KR940009916B1 - 진공흡착을 사용한 밴드반송장치 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제 1 도는 본 발명의 실시예에 관한 밴드반송장치의 측면도.
제 2 도는 제 1 도의 시시 Y-Y도.
제 3 도는 제 1 도의 시시 X-X도.
제 4 도는 진공패드의 배관계통도.
제 5 도는 밴드의 구성설명도.
제 6 도는 밴드위의 접속부의 설명도.
제 7 도는 밴드유지한 배드반송장치의 측면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
(A) : 배드유지장치 (C): 주행받침차
(D) : 베이스프레임 (A17)(A21)(A22) : 진공패드
본 발명은 타이어성형기에 있어서의 밴드반송장치에 관한 것이다.
종래의 타이어반송장치로서, 본 특허 출원인 회사의 발명에 관한 일본국 특원소 63-82989호가 특허출원되어 있다. 본 특허출원에는 피반송물의 진공흡착을 행하는 것을 표시되어 있으나, 피반송물 표면의 접합부를 피해서 진공흡착을 행하는 기술에 대해서는 기재되어 있지않다.
타이어성형과정에서 만들어지는 밴드는 띠형성재료를 대략 원통형의 외표면을 가진 드럼위에서 감아서 제작되고 있다.
진공흡착기는 매끄러운 표면에 대해서는 유효하나, 단차를 가진 것과 같은 표면에서는 이 단차에 융합할 수 없어 재료와의 사이에 틈을 발생하고, 이 부분으로부터 공기를 흡입하기 때문에 진공흡착불능이 된다. 통상의 경우, 복수의 흡착기의 배관을 관련되어 있으므로, 하나라도 상기와 같은 상태가 된 경우, 다른 흡착기에 있어서도 진공을 얻을 수 없기 때문에 기능하지 않게 된다.
타이어성형기상에서 띠형상재료를 감았을때에 생기는 재료접합부의 단차는, 그 위치를 인식할 수 있으므로, 이것이 흡착기의 위치가 되지 않도록 해서 피하는 것이 가능하다. 그러나 띠형상재료는 통상 어떤길이의 재료를 접합해서 형성되어 있으며, 이 부분에도 단차가 있으나, 이 접합부는 성형기에서 인식하는 것이 곤란하고, 설사 인식하더라도 성형기 상에서 발생한 단차를 피하면서 이 단차가 흡착기의 위치에 오는 것을 동시에 피하는 것이 반드시 가능하지 않고, 이 때문에 반송불능이 되는 경우가 있다.
본 발명은 상기한 사정에 비추어 이루어진 것으로서, 밴드성형위치와 타이어조립 위치의 사이에 설치된 베이스프레임과, 상기베이스프레임위를 이동가능한 주행받침차와, 상기주행받침차에 그 주행방향에 직교해서 직립설치된 복수의 환형상을 한 밴드유지장치와, 상기 밴드유지장치의 내주에서 밴드를 흡착유지하는 복수의 진공패드를 구비한 밴드반송장치에 있어서, 상기 진공패드를 흡인하는 진공계통을 2개이상 설치하고, 적어도 2개의 진공계통에 진공용압력스위치와 진공도가 저하된 진공계통을 차단하는 전자밸브를 설치한 것을 특징으로 한다.
본 발명에서는 2계통이상의 진공흡착계통에 의해서 환형상으로 배치된 진공패드에 순차진공을 가해서 진공도가 일정한 수준에 달하지 않은 계통은 진공의 공급을 중단하고, 충분히 진공이 얻어진 다른 계통만 사용한다.
성형기상에서 발생한 접합부를 미리 피해두면, 통상 재료의 기존의 접합부는 그밖에 둘레상 1개소이므로, 만일 하나의 계통이 이 기존의 접합부이기 때문에 진공을 얻을 수 없더라도 밴드를 반송할 수 있게 된다.
이하 본 발명의 실시예를 도면을 참조하면서 설명한다.
제 1 도 내지 제 7 도에 있어서, (A)는 밴드유지장치, (C)는 주행받침차, (D)은 베이스프레임, (2)는 밴드, (B2), (B3), (B4)는 전자밸브, (B5)(B6)은 진공용 압력스위치, (A17)(A21)(A22)는 진공패드이다.
전체구조를 표시한 제 1 도에 있어서, (A)는 밴드유장치이며, 주행받침차(C)의 위에 직동형베어링(C1) 및 레일(C2)을 개재해서 접동가능하게 장착되어 있다. 주행받침차(C)위의 3조의 밴드유지장치가 도시생략한 위치결정가능한 구동장치에 의해 주행한다.
밴드유지장치(A)의 구체적구조를 제 1 도∼제 3 도에 의해 설명한다.
프레임(A1)은 직동형베어링(C1)위에 고정되고, 프레임(A1)에는 캠(A2)이 끼워지고, 핀(A3)(A4)이 고정되어 있다. 캠(A2)에는 핀(A5)이 고정되고, 홈(A6)이 여러개 형성되어 있다. 위치결정가능한 구동장치(A8)는 프레임(A1)에 장착한 브래킷(A7)에 핀(A10)을 개재해서 회동가능하게 지지되고, 구동장치(A8)의 로드(A11)의 선단부에는 U자형링크(A9)가 핀(A5)에 회동가능하게 지지되어 있다. 프레임(A1)에는 너트(A13)가 장착되고, 너트(A13)에는 나사봉(A12)이 비틀어 넣어져 있다. 나사봉(A12)은 도시생략한 베어링을 개재해서 주행받침차에 장착되어 있다.
복수의 레버(A15)는 핀(A3)에 회동가능하게 지지되고 레버(A14)의 단부(A16)는 캠(A2)의 홈(A6)에 삽입되어 있다.
복수의 레버(A14)는 프레임(A1)에 고정된 핀(A4)에 회동가능하게 지지되어 있다.
제 3 도는 양단부쪽의 밴드유지장치를 표시하나, 이것에는 진공패드(A17)가 각 1개씩 블록(A24)에 고정되고, 볼록(A24)에는 핀(A18)(A19)이 고정되고, 레버(A14)(A15)가 회동가능하게 지지되어 있다. 레버(A14)(A15)의 핀(A3)으로부터 (A19)의 치수 및 핀(A4)으로부터 (A18)의 치수는 동일하다.
제 2 도는 중앙의 밴드유지장치를 표시하나, 이것에는 진공패드(A21) 및 (A22)가 도시한 바와같이 둘레 방향으로 배열되어 블록(A23)에 고정되고, 블록(A23)에는 핀(A18)(A19)이 고정되어 있다. 이 블록(A23)의 지지등은 제 3 도에 의한 것과 동일하다.
진공패드(A17)(A21)(A22)의 배관계통을 제 4 도에 대해서 설명한다.
양단부의 밴드유지장치상의 진공패드(A17)는 서로 동일한 배관으로부터 갈라져나온 배관에서 접속되어 있으며, 전자밸브(B2)에 의해 작동, 부작동을 절환한다. 중앙의 밴드유지장치에 장착된 진공패드(A21)(A22)는 각각의 작동·부작동절환의 전자밸브(B3)와 (B4)를 가지고 있다. 전자밸브(B3)(B4)의 진공원은 전자밸브(B2)의 출력으로부터 갈라져나와 공급된다. 또 전자밸브(B3)의 출력쪽에는 진공용 압력스위치(B5)가, 전자밸브(B4)의 출력쪽에는 진공용 압력스위치(B6)가 각각 접속되어 있다.
다음에 본 장치의 작용을 설명한다.
밴드를 유지할 때, 먼저 전자밸브(B2)를 작동시키고, 진공패드(A17)를 작용시킨다. 계속해서 전자밸브(B3)를 작동시킨다. 충분한 진공이 얻어졌는지 아닌지를 압력스위치(B5)를 감시하고, 얻어진 경우에는 전자밸브(B3)의 작동상태를 유지하고, 얻어지지 않은 경우에는 전자밸브(B3)를 부작동으로 한다. 계속해서 전자밸브(B4)를 동작하여, 충분히 진공이 얻어졌는지 아닌지를 압력스위치(B6)에 의해서 감시하고, 얻어진 경우는 전자밸브(B4)의 작동상태를 유지하고, 얻어지지 않은 경우는 전자밸브(B4)를 부작동으로 한다.
본 발명에 의한 밴드반송장치는, 제 7 도와 같이 진공패드(A17)(A21)(A22)를 사용해서 원통형의 밴드(2)를 유지하여 반송한다. 그러나 밴드(2)는 상세하게는 제 5 도에 표시한 바와같이, 양쪽의 측벽(B7), 내부타이너(B8), 플라이(B9)가 대략 제5도에 표시한 바와같이 적층되어 이루어지고 있으며, 진공패드(A17)는 그 측벽부의 바깥쪽으로부터 밴드를 유지하고 (A21)(A22)는 플라이의 바깥쪽으로부터 밴드를 유지한다. 측벽, 플라이 모두 띠형상의 고무재료를 감아서 원통형으로 하기 때문에, 성형공정에 있어서 그 접속부를 가진다. 이 상태를 제 6 도에 표시한다.
제 6 도에 있어서 (B10)이 측벽의 접속부를, 또(B11)이 플라이의 접속부를 표시하고 있다. 통상 성형공정에 생기는 접속부는 동일위상이 안되도록 분산시키거나, 이것은 90°이든 180°이든 위상을 결정하고, 양쪽모두 진공패드(A17)(A21)(A22)의 위치와 포개지지 않도록 할 수 있다. 이것은 접속부가 매끄러운 외면으로 되어 있지 않을 경우, 이 부분에 진공패드가 당접한 상태에서는 공기누설이 발생하여 진공을 얻을 수 없기 때문이다.
여기서, 측벽(B7)은, 압측재료이므로, 감기전의 띠형상재료의 도중에는 어떤 접속부도 없으나, 플라이(B9)는 감기전의 띠형상재료를 제조하는 단계인 길이의 직사각형 재료를 접속해서 제작하고 있으며, 감기전의 띠형상재료 그 자체에 접속부를 가진다. 밴드를 만드는 단계에서 많아야 1개소의 감기전의 접속부가 밴드위에 존재하는 일이 있으며, 성형공정에서 발생하는 접속부와 다른 이 접속부를 진공패드로부터 반드시 뗀다고는 할 수 없다. 플라이(B9)는 중앙의 유지장치에 의해서 유지되나, 이 중앙의 진공패드가 1개의 계통밖에 없을 경우, 진공패드가 이 접속부에 일치하면 이 중앙부를 유지할 수 없을 뿐만 아니라, 진공원의 용량이 불충분하면 다른 진공패드까지 진공을 얻을 수 없어 밴드반송이 불가능하게 된다.
중앙의 유지장치의 진공패드를 2계통으로 하고 둘레방향으로 2개소씩으로 하면, 만일 감기전의 접속부가 한쪽의 진공패드와 일치해도, 그쪽의 진공패드를 사용하지 않고 다른쪽 진공패드를 사용하면 유지반송할 수 있다.
제 6 도는 성형공정에서 생긴 접속부가 아닌 재료의 접속부(B12)가, 진공패드(A22)와 포개진 경우를 표시하고 있다. 이 경우는 전자밸브(84)를 부착동으로 하고 (A17)과 (A21)에 의해서 밴드를 유지한다.
상기를 응용해서, 만일 어떠한 사고가 있어서 양계통 모두 진공도를 얻을 수 없었을 경우, 경보를 발생하는 것도 가능하고, 진공패드(A17)의 계통에도 압력스위치를 배치해서 마찬가지로 진공도의 감시를 행할 수 도 있다.
본 발명은, 밴드성형위치와 타이어조립위치의 사이에 베이스프레임과, 상기 베이스프레임위를 이동가능한 주행받침차와, 상기 주행받침차에 그 주행방향에 직교해서 직립설치된 복수의 환형상을 한 밴드유지장치와, 상기 밴드유지장치의 내주에서 밴드를 흡착유지하는 복수의 진공패드를 구비한 밴드반송장치에 있어서, 상기 진공패드를 흡인하는 진공계통을 2개이상 설치하고 적어도 2개의 진공계통에, 진공용 압력스위치와 진공도가 저하된 진공계통을 차단하는 전자밸브를 설치하므로써 다음의 효과를 가진다.
밴드재료접합부에 의해, 통상의 진공패드에서는 진공흡착이 불가능한 경우에도 흡착반송할 수 있다.
성형공정에서 발생한 접합부는, 반송전에 적당한 위치에 배치하여, 밴드재료접합부와 성형공정접합부의 양쪽이 진공패드위치에 오는 것을 방지할 수 있다.
접합부의 오목볼록등에 의해서 진공도가 저하된 진공계통은 진공용압력스위치로 검지되고 전자밸브에 의해 차단된다.
전공용압력스위치에 의해 얻어진 진공도가 부적당했을때는 경보등을 발하고, 또한 기계의 동작을 중단할 수 있다.
Claims (3)
- 밴드성형위치와 타이어조립위치의 사이에 설치된 베이스프레임과, 상기 베이스프레임위를 이동가능한 주행받침차와, 상기 주행받침차에 그 주행방향에 직교해서 직립설치된 복수의 환형상을 한 밴드유지장치와, 상기 밴드유지장치의 내주에서 밴드를 흡착유지하는 복수의 진공패드를 구비한 밴드반송장치에 있어서, 상기 진공패드를 흡인하는 진공계통을 2개이상 설치하고, 적어도 2개의 진공계통에, 진공용압력스위치와 진공도가 저하된 진공계통을 차단하는 전자밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 진공흡착을 사용한 밴드반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 주행받침차와, 상기 복수의 밴드유지장치와, 상기 진공패드를 3조설치하고, 양단부의 조(組)의 진공패드를 흡인하는 1개의 진공계통을 설치하고, 중간의 조의 진공패드를 흡인하는 상기 2개이상의 계통의 진공계통과 동 2개이상의 진공계통에 상기 진공용 압력스위치와 상기 진공도가 저하된 진공계통을 차단하는 전자밸브를 설치한 것을 특징으로 하는 진공흡착을 사용한 밴드반송장치.
- 제 1 항에 있어서, 제 1 진공패드와 제 2 진공패드를 고정한 블록을 환형상으로 배치하고, 상기 제 1 진공패드를 1개의 진공계통에, 상기 제 2 진공패드를 다른 1개의 진공계통에 접속한 것을 특징으로 하는 진공흡착을 사용한 밴드반송장치.
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