので、こうしたセンサを用いれば、理論
空燃比から外れてリッチ化あるいはリーン化した空燃比
を正確に検出することがでさる。そこで、このセンサを
用いて過渡時の排気空燃比を検出し、この検出値をフィ
ードバック制御信号として使用すれば、燃料性状（揮発
性）の相違に対処させることができるが、過渡時に対処
させるにはかなりの頻度で補正量（燃料性状に関する補
正量）の演算を行うことが必要となり、燃料噴射量や点
火時期の演算時間が増大するので、応答良く燃料噴射量
等を付与させることができなくなる。また、応答性を補
うべ（高速の演算速度を有するマイクロコンピュータを
採用するのではコストアップとなる。

本発明はこのような従来の問題点に着目してなされたも
ので、燃料性状に関する補正量を導入するとともに、こ
の補正量の演算を、燃料が給油された場合で、かつ燃料
性状に応じて変化する因子が所定の範囲に収まるまでに
限るようにした制御装置を提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では、第１図に示すように機関運転条件の検出値
に基づいて燃焼に関与する制御＋ｉ（空燃比または点火
時期）を演算する手段２１と、燃料の残量を検出する手
段２２と、この検出値から給油がされたかどうかを判別
する手段２３と、給油されたことが判別された場合に揮
発性の相違に応じて変化する因子（たとえば過渡時の実
空燃比、バツクファイヤの発生、低温始動時の完爆時間
）の検出値に基づいて、当該因子が所定の範囲に収まる
かどうかにより１５．準燃料から重質燃料または軽質燃
料へと変化したかどうかを判別する手段２５と、変化し
たことが判別された場合に変化後の燃料性状に関する補
正量（空燃比に関する補正量ＫＦまたは点火時期に関す
る補正量ΔＡｌ）Ｖ）を演算する手Ｐｉ２６と、この補
正量を記憶する手段２７と、記憶された補正量にて過渡
時に前記制御量を補正演算する手段２８と、この補正に
より前記因子が所定の範囲に収まった後は前記補正量の
演算を停止させる手段２９とを設けた。なお、２４は前
記揮発性の相違に応じて変化する因子を検出する手段で
ある。

（作用） 市販燃料の相違により標準燃料から重質あるいは軽質の
いずれの燃料に変化しようと、これが判別され、変化後
の燃料に応じて補正量が演算される。ここに、使用され
るであろう燃料を想定しておく必要はないので、予定し
ない燃料が使用されることによる排気エミッシヨンや運
転性が不良となる事態が回避される。

また、給油が判別された場合で、かつ前記因子が所定の
範囲に収まらない場合に限って補正量の演算が行われ、
所定の範囲に収まった後はその演算が停止される。すな
わち、演算停止後は、補正量については読み出す操作だ
けで済むのでその号燃料噴射量や点火時期の演算時間が
相対的に短縮され、これにより過渡時補正にあっても応
答性が十分に高められる。

（実施例） 第２図は本発明の第１実施例で、絞り弁開度と機関回転
数とを運転変数の基本値とする燃料噴射機関に適用した
システム図である。同図において燃料供給系は燃料タン
ク３３、燃料供給通路３４、燃料ポンプ３５、ダンパ３
６、圧力８１！！器３７及び燃料戻し通路３８から構成
される。また、燃料の残量を検出するフエエルデーノ（
たとえば静電容量式）３９がタンク３３内に設けられる
。この検出信号からは給油が行なわれたかどうがが判別
される。

一方、制御系は各種のセンサ類と、これらの信号が入力
されるコントロールユニット４０と、コントロールユニ
ット４０がらの制御信号が出力される燃料噴射弁７とか
ら構成される。詳しくは、吸気絞り弁開度を検出するセ
ンサ３２、機関クランク角の基鵡位置とＩｌｔｌ内位を
検出するセンサ（クランク角センサ）６、機関の冷却水
温′ｌ′−を検出するセンサ１１が機関各部に配設され
る。ここに、クランク角の単位角度信号からは機関回忙
敗Ｎが計算され、単位角度と基準位置の両信号からは気
筒判別がなされる。

また、排気Ｗ８には排気の空燃比を検出するセンサ３１
が装着される。ただし、センサ３１は理論空燃比よりリ
ッチ側、リーン側のいずれにおいても線形の特性を有す
るセンサ（広範囲空燃比センサ）である、この検出信号
は燃料性状の判別に使用される。すなわち、揮発性の相
違により過渡時空燃比が相違して（るので、過渡時空燃
比を検出すると逆に使用燃料の性状が分かるのである。

なお、絞り弁開度信号からは過渡時であるがどうかが判
別される。空燃比センサ３１の信号は空燃比フィードバ
ック補正係数ａを演算するための信号としても使用され
る。

コントロールユエッ）４０では燃料噴射弁７を制御対象
として燃料制御を行う、ここに、噴射弁７に付与する燃
料噴射パルス幅Ｔｉは、”ｒ　ｉ＝　Ｔ　ｐＸ　ＣＯＥ
　Ｆ’　Ｘα＋１’　ｓなる基本式にて計算される。開
式において、Ｔｐは基本空燃比を得るための噴射量に相
当するパルス幅、Ｃ０ＥＦは各種の補正係数（たとえば
冷却水温〕゛胃に基づく水温増量補正係数等）の総和、
ａは基本空燃比と理論空燃比のずれの補正値としての意
味合いを有する空燃比フィードバック補正係数、′ｌ″
Ｓはバッテリ電圧Ｖｕに基づく無効パルス幅であり、Ｌ
−ノヱトロニツク方式においで従来より知られていると
ころである。

さて、上式は標準燃料に対する式であるから標準燃料と
揮発性の相違する重質燃料や軽質燃料が使用された場合
、過渡時に空燃比が理論空燃比を大きく外れてリーン化
したりリッチ化する。したがって、この例では揮発性に
関する補正係数ＫＦを導入し、このＫＦにて噴射ｆｆ１
（Ｔｉ）を補正演算させる。すなわち、第３図に示すよ
うに、過渡時にはＴｉＸＫＦを改めてＴｉと置く（ステ
ップ４４゜４５）。ここに、Ｔｉを直接補正する形式と
したのは、絞り弁開度と回転数に基づいて′ｒｐを演算
する方式では高い演算精度が得られるので、Ｔｉを直接
補正することにしても、精度上問題ないからである。

また、ＫＦは従来上り過渡時空燃比として導入されてい
る加速増量補正係数ＫＡＣＣと併用して採用される。併
用でさる理由は、ＫＡｃｃが１５．帛燃料を使用した場
合に加速時に生ずる空燃比のリーン化を防止するために
導入される値であり、これに対して揮発性の相違に関し
て導入されるＫＦとは導入の目的が相違するからである
。

なお、補正形式はＴｉを直接補正する方式に限定される
ものではない。たとえば、吸入空気量Ｑａと機関回転数
Ｎとを基本値とするＬ−ノエトロニツク方式においては
、Ｋ　Ｉ”により′ｌ″ｉの全体を補正するのではなく
、 ＣＯＥ　Ｆ　＝　１　＋Ｋ　ｔ　＋　Ｋ　Ａ　ＣＣＸ　
Ｋ　ＦのようにＫＡＣＣを基本値としてこれを補正する
ことが考えられる。なお、開式において、ＫｔはＫＡＣ
Ｃ以外の各種補正係数の総和である。

次に、第４図は機関を始動したときに１回だけ実行され
るルーチンで、給油されたかどうかのｆＩＩ別を行う。

給油の如何をみるのは給油されない限り使用燃料の揮発
性が変化することは考えられず、揮発性が変化するとす
れば給油に基づくからである。そして、揮発性が変化し
たかどうかは運転中かなりの頻度で判別しなくとも、給
油された場合にのみ判別すれば足りるからである。

すなわち、７ユエルゲージ３９の検出値ＦＧ２を読み取
り、前回読み取った検出値ＦＧＩとの差ΔＦＧ（＝ｌ”
Ｇ２−ドＧｌ）を基準値ドＧＯと比較することにより、
ΔＦＧがＦ″ＧＯＧ０以上ば給油されたと判別して、給
油されたことを示す７ラグＦＬＡＧＣを１″とする（ス
テップ５１〜５３）。

そして、この場合には給油に伴って揮発性が変化したか
どうかを判別する必要があるので、１５図に示すステッ
プ６２以降へと進むことになる（ステップ６１）。なお
、第５図で使用するフラグ（ＦＬＡＧＯＫとＦＬＡＧＫ
）の初期化をも行う（ステップ５３）。一方、給油され
なかった場合にはＦＧ２をト′Ｇ１としてメモリに格納
しておく（ステップ５２．５４）。

第５図は給油に伴って標準燃料から重質あるいは軽質燃
料へと変化したかどうかの判別と、重質または軽質燃料
であることが判別された場合に判別された燃料に応じて
補正係数Ｋ　Ｆの演算を行うルーチンである。なお、排
気空燃比の検出値に基づいて揮発性がいずれにあるかを
判別することは過渡時に限って可能となる。その理由は
、揮発性の相違に応じて吸気系燃料の壁流分の割合が変
化し、この変化により過渡時における目標空燃比からの
ずれ量が相違してくるからである。たとえば、標準燃料
に対して目標空燃比に許容される幅を定めておけば、重
質燃料では壁流分が標準燃料よりも多いので、過渡時空
燃比がこの許容幅を越えてリーン化する。この逆に軽質
燃料では許容幅を越えてリッチ化する。

したがって、過渡時であることを条件として、過渡時空
燃比の目標空燃比からのずれ量ΔＡ　／　ｌ”（空燃比
検出値−目標空燃比）と標準燃料に対する目標空燃比の
許容幅（リーン側の許容幅をＡ　ｌ”　Ｌ、リッチ側の
許容幅をＡＰＲとする。）とを比較し、ΔＡ／Ｆ”＞Ａ
ＦＬであれば過度にリーン化しているので重質燃料であ
ると判別される（ステップ６６）。同様にして、ΔＡ／
Ｆ≦Ａ　Ｆ　Ｌ　、かつ１ΔＡ／Ｆ　＋　＞ＡＦＲであ
れば軽質燃料であると判別される（ステップ６６．７０
）。

なお、許容幅（ＡＦＬ、ＡＰＲ）の目安としては、目標
空燃比への制御精度が低温になるほど低下することを考
慮して、低温なるほど許容幅を広く設けておくことが必
要となる。このため、′ｌ″−をパラメータとしてＡＦ
Ｌ、ＡＦＩ（の値を定めた２次元テーブル（Ａｔ”Ｌテ
ーブルとＡ　Ｆｔ＜テーブル）を参照してＡ　ＦＬとＡ
　ＦＲを求めさせる（ステップＥ３４．ｆ３５）。なお
、同一温度では機関安定性を考慮してＡＦＬのほうをΔ
Ｆ’　ｋ＜よりも狭くすることが望ましい。

次に、ＫＦの内容であるが、吸気系燃料の挙動が水温Ｔ
　ｗの影響を大きく受は低温になるほど壁部分として奪
われる燃料量も多くなることを考慮すれば、ＫＦには′
ｌ′−をパラメータとして低温になるほど大きな値を付
与する必要がある。ただし、数値の具体的決定に当たっ
てはマツチングを行い、マツチングにて得られたデータ
を２次元テーブル（重質燃料用のＫＦテーブル（ＫＦｕ
テーブル）と軽質燃料用のＫＦテーブル（ＫＦＬテーブ
ル））として記憶させておき、この２次元テーブルを参
照をさせる（ステップ６６．６７．７０，７１）、たと
えば、第６図にＫＦテーブルの内容の一例を示す。

最後に、テーブル参照したＫＦＨまたはＫＦＬを改めて
ＫＦと置き、これをメモリ（不揮発性メモリ）に格納す
る（ステップ６８，６９．７２．６９）。ここに、ＫＦ
を用いて過渡時にＩ′ｉが補正されると（ステップ４２
〜４５）、過渡時空燃比は標準燃料に対するｇ標空燃比
の許容幅内に落ち着くはずである。そこで、補正により
許容幅内に収まった（ΔＡ／Ｆ≦ＡＦＬ、がっ１ΔＡ／
Ｌ”Ｉ≦Ａ　Ｉ”Ｒ）ことを判別すると、補正係数ＫＦ
の演算を停止させる７ラグＦＬＡＧＯＫを“１”とし、
同時に７ラグＦＬＡＧＣを′″０”とする（６６，７０
．７３）。

これにより、以後はメモリに格納されたＫＦの値（一定
値）が読み出されて使用されるだけであるので、無駄な
演算が行なわれない（ステップ６１，６２）。

したがって、この例によれば標準燃料から重質あるいは
軽質のいずれの燃料に変化しようと、これが判別され、
変化後の燃料に応じて補正係数ＫＦが演算される（ステ
ップ６３〜６９．７０〜７２．６９）。ここに、使用さ
れるであろう燃料を想定しておく必要はな（、揮発性の
相違に関する限り総ての燃料への適用が可能となるので
、市販燃料の不明な地域において予定しない燃料が使用
されることがあっても、排気エミッシシンや運転性が不
良となる事態が回避される。

また、ＫＦの演算は給油が判別された場合で（ステップ
５１〜５３．６１）、かつ過渡時空燃比が標準燃料に対
する目標空燃比の許容幅内に収まらない場合に限られ、
過渡時空燃比が許容幅内に収まったと判断するやＫ　Ｆ
の演算が即座に停止される（ステップ６６．７０．７３
）。すなわち、ＫＦの演算停止後はメモリに格納された
値（一定値）が読み出されて用いられる（ステップ４１
．４２）。この状態では、ＫＦについてはメモリから読
み出す操作だけで済むのでその分噴射量の演算時間が相
対的に短縮され、これにより十分な応答性を持ち得るこ
ととなる。したがって、ＫＦによる噴射量補正は過渡時
補正であるが、こうした過渡時であっても制御精度を高
く維持することができる。

なお、給油前に重質または軽質燃料が使用されており、
この状態において給油されてもその燃料性状が変化しな
い場合は改めてＫＦの演算が行なわれることはなく、給
油前のＫＦの値が継続して使用される。

次に、ｆｔ５３図に示すように重質または軽質燃料が使
用されている場合において、Ｔｗが所定値ＴｗＯ（たと
えば６０℃）を越えない低温状態では、過渡時であるか
どうかに関係なくＫＦ”にてＴ　ｉを補正している（ス
テップ４３．４５）、その理由は、このような低温時は
定常状態においても揮発性の相違に伴うずれが生じてく
ると思われ、こうした場合に対処させるためである。

なお、第３図ないし第５図はコントロールユニット４０
をマイクロコンピュータで構成した場合にＣＰＵ内で実
行されるルーチンである。

次に、第８図と第９図は本発明の第２実施例と。

ＰＩＳ３実施例で、第５図に対応する。第１実施例との
相違はいずれも燃料性状の判別方法にある。

まず、ｆｊＳ８図に示す第２実施例では°バック７フイ
ヤの発生に着目する。すなわち、ｌｌ！質燃料では生じ
ることはないが、重質燃料では空燃比が過度にリーン化
したときにバック７アイヤが発生するので、バック７フ
イヤの発生をもって重質燃料であると判別することがで
きる。ここに、バック７アイヤが生じると、吸気管圧力
が一時的に急上昇するので、第７図に示すように吸気管
３に圧力センサ８１を設けでおき、このセンサ８１の検
出値ＰＩＮが基準値１）　Ｋを越えている場合に重質燃
料であると↑り別させる（ステップ９１）。なお、バッ
ク７フイヤが発生するのは過渡１時に限られないので、
ｔＰＪ５図のステップ６３は設けられていない。これは
後述するＰｔ５９図でも同様である。

ただし、１）　Ｉ　ＮがＰＫ以下の場合にあっても即座
にＫ　Ｆの演算を停止させる（１”ＬＡＧＣ＝１　、Ｉ
”ＬＡＧＯＫ＝１とする）のではなく、バック７アイヤ
の発生回数をカウントするカウンタとしてフラグＦＬＡ
ＧＫを使用し、ＦＬＡＧＫが所定値（たとえば５ンを越
えたかどうかをｆ１別させる（ステップ９５．９６）。

その理由は、バック７フイヤは重質燃料でなくとも種々
の原因でまれに発生するものなので、−回発生したから
重質燃料であると即断するのは好ましくないからである
。

そこで、発生回数が所定値を越えた場合にＫＦの演算を
停止させる（ステップ９６．９７）。

なお、バック７フイヤは、吸気系の各部（絞り弁、スワ
ールバルブ、吸気管本体など）の歪み量の測定により、
また吸気管中のバ７り７フイヤそのものを光学的、電気
的に検出することもできる。

次に、第９図に示す第３実施例では低温始動時の完爆時
間に着目する。すなわち、低温始動時には揮発性の相違
により完爆時間が相違し、完爆時間が艮い場合は重質燃
料であると、この逆に完爆時間が短い場合は軽質燃料で
あると予想される。

そこで、実際の完爆時間ＴＳと標準燃料に対する完爆時
間（その下限値をＴＬ、上限値をＴＵとする）とを比較
し、Ｔ　Ｓ　＜　Ｔ　Ｌである場合に軽質燃料であると
、Ｔ　Ｓ　＞　Ｔ　Ｕである場合に重質燃料であると判
別する（ステップ１０２）。なお、１’　Ｌ　。

ＴＵはＴｗをパラメータとする２次元テーブル（ＴＬテ
ーブルと′ｒＵテーブル）を参照して求める（ステップ
ｉ　ｏ　ｉ　）、また、完爆時間も変！ａｌＪ要因が大
きいので、ｒｔＳ８図と同様に７ラグＦ　Ｌ　Ａ　Ｇ　
Ｋをカウンタとして用い、所定回数のチェックが必要で
あると思われる（ステップ９５．９６）、。

これら２つの実施例によれば、広範囲空燃比センサ３１
を使用する場合に比べて、より簡便に燃料性状の判別を
行うことができる。

なお、第８図に示すＫ　ｌ”　、、テーブルはｆｊＳ５
図に示すＫＦｕテーブルと、またｍ９図に示すＫＦＴテ
ーブルは第５図に示すＫＦｌｌまたはＫＦＬテーブルと
同様の内容を有することはいうまでもない。

次に、以上３つの実施例では燃料噴射量に対して補正量
（Ｋｌ”）を導入したが、第４の実施例では点火時期に
対して補正量を導入する。その理由は、標準燃料から重
質あるいは軽質燃料へと変化した場合には要求点火時期
が変化するので１、α火時期に対１−　ｆも補正を加ナ
スａｈ　ｇ　ａｔ本人籟とｐ東７、したがって、点火時
期についても燃料性状に関する補正量ΔＡＤＶを導入し
、標準燃料に対して演算される点火進角値（Ａ　Ｄ　Ｖ
　）に加算す乏構成とする。これによれば、揮発性の相
違に伴う要求点火時期の変化にも対処することが可能と
なる。

さらに、燃焼制御に対し噴射量と点火時期とが密接に関
連することを考慮すれば、双方を関連させて補正するこ
とが望ましい。

なお、燃料噴射装置については多点噴射方式、重点噴射
方式のいずれであっても構わない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明では揮発性の相違に応じて
変化する因子の検出値に基づいて、当該因子が所定の範
囲に収まるかどうかにより標準燃料から重質燃料または
軽質燃料へと変化したがどうかを判別し、変化したこと
が判別された場合に変化後の燃料性状に関する補正量を
演算し、この補正量にて燃焼に関する制御量を補正演算
するようにしたので、揮発性の相違に関する限り総ての
燃料への適用が可能となり、予定しない燃料が使用され
ることにより排気エミッシヨンや運転性が不良となる＄
態が回避される。

また、給油が判別された場合で、かつ前記因子が所定の
範囲に収まらない場合に限って補正量の演算を行い、所
定の範囲に収まった後は補正量の演算を停止し、以後は
記憶手段に格納された補正量を用いて前記制御１１量を
補正することにしたので、制御量の演算時間が相対的に
短縮され、これにより過渡運転性と排気エミッシヨンと
を最適化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の第１実施例
の燃料供給系と制御系のシステム図、第３図ないしｔＩ
Ｓ５図は同実施例の演算内容を示す流れ図、ｆ５６図は
同実施例の補正係数、ＫＦの特性を表す線図である。 第７図は本発明の１ｊＩＪ２実施例のシステム図、第８
図と第９図は本発明の第２実施例と第３実施例の演算内
容を示す流れ図である。 第１０図は従来例のシステム図、第１１図は三元触媒の
転化率を示す特性線図である。 ６・・・クランク角センサ、７・・・燃料噴射弁、１１
・・・水温センサ、２１・・・燃焼関与制御量演算手段
、２２・・・燃料残量検出手段、２３・・・給油判別手
段、２４・・・変化因子検出手段、２５・・・燃料性状
変化判別手段、２６・・・補正量演算手段、２７・・・
記憶手段、２８・・・補正演算手段、２９・・・演算停
止手段、３１・・・広範囲空燃比センサ、３２・・・絞
り弁開度センサ、３３・・・燃料タンク、３９・・・７
ユエルデージ、４０・・・コントロールユニット、８１
・・・圧力センサ。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機関運転条件の検出値に基づいて燃焼に関与する制御量
   を演算する手段と、燃料の残量を検出する手段と、この
   検出値から給油がされたかどうかを判別する手段と、給
   油されたことが判別された場合に揮発性の相違に応じて
   変化する因子の検出値に基づいて、当該因子が所定の範
   囲に収まるかどうかにより標準燃料から重質燃料または
   軽質燃料へと変化したかどうかを判別する手段と、変化
   したことが判別された場合に変化後の燃料性状に関する
   補正量を演算する手段と、この補正量を記憶する手段と
   、記憶された補正量にて過渡時に前記制御量を補正演算
   する手段と、この補正により前記因子が所定の範囲に収
   まった後は前記補正量の演算を停止させる手段とを設け
   たことを特徴とする内燃機関の制御装置。