KR940010639B1

KR940010639B1 - 종광이송장치

Info

Publication number: KR940010639B1
Application number: KR1019880008612A
Authority: KR
Inventors: 주로오 다찌바나; 요시히데 니시무라
Original assignee: 데이진 세이끼 가부시끼가이샤; 마에까와 지로오
Priority date: 1987-07-10
Filing date: 1988-07-11
Publication date: 1994-10-24
Also published as: JPS6420359A; EP0298696A1; DE3876873T2; US4891871A; DE3876873D1; KR900002387A; KR890002464A; EP0298696B1

Abstract

내용 없음.

Description

종광이송장치

제 1 도는 본 발명에 따른 종광이송장치의 종광매거진을 도시하는 측면도,

제 2 도는 제 1 도에 도시된 종광매거진의 정면도,

제 3 도는 제 1 도에 도시된 종광매거진의 저면도,

제 4 도는 본 발명에 따른 종광이송장치의 전 구조를 도시하는 부분 절개된 측면도,

제 5 도는 본 발명에 따른 종광이송장치의 종광지지랙(heddle supporting rack)을 도시하는 평면도,

제 6 도는 제 5 도에 도시된 종광지지렉의 정면도,

제 7 도는 본 발명에 따른 종광이송장치의 종광이송척(chuck)을 도시하는 확대개략도,

제 8 도는 제 7 도의 VIII-VIII선을 따라 대략 취해진 제 7 도의 종광이송척의 측면도,

제 9 도는 제 7 도의 IX-IX선을 따라 대략 취해진 제 7 도의 종광이송척의 평면도,

제 10 도는 제 4 도의 X-X선을 따라 대략 취해진 제 4 도의 상부종광수용훅크, 방지 플레이트 및 중광압입바아의 부분 절개된 정면도,

제 11 도는 경사 통경방향으로 종광수용훅크를 이동시키기에 적합한 타이밍 벨트를 도시하는 제 10 도의 XI-XI선을 따라 대략 취해진 단면도,

제 12 도는 제 10 도의 XII-XII선을 따라 취해진 측면도,

제 13 도는 제 10 도의 XIII-XIII선을 따라 대략 취해진 측면도,

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 종광매거진 2a : 상부매거진바아

2b : 하부매거진바아 7 : 종광

29a : 상부종광바아 29b : 하부종광바아

47 : 종광이송척 48 : 종광수용훅크

51 : 방지플레이크 81 : 종광보유바아

본 발명은 일반적인 종광이송장치(heddle transferring apparatus)에 관한 것으로, 보다 상세히 말하면 경사 통경장치의 종광매거진으로부터 소정의 종광바아로 하나씩 종광을 이동시키기 위한 종광이송장치에 대한 것이다.

경사통경장치는 보통 소정위치로 관통되어 통경된 경사를 지닌 종광을 이동시키기 위한 종광이송장치를 구비한다. 통상공지의 종광이송장치에서 종광은 상, 하부 종광지지바아의 하나의 선단부분상에 지지되는 다수의 종광들 가운데에서 분리되며 경사는 분리된 종광을 통하여 통경된다. 그후, 통경된 경사를 지닌 종광은 상, 하부 종광지지바아의 다른 선단부분으로 이송된다. 이 유형에서 다수의 종광지지바아는 경사통경방향에 수직인 방향으로 배치되며 경상통경훅크의 구동매카니즘과 경사비임으로부터 해사된 다수의 경사들을 종광지지바아에 대향하는 관계로 배치된다. 이런 이유로 통경스트로우크는 증가되어서 경사통경훅크는 길어진다. 또 종광눈을 통하여 통과될 수 있을만큼 훅크가 얇기 때문에 훅크가 길어진다면 훅크의 강성은 반드시 감소된다. 그 결과, 통상의 종광이송장치는 경사가 종광눈을 통해 자주 통과하지 못하다는 단점을 지닌다.

이러한 단점을 극복하기 위하여 경사통경훅크가 비교적 짧은 두가지 유형이 있다. 한 유형에서는 종광바아 이송장치는 그 위에 지지되어 통경된 경사를 수반한 종광을 갖춘 종광지지바아를 소정위치로 이송시키기 위해 구비된다.

다른 유형에서는 종광지지바아에 수직하는 방향으로 이동가능한 경사통경훅크와 종광지지바아에 평행하는 방향으로 이동가능한 경사통경훅크가 제공되어 있다. 종광지지바아가 고정되어, 종광은 종광이송장치에 의하여 이송된다음 경사통경훅크에 의해 예인된 경사는 경사통경훅크에 의해 종광을 통하여 통과된다. 이 유형은 경사통경훅크를 보다 짧게 할 수 있고 경사통경훅크로서 상술 단점을 해소시킬 수 있으며 구동매카니즘은 종광이송장치의 작용을 변화시킴없이 종광지지바아에 수직하는 방향으로 이송되어 종광에 밀접하게 이동될 수 있다. 그러나, 상술된 두 유형의 종광이송장치에서 장치의 구조가 복잡하고 종광지지바아 및 경사통경훅크의 구동매카니즘이 이동됨으로써 이동부재가 무겁게 된다는 또 다른 단점이 있다.

따라서, 본발명의 목적은 종래 종광이송장치의 또튼 단점을 해소시기는 개량된 종광이송장치를 제공하는 것이다.

상술목적은 다수의 종광을 지지, 수반하는 상, 하부 매거진 바아를 갖춘 종광매거진 ; 종광매거진에 간격을 두고 대향관계로 배치되며 상부 매거진바아에 대향관계인 다수의 상부종광바아와 하부매거진 바아에 대향관계인 다수의 하부종광바아를 지지, 수반하는 종광바아 지지랙 ; 다수의 종광가운데에서 하나의 종광을 분리하여 경사가 종광을 통해 통경되는 제 1 소정위치로 분리종광을 유지하기 위한 기구 ; 제 1 소정위치에 유지된 종광을 제 2 소정위치로 이송시키기위한 한쌍의 상부 및 하부종광이송척 ; 종광이송척의 쌍으로 부터 제 2 소정위치로 이송된 종광을 수용하며, 각기 상부 및 하부종광바아의 예정된 상 하부종광바아의 연장선상에 선택적으로 정지하도록 경사가 종광을 통해 통과되는 경사통경방향에 평행하는 방향으로 이동가능한 한쌍의 상부 및 하부 종광수용훅크 ; 각기 경사통경방향에 평행하며 대응 종광수용훅크에 대향관계로 배치되며 경사통경방향에 수직인 수직면을 따라 이동가능하고, 종광수용훅크와 협동하여 제 2 소정위치의 종광을 보유시키기위한 한쌍의 상부 및 하부종광 보유 바아 ; 와 각기 종광수용훅크상에 수용된 종광이 예정된 상부 및 하부 종광바아에 삽입되도록 경사통경방향에 수직하는 수직면을 따라 이동가능하며, 경사통경방향에 평행하며 대응 종광수용훅크에 대향관계로 각기 배치된 한쌍의 상부 및 하부 종광압입바아 ; 로 이루어지는 종광이송장치를 제공함으로써 본 발명에 따라 달성된다.

본 발명에 따른 종광이송장치의 특징 및 잇점들은 수반도면을 참조하여 주어진 다음 설명으로부터 보다 명확하게 이해될 것이다.

제 1 도, 제 2 도, 제 3 도를 보면, 참조번호(1)로 표시된 종광매거진이 도시되어 있다. 종광매거진(1)은 수직으로 간격을 둔 상부 및 하부 매거진 바아(2a), (2b)와로 이루어지는 한쌍의 제 1 매거진바아와 제 1 매거진바아에 평행관계로 배치되며 수직으로 간격을 둔 상부 및 하부 매거진바아(3a), (3b)로 이루어지는 한쌍의 제 2 매거진 바아로 구성된다. 종광매거진(1)은 또 제 1 매거진바아의 상부매거진바아(2a)와 제 2 매거진바아의 상부매거진바아(3a)가 고착되는 상부지지브래킷(4), 제 1 매거진 바아의 하부매거진바아(2b)와 제 2 매거진 바아의 하부매거진바아(3b)가 고착되는 하부지지브래킷 (5)과 상, 하부지지브래킷 (4), (5)을 지지, 수반하는 고정매거진 지지체(6)와로 더 이루어진다. 제 2 도에 도시된 바와같이 종광(7)은 수직으로 연장하는 엷은 플레이트 형태이며 그 중심부분에 눈(8), 그 상하부선단 부분에는 안내공(9), (10)이 형성된다. 다수의 종광(7)은 제 1 매거진바아(2a), (2b)상에 그의 안내공(9), (10)을 통하여 지지되며 제 1 종광군(11)을 형성한다. 유사하게 다수의 종광(7)은 제 2 매거진바아(3a), (3b)상에 그의 안내공(9), (10)을 통하여 지지되며 제 2 종광군(12)을 형성한다. 상기 상부 및 하부지지브래킷(4), (5)은 상부 볼트(15a, 15b)와 하부볼트(16a, 16b)에 의하여 고정 매거진 지지체(6)에 워셔(13), (14)을 통하여 각기 고착한다.

제 4 도에서 고정매거진 지지체(6)은 브래킷(18)과 팬-타입레버(19)에 의해 고정, 유지되며 경상통경장치(도시안됨)의 고정프레임부재(17)상에 설치되어서 종광매거진(1)은 고정프레임부재(17)상에 고정하여 설치된다. 제 1 종광전진부재(20), (21)와 제 2 종광전진부재(22), (23)은 제 4 도에 도시된 경사통경위치 X₁-X₁을 향하여 각각 제 1 및 제 2 종광군(11), (12)을 전진시키도록 구비된다. 종광전진부재(20), (21), (22), (23)가 작동기(도시안됨)에 의해 위치 X₁-X₁을 향하여 각각 전진될때 부재(20), (21)은 종광매거진(1)에 의해 지지된 제 1 종광군(1)과 결합하게 되며 제 1 종광군(11)을 경사통경위치 X₁-X₁을 향하여 전진시킨다. 또 부재(22), (23)은 제 2 종광구(12)과 결합하게 되며 제 2 종광군(12)을 위치 X₁-X₁을 향하여 전진시킨다. 제 1, 제 2 종광군(11), (12)의 상부선단부분의 이동이 상부종광정지기구(24)에 의해 제한되며 제 1 및 제 2 종광군(11), (12)의 하부선단부분의 이동은 하부종광정지기구(25)에 의해 제한된다. 종광이 상부 및 하부 종광정지기구(24), (25)에 의해 해제될때 종광(7)은 종광제거매카니즘(22)에 의하여 제 1 또는 제 2 종광군(11) 또는 (12)으로부터 선택, 순차적으로 제거된다. 분리된 종광(7)의 상부선단부분은 상부종광위치기구(27)에 의해 X₁-X₁위치로 이동되어 유지되며 분리된 종광의 하부선단부분은 하부종광위치기구(28)에 의해 X₁-X₁위치로 이동되어 유지된다. 경사는 경사통경장치(도시안됨)에 의해 X₁-X₁위치로 유지된 종광(7)의 눈(8)을 통하여 통과된다.

상부 및 하부 종광바아(29a), (28b)로 이루어지는 다수의 종광바아(29)는 종광매거진(1)에 간격을 주고 대향관계로 배치된다. 제 5 도 및 제 6 도에 도시된 바와같이 상부종광바아(29a) 및 하부 종광바아(29b)의 왼쪽선단들은 프레임부재(17)의 공통기부(30)상에 설치되는 수직 스탠드(31)상의 상부 및 하부 브래킷(32, 33)을 통하여 지지된다. 프레임부재(17)상에 상부종광바아(29a)에 평행하여 돌출하는 한쌍의 상부평행브래킷(34), (35)를 설치하여 그 사이에 종광바아(29a)가 삽입위치되게 한다. 상부 평행브래킷(34), (35)은 직사각형 지지공(36), (37)을 각기 형성한다. 상부 종광바아(29a)의 오른쪽 선단부분은 상부브래킷(34), (35)에 의해 차례로 직사각형 지지공(36), (37)을 통하여 지지되는 한쌍의 평행하는 지지바아(38), (39)상에 지지된다. 유사하게 하부종광바아(29b)에 평행하여 돌출하는 한쌍의 하부평행브래킷 (40), (41)은 프레임부재(17)상에 설치되어서 그 사이에 종광바아(29b)을 끼우게 된다. 하부브래킷(40), (41)은 각각 직사각형 지지공(42), (43)을 형성한다. 하부종광바아(29b)의 오른쪽 선단부분은 하부브래킷(40), (41)에 의해 직사각형 공(42), (43)을 통하여 차례로 지지되는 한쌍의 평행하는 지지바아(44), (45)상에 지지된다. 제 5 도에 도시된 바와같이 상, 하부종광바아(29a), (29b)로 이루어진 종광바아(29)는 프레임부재(17)의 정면을 따라 측면으로 배치되며, 각기 경사가 그 사이에 통경된 다수의 종광(7)이 상부 및 하부종광바아(29a), (29b)상에 삽입되어 지지된다. 상술한 스탠드(31), 상부브래킷(34, 35), 하부브래킷 (40, 41)과 지지바아(38), (39), (44), (45)가 전체로서 하나의 종광지지바아 지지랙(46)을 구성한다.

제 4 도에서 참조번호(47), (48), (49)은 한쌍의 상부 및 하부종광이송척, 한쌍의 상부 및 하부종광수용훅크와 한쌍의 상부 및 하부종광 보유 바아를 각각 표시한다. 참조번호(50), (51)은 한쌍의 상부 및 하부종광 압입바아와 한쌍의 상부 및 하부방지 플레이트를 각각 표시한다. 이후, 상부종광이송척(47), 상부종광수용훅크(48), 상부종광보유 바아(49), 상부종광압입바아(50)와 상부 방지 플레이트(51)에 대해서 각각 상술 매카니즘의 상부 및 하부부분은 서로 작동 및 구조가 실제 동일한 것으로 기술한다.

제 7 도, 제 8 도 및 제 9 도는 상부 종광 이송척(47)의 구조를 개략적으로 예시한다. 제 7 도, 제 8 도 및 제 9 도에서 상부종광이송척(47)은 프레임부재(17)상에 그 오른쪽 선단부분이 자유로이 회전 가능하게 설치된 구동스핀들(52)과 이 구동스핀들(52)의 왼쪽선단부분에 설치된 척부분(53)으로 이루어진다. 제 9 도에 도시된 바와같이 척부분(53)은 구동스핀들(52)의 축에 수직으로 연장하는 슬릿(54)과 그내에 종광을 수용하는 경사면(54a), (54b)을 형성한다. 척부분(53)은 제 7 도에 도시된 바와같이 또 상부면(53b), 하부면(53a)과 상부 및 하부면(53b), (53a) 사이의 경사면(53c)을 더 형성한다. 상부면(53b), 경사면(53c) 및 경사면(54a)은 서로 지점 M₁에서 교차되며 상부면(53b), 경사면(53c)및 경사면(54b)은 서로 지점 M₂에서 교차된다. 구동 스핀들(52)은 적당한 구동기구에 그의 오른쪽 선단부분이 연결되어서 구동스핀들(52)상에 설치된 척부분(53)은 제 7 도에 도시된 A, B 방향으로 구동스핀들(52)의 축주위로 회전될 수 있으며 제 8 도에 도시된 C, D 방향으로 더 왕복 회전될 수 있다. 경사가 제 4 도의 X₁-X₁위치에서 유지된 종광(7)의 눈(8)을 통하여 통경된후 척부분(53)은 제 7 도의 파선으로 표시된 위치로부터 A방향으로 회전되며 종광(7)은 경사면(54a), (54b)을 통하여 슬릿(54)으로 삽입되며 상부종광이송척(47)에 의해 보유된다. 그후, 상부종광이송척(47)은 제 8 도의 C방향으로 전진하여 제 1 또는 제 2 매거진바아(2a) 또는 (3a)로부터 종광(7)을 분리하고 제 4 도의 경사통경위치 X₁-X₁으로부터 제 4 도의 종광수용위치 X₂-X₂로 이송시킨다.

제 10 도에서 참조번호(55)는 프레임부재(17)의 케이싱(56)상에 설치된 한상의 브래킷(57), (58)에 의해 자유로이 회전가능하게 지지되며 경사가 종광(7)의 눈(8)을 통하여 통경되는 경사통경방향(Y)으로 평행하여 연장되는 스핀들을 표시한다. 스핀들(55)은 브래킷(57), (58)사이에 각형(角形) 횡단면을 갖는 지지부분(55a)을 갖춘다. 스핀들(55)의 지지부분(55a)은 종광수용훅크(48)을 거쳐서 통과되며 그 위에 활주 가능하게 지지된 종광수용훅크(48)을 갖는다. 제 12 도에 도시된 바와같이 종광수용훅크(48)은 스핀들(55)의 지지부분(55a)상에 활주 가능하게 지지된 보스부분(48a), 보스부분(48a)상에 설치된 아암부분(48b), 아암부분(48b)으로부터 돌출하여 종광(7)의 안내공(9)으로 삽입되는 발톱부분(claw portion)(48c)으로 이루어진다.

제 11 도에서 참조번호(59), (60)은 스핀들(55)의 양 선단 부근에 갖추어지는 한쌍의 풀리를 나타내며, 이 풀리(59), (60)사이로 연장하는 타이밍벨트(61)을 구비한다. 타이밍벨트(61)은 그 위에 설치되며 종광수용훅크(48)의 보스부분(48a)에 연결되는 결합부재(62)를 갖는다. 결합부재(62)는 풀리(59)및 (60)가 적당한 구동기구에 의해 그 축 주위로 회전되도록 구동될때 제 11 도에 도시된 양방향 E 및 F로 이동하게 된다. 결합부재(62)의 이동은 종광수용훅크(48)를 제 10 도에 도시된 경상통경방향 Y로 스핀들(55)을 따라 이동시킨다. 풀리(59), (60)는 마이크로컴퓨터에 의해 소정프로그램에 따라 구동되어서 종광수용훅크(48)는 다수의 종광바아(29)의 어느 하나의 연장선으로 이동될 수 있다. 브래킷(57) 및 (58)의 외부로 연장하는 스핀들(55)의 양선단은 차례로 한쌍의 제 1링크(65), (66)에 각기 핀(67), (68)을 통하여 연결되는 한쌍의 아암(63), (64)에 고정하여 연결된다. 제 1 링크(65), (66)는 케이싱(56)에 구비된 적당한 구동기구(도시안됨)에 연결되어서 스핀들(55)은 아암(63), (64)을 통하여 그 자신축 주위로 회전할 수 있게 된다. 스핀들(55)의 회전은 종광수용훅크(48)을 스핀들(55) 주위로 회전시킨다.

종광수용훅크(48)의 회전결과로서 종광수용훅크(48)의 발톱부분(48c)은 제 12 도의 파선으로 도시된 바와같이 종광수용위치 X₂-X₂로 이송되는 종광(7)의 안내공(9)으로 삽입된다. 동시에 제 7 도의 척부분은 제 7 도의 실선으로 표시된 위치로부터 제 7 도의 파선으로 표시된 위치로 B방향으로 회전되어서 종광수용훅크(48)는 그 위에 종광(7)을 수용할 수 있다. 제 11 도에서 참조번호(69)은 풀리(59), (60)사이에 배치되고 타이밍벨트(61)와 결합부재 (62)를 안내하기에 적합한 가이드부재이다.

제 10 도에서 한쌍의 레버(70), (71)는 아암(63)과 브래킷(57)사이 및 아암(64)와 브래킷(58)사이에 각각 구비된다. 레버(70)의 중심부분은 스핀들(55)의 한 선단부분상에 자유로이 회전가능하게 지지되며 레버(71)의 중심부분은 스핀들(55)의 다른선단부분상에 자유로이 회전가능하게 지지된다. 레버(70)는 핀(72)을 통하여 한쌍의 제 2 링크(74), (75)의 한 링크(74)에 그의 한 선단이 연결되며 저어널(76)상에 그의 다른 선단이 자유로이 회전 가능하게 지지된다. 유사하게 레버(71)는 핀(73)을 통하여 다른 링크(75)에 그의 한 선단이 연결되며 저어널(77)상에 그의 다른 선단이 자유로이 회전가능하게 지지된다. 저어널(76)은 소형기어(78)로 형성되며 소형기어(78)와 아암(79)사이에 레버(70)을 끼우기 위하여 그 위에 고정하여 설치된 아암(79)을 갖추며, 저어널(77)은 브래킷(58)에 인접하여 배치되며 그 위에 고정하여 설치된 아암(80)을 갖춘다. 저어널(76)의 소형기어(78)는 제 13 도에 분명히 도시된 바와같이 스핀들(55)의 아암(63)에 공축으로 형성되는 기어(63a)와 맞물려 결합된다. 보유 바아(81)는 그의 양선단이 아암(79), (80)에 의하여 지지되며 경사통로방향(Y)으로 평행하여 연장하며 종광수용훅크(48)에 대향관계로 배치된다.

아암(79), (80)과 보유바아(81)는 그전체로서 상술된 종광보유바아(49)를 구성한다. 상기 방지 플레이트(51)는 저어널(76)과 (77)사이에 구비되어 저어널(76)과 (77)상에 그 양선단에서 고정하여 설치된다. 방지 플레이트(51)는 경사통경방향 (Y)에 평행하며 종광보유훅크(48)에 대향관계로 배치되며 레버(70) 및 (71)에 의하여 저어널(76), (77)을 거쳐서 자유로이 회전가능하게 지지된다. 방지 플레이트(51)는 종광바아(29a)가 삽입되는 다수의 슬릿(51a)을 제 10 도의 그 하부 선단에 형성한다. 레버(70), (71)가 적당한 구동기구(도시안됨)에 의하여 제 2 링크(74), (75)을 통하여 회전된다면 방지플레이트(51)와 보유바아(81)는 제 12 도에 도시된 (H)와 (I)방향으로, 즉 제 10 도의 경사통경방향(Y)에 수직하는 수직면을 따라 스핀들(55)의 축 주위로 회전된다. 스핀들(55)이 구동기구(도시안됨)에 의해 제 1 링크(65), (66)및 아암(63), (64)을 통하여 그 축 주위로 회전하고 종광수용훅크(48)가 종광(7)의 안내공(9)으로 발톱부분(48c)을 삽입시키기 위하여 제 12 도의 파선으로 도시된 위치로 회전된다면 방지 플레이트(51)와 보유바아(81)는 레버(70), (71)와 제 2 링크(74), (75)을 거쳐 스핀들(55)주위로 회전된다.

그 후 방지 플레이트(51)는 제 12 도의 파선으로 도시된 위치로부터 제 12 도의 실선으로 도시된 위치까지 회전복귀되고 보유바아(81)는 제 12 도의 실선으로 도시된 위치로부터 제 12 도의 파선으로 도시된 위치까지 회전된다. 그 결과 종광방지 플레이트(51)는 종광바아(29a)에 이미 삽입된 종광(7)을 종광바아(29a)로부터 이탈되는 것을 방지하며 동시에 보유 바아(81)는 종광보유훅크(48)의 발톱부분(48c)이 삽입되는 종광(7)과 결합하게되며 종광수용훅크(48)와 협동하여 종광(7)을 보유한다. 이렇게 될 때 그 위에 지지된 지지바아(80)를 갖는 아암(79)과 방지 플레이트(51)가 저어널(76)에 각각 고정하여 설치되고 저어널(76)에 소형기어(78)가 아암(63)의 기어(63a)와 맞물려 결합하여 유지되기 때문에, 저어널(76)이 제 12 도의 H방향으로 스핀들(55) 축 주위로 회전하면 저어널(76)은 제 13 도에 도시된 G방향으로 회전되며 방지 플레이트(51)와 보유바아(81)의 이동을 증진시킨다.

제 10 도에서 참조번호(82)은 핀(86)을 통하여 제 3 링크(84)에 그의 한 선단이 연결되며, 종광압입바아(88)의 한 선단에 그의 다른 선단이 연결되는 레버를 표시하며, 참조번호(83)을 핀(87)을 통하여 제 3 링크(85)에 그의 한 선단이, 종광압입바아(88)의 다른 선단에 그의 다른 선단이 연결되는 레버를 표시한다. 종광압입바아(88)는 경사통경방향(Y)에 평행하며 종광수용훅크(48)에 대향관계로 배치된다. 레버(82)는 핀(86)과 케이싱(56)에 설치되는 지지핀(89)상의 종광압입바아(88)사이에 자유로이 회전 가능하게 지지된다. 유사하게 레버(83)는 핀(87)과 지지핀(89)의 공통축에 배치되며 케이싱(56)상에 설치되는 지지핀(90)상의 종광압입바아(88)사이에 자유로이 회전가능하게 지지된다. 제 3 링크(84), (85)가 적당한 구동기구(도시안됨)에 의해 구동된다면 종광압입바아(88)는 제 13 도에 도시된 J 및 K양방향, 즉 상기 수직면 Z-Z을 따라 지지핀(89), (90)둘레로 회전한다.

레버(82), (83)가 각기 지지핀(89), (90)주위로 회전되어서 종광압입바아(88)가 제 13 도의 실선으로 도시된 위치로부터 K방향으로 회전되고 레버(70), (71)는 제 2 링크(74), (75)을 통하여 구동기구(도시안됨)에 의하여 회전된다. 이렇게 될때 방지 플레이트(51)는 제 12 도의 실선으로 도시된 위치로부터 제 12 도의 파선으로 도시된 위치로 회전되어서 종광바아(29a)로부터 이격하여 이동되며 또 제 12 도의 파선으로 도시된 위치로부터 제 12 도의 실선으로 도시된 위치로 보유바아(81)는 회전되어서 위치 X₂-X₂에서 유지된 종광(7)으로부터 이격하여 이동된다.

이때 이들 이동은 아암(63)의 기어(63a)와 맞물려 결합하는 소형 기어(78)에 의해 증진된다. 게다가 종광압입바아(88)는 실선으로 도시된 위치로부터 파선으로 도시된 위치로까지 제 3 도의 K방향으로 회전된다.

종광압입바아(88)의 이동은 종광수용훅크(48)상에 수용되며 위치 X₂-X₂에 유지된 종광(7)을 종광바아(29)에 삽입되게 한다. 그래서 종광압입바아(88)는 종광수용훅크(48)로부터 종광바아(29a)로 종광(7)을 압입 및 이동시키기에 알맞다. 레버(82), (83)와 종광압입바아(88)는 그전체로서 상기 종광압입바아(50)를 구성한다. 제 1 링크(65), (66)를 구동시키기 위한 구동기구(도시안됨) 제 2 링크(74), (75)를 구동시키기 위한 구동기구(도시안됨)와 제 3 링크(84), (85)를 구동시키기 위한 구동기구(도시안됨)은 종광수용훅크(48), 방지 플레이트(51), 보유바아(81) 및 종광압입바아(88)가 단일 구동원에 의해 인용순서로 작동되도록 구성되며, 서로 케이싱(56)내에서 연결된다.

상술된 바와같이 구성된 종광이송장치의 작동을 이후 상세히 기술한다.

이미 상술한 바와같이 각각이 종광이동척(47)의 상부 및 하부부분, 종광수용훅크(48), 종광보유바아(49), 종광압입바아(50) 및 방지 플레이트(51)는 실제 서로 함께 구성되어 작동되므로 상기 종광이동척(47), 상부종광수용훅크(48), 상부종광보유바아(49), 상부종광압입바아(50) 및 상부방지플레이트(51)에 대해 주로 기술될 것이다.

제 4 도에서 종광매거진(1)상에 지지된 제 1 및 제 2 종광군(11), (12)은 종광전진부재(20), (21), (22), (23)에 의해 각기 경사통경위치 X₁-X₁을 향하여 전진된다. 종광(7)은 종광제거 매카니즘(26)에 의해 제 1 또는 제 2 종광군(11) 또는 (12)으로부터 선택적으로 분리된다. 분리된 종광(7)은 제 1 종광매거진바아(2a), (2b) 또는 제 2 종광매거진바아(3a), (3b)을 따라 전진되며 상부종광위치기구(27)와 하부종광위치기구(28)에 의하여 경사통경위치 X₁-X₂에 유지된다. X₁-X₁위치에서 경사는 경사통경장치(도시안됨)에 의하여 종광(7)의 눈(8)을 통하여 통경된다.

그후 종광이송척(47)은, 종광(7)이 척부분(53)의 슬릿(54)으로 삽입될때까지 구동기구(도시안됨)에 의해 제 7 도의 A방향으로 구동스핀들(52)을 통하여 회전된다. 슬릿(54)에 수용된 종광(7)을 수반한 척부분(53)은 제 8 도의 C방향으로 이동하여 그 결과 종광(7)은 제 1 매거진바아(2a) 또는 제 2 매거진바아(3a)로부터 제거되며 경사 통경위치 X₁-X₁으로부터 수용위치 X₂-X₂로 이송된다. 이때 제 13 도의 제 1 링크(65), (66)는 구동기구(도시안됨)에 의해 구동되며, 그러므로 종광수용훅크(48)는 제 4 도 및 제 12 도의 파선으로 도시된 바와같이 회전되어서 종광수용훅크(48)의 발톱부분(48c)은 종광(7)의 안내공(9)으로 삽입된다. 동시에 척부분(53)은 제 7 도의 B방향으로 종광(7)으로 부터 회전된다.

그 후 제 2 링크(74), (75)가 구동기구(도시안됨)에 의해 구동된다면 레버(70), (71)는 13 도의 K방향으로 회전되고 방지 플레이트(51)는 제 12 도의 실선으로 도시된 위치로부터 제 12 도의 파선으로 도시된 위치로 회전된다.

그 결과 종광바아(29a)는 방지 플레이트(51)의 슬릿(51a)으로 삽입되며 종광방지플레이트(51)는 종광바아(29a)에 이미 삽입된 종광(7)이 종광바아(29a)로부터 이탈되는 것을 방지한다. 또 보유바아(81)는 실선으로 도시된 위치로부터 파선으로 도시된 위치로 회전되며 종광수용훅크(48)와 협동하여 종광(7)을 보유한다.

한쌍의 상, 하부 종광수용훅크(48)에 의해 지지되며 이들 종광수용훅크(48)와 보유바아(81)사이에 보유된 종광(7)을 수반한채, 제 11 도의 풀리 (59), (60)는 구동기구(도시안됨)에 의해 구동되고 종광수용훅크(48)는 보유바아(81)을 따라 이동되어 예정된 종광바아(29a)의 연장선에 정지된다.

그후 제 3 링크(84), (85)는 구동기구(도시안됨)에 의해 구동되고 레버(88)는 실선으로 도시된 위치에서 제 13 도의 K방향으로 회전된다. 그 결과 종광수용훅크(48)에 의해 지지되고 예정된 종광바아(29a)의 연장선의 X₂-X₂위치에 위치되는 종광(7)은 종광압입바아(88)에 의해 가압되며 종광바아(29a)상의 그의 안내공(8)을 통하여 삽입된다. 이때 레버(70) 및 (71)는 구동기구(도시안됨)에 의해 회전되어서 방지 플레이트(51)는 제 12 도의 실선으로 도시된 위치로부터 제 12 도의 파선으로 도시된 위치로 회전되고 동시에 보유바아(81)는 파선으로 도시된 위치에서 실선으로 도시된 위치로 회전된다. 그후, 종광압입바아(88)는 제 13 도의 파선으로 도시된 위치로 더 회전됨으로써 종광바아(29a)상의 종광(7)의 삽입을 완료한다. 유사하게 종광(7)은 종광바아(29b)에 삽입되며 예정된 상부 및 하부종광바아(29a), (29b)의 종광(7)의 삽입은 완료된다. 종광(7)의 삽입이 종광압입바아(88)에 의해 완료된 후 제 1 링크(65), (66)는 구동기구(도시안됨)에 의해 다시 구동되어서 종광수용훅크(48)는 핀(67), (68)과 아암(63), (64)을 거쳐서 그의 개시위치로 복귀하게 된다. 동시에 제 3 링크(84), (85)는 구동기구(도시안됨)에 의해 구동되고 종광압입바아(88)는 그의 개시위치로 복귀된다. 이미 지적된 바와같이 방지 플레이트(51)와 보유바아(81)의 이동은, 소형기어(78)가 아암(63)의 기어(63a)와 맞물려 결합을 유지하게 됨으로써 증진된다.

상기 설명으로부터 명백한 바와같이, 본 발명에 따르면 상술된 통상의 종광이송장치의 모든 단점을 해소하는 개량된 종광이송장치가 제공된다.

일종의 대표구체예 및 상세한 설명이 본 발명을 예시할 목적으로 도시되었지만 여러 변화 및 변형이 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 그내에서 행해질 수 있다는 것을 본 기술에 숙지된 자는 분명히 알 수 있을 것이다.

Claims

다수의 종광이 그 위에 지지된 상부 및 하부 매거진 바아를 갖는 종광매거진 ; 상기 종광매거진에 간격을 두면서 대향관계로 배치되고 상기 상부매거진바아에 대향 관계인 다수의 상부 종광바아와 상기 하부매거진바아에 대향관계인 다수의 하부종광바아를 지지하는 종광바아지지렉 ; 상기 다수의 종광으로부터 하나의 종광을 분리하고 경사가 종광을 통하여 통경되는 제 1 소정의 위치로 상기 분리된 종광을 유지시키기위한 기구 ; 상기 제 1 소정위치에 유지된 상기 종광을 제 2 소정위치로 이송시키기위한 한쌍의 상부 및 하부종광이송척 ; 상기 상부 및 하부종광바아의 소정의 상부 및 하부종광바아의 연장선상에 선택적으로 정지시키기 위해서 경사가 종광을 통해 통경되는 경사통경방향에 평행하는 방향으로 각각 이동가능하며, 상기 한쌍의 종광 이송척으로부터 상기 제 2 소정위치로 이송된 상기 종광을 수용시키기위한 한쌍의 상부 및 하부종광수용훅크 ; 상기 경사통경방향에 평행하며 대응 종광수용훅크에 대향관계로 배치되고, 상기 경사통경방향에 수직하는 수직면을 따라 각기 이동가능하며, 상기 종광수용훅크와 협동하여 상기 제 2 소정위치의 상기 종광을 보유시키기위한 한쌍의 상부 및 하부종광보유바아 ; 와 상기 경사통경방향에 평행하며 대응 종광수용훅크에 대향관계로 각각 배치되며, 상기 종광수용훅크에 수용된 종광이 상기 소정의 상부 및 하부 종광바아에 삽입되도록 상기 경사통경방향에 수직인 상기 수직면을 따라 각기 이동가능한 한쌍의 상부 및 하부 종광압입바아로 이루어지는 것을 특징으로 하는 종광이송장치.
제 1 항에 있어서, 각기 상기 경사통경방향에 평행하며 대응 종광수용훅크에 대향관계로 배치되고, 대응 종광바아가 삽입되는 다수의 슬릿을 각각 구비하는 한쌍의 상부 및 하부방지 플레이트로 더 이루어지며 ; 각각의 상기 방지 플레이트가, 상기 대응 종광바아가 상기 슬릿으로 삽입될때 방지 플레이트는 상기 종광바아로부터 이격하여 이동되고, 상기 종광수용훅크에 수용된 상기 종광이 상기 소정의 상부 및 하부종광바아에 삽입된 후 삽입된 종광이 상기 종광바아로부터 이탈되는 것을 방지하기 위하여 상기 방지 플레이트가 그의 개시위치로 복귀되도록 하기 위하여 상기 경사통경방향에 수직하는 상기 수직면을 따라 이동가능한 것을 특징으로 하는 종광이송장치.