KR940005321B1

KR940005321B1 - 서어멀 프린터

Info

Publication number: KR940005321B1
Application number: KR1019900016046A
Authority: KR
Inventors: 사도시 기다하라; 가즈아끼 스기모도; 아끼오 야마모도; 이꾸조오 스기우라
Original assignee: 도쿄덴기 가부시기가이샤; 고바야시 준
Priority date: 1989-10-13
Filing date: 1990-10-10
Publication date: 1994-06-16
Also published as: JP2501475B2; EP0422649A1; DE69027645D1; KR910007680A; DE69027645T2; JPH03128254A; US5085533A; EP0422649B1

Abstract

내용 없음.

Description

서어멀 프린터

제1도∼제8도는 본 발명의 일실시예에 관한 서어밀 프린터를 나타낸 도면으로서,

제1도는 상기 프린터의 외관을 나타내는 사시도.

제2도는 케이스를 떼어낸 상태에서의 상기 프린터의 정면도.

제3도는 제2도의 III-III선 단면도.

제4도는 제2도의 IV-IV선 단면도.

제5도는 서어멀 헤드 플래튼 유니트를 확대한 사시도.

제6도는 헤드 프레임의 사시도.

제7도는 제2도의 VII-VII선 단면도.

제8도는 제2도의 VIII-VIII선 단면도.

본 발명은 서어멀 프린터, 특히 라인 서어멀 헤드를 사용하여 인자를 실시하는 감열식(감열지를 헤드로 가열하여 인자를 한다). 또는 전자식(용지에 첨가된 잉크리본을 헤드로 가열하여 리본의 잉크를 용지에 전사하여 인자한다)의 서어멀 프린터에 관한 것이다.

예를 들면, 라벨이 바코드를 인자하는 바코드 프린터는, 수직으로 세워져서 서로 대향하는 2개의 프레임측판에 걸쳐서 회전이 자유롭도록 설치된 플래튼 롤러와 양 프레임측판에 세우고 눕히기 가능하게 지지된 헤드 프레임과, 이 헤드 프레임에 부착된 라인 서어멀 헤드를 구비하고 있다. 헤드 프레임측에는 가압기구가 설치되며, 이 가압기구에 의하여 라인 서어멀 헤드가 플래튼 롤러에 눌려 붙여져 있다. 그리고, 서어멀 헤드와 플래튼 롤러 사이를 지나가는 용지에 헤드에 의하여 인자된다.

또, 종래의 프랜터에 의하면, 2개의 프레임측판에 고정적으로 지지된 플래튼 롤러에 대하여, 서어멀 헤드가 한쪽 닿음(즉, 헤드의 축방향 일단부가 플래튼 롤러에 접하고, 타단부가 플래튼 롤러에서 떠오르게 되어 인자압이 플래튼 롤러의 길이방향을 따라서 불균일하게 되는 현상)이 없도록 다음과 같은 대책이 채용되고 있다. 즉, 서어멀 헤드의 길이방향의 중심부에 연결부가 돌출설치되고, 이 연결부가 헤드의 길이방향과 직교하는 방향에 설치된 지지축에 의하여 헤드 프레임에 지지되어 있다. 따라서, 서어멀 헤드는 그 길이방향으로 요동이 자유롭도록 설치되어 있다.

그러나, 이상과 같은 종래의 구성에 의하면, 헤드 프레임측에 가압기구가 설치되어 있는 관계로 헤드 프레임측이 대형이 된다.

따라서, 리본장치가 헤드 프레임위에 세트되면, 헤드 프레임측을 움직이기 위한 큰 공간이 필요하고, 프린터 전체가 커진다는 문제가 있다. 또, 서어멀 프린터의 인자방식에는 감열식과 전자식이 있고, 공통의 기구부를 사용하여 이것들에 양 방식의 인자에 대응할 경우에는, 플래튼 롤러에 붙여지는 헤드 프레임에 리본장치가 부착된다. 따라서, 리본장치의 중량이 헤드 프레임에 가해지는 경우와 그렇지 않은 경우에서는 인자압이 변화한다는 문제가 있다.

상기와 같은 서어멀 헤드의 한쪽 닿음, 인자암의 변화가 발생한 경우 인자품위가 손상된다.

따라서, 본 발명의 목적은 인자품질을 향상시킬 수 있도록 한 서어멀 프린터를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 서어멀 프린터는 지체와; 상기 지지체에 부착된 헤드 프레임과; 상기 헤드 프레임에 부착되어 있음과 동시에 인자를 실행하는 서어멀 헤드와; 상기 서어멀 헤드에 대향하여 설치된 플래튼과 상기 서어멀 헤드에 접촉하는 접촉위치와 서어멀 헤드에서 떨어지는 이간위치(離間位置)사이를 이동가능하도록 상기 플래튼을 지지한 지지수단을 갖는 플래튼 유니트와; 상기 플래튼을 상기 접촉위치를 향하여 압압하고, 상기 서어멀 헤드에 소정의 인자압을 주는 압압수단을 구비하고 있다.

상기 구성에 의하면, 서어멀 헤드는 소정의 위치에 고정적으로 설치되고, 반대로 플래튼이 서어멀 헤드에 대하여 이동가능하게 설치되어 있다. 그리고, 플래튼은 압압수단에 의하여 서어멀 헤드에 압접되어 있다. 따라서, 서어멀 헤드를 지지한 헤드 프레임위에 리본장치등이 놓여진 경우에서도, 서어멀 헤드가 변위됨이 없이 압압수단에 의하여 항상 일정한 인자압을 공급할 수 있다. 따라서, 인자품위의 향상을 도모할 수 있다.

지지수단은 각각 플래튼의 축방향 양단부를 지지한 1쌍의 지지부재를 가지며, 이들 지지부재는 서로 독립하여 이동가능하게 설치되어 있는 것이 바람직하다. 이 경우, 플래튼의 양단부는 독립하여 접촉위치로 변위가능하며, 서어멀 헤드에 대한 플래튼의 한쪽 닿음을 확실하게 방지하여 인자품위의 향상을 더욱 기할 수 있다.

또, 프린터에 용지등의 기록매체를 용이하게 세트할 수 있도록 하기 위하여, 헤드 플레임은, 서어멀 헤드가 플래튼에 맞닿음이 가능한 작동위치에서 서어멀 헤드가 플래튼에서 충분히 떨어지는 비작동위치로 이동가능하게 상기 지지체에 부착되어 있는 것이 바람직하다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 관한 서어멀 프린터에 대하여 상세히 설명한다.

제1도∼제3도에 도시한 바와 같이, 서어멀 프린터는 대체로 직사각형 상자형상의 본체 케이스(1)를 구비하고 있다. 상기 본체 케이스(1)는, 직사각형 형상의 베이스(2)와; 1쌍의 측벽 및 상측벽을 일체로 가지며, 베이스(2)위에 떼어내기 가능하게 설치된 단면 U자상의 측판(3)과; 베이스(1)위에 떼어내기 가능하게 장착됨과 아울러 인자된 용지가 배출되는 배출구(4)를 가진 L자상의 제1전면판(5a)과; 측판(3)과 일체로 형성되며, 제1전편판의 상부에 연속하여 위치한 제2전면판(5b)과; 베이스(2)에 고정되며, 제1 및 제2전면판의 측방향으로 연속하여 설치된 제3전면판(5c)을 구비하고 있다. 또한, 제1도에 있어서 부호 8은 프린터에 인자정보를 입력하기 위한 콘트롤러를 표시한다.

본체 케이스(1)내에는 인자하기 위한 인자기구(11)가 설치되어 있으며, 이하 이 인자기구(11)에 대하여 설명한다.

제2도∼제4도에 도시한 바와 같이, 인자기구(11)는 지지체로서의 본체 프레임(12)을 구비하고 있다. 본체 프레임(12)은 케이스(1)의 베이스(2) 상면에 고정된 수평의 저판(13)과 저판의 좌우 양단부에 세워 설치된 프레임측판(14,15)을 서로 연결하여 형성되어 있다. 2개의 플레임 측판(14,15)은 수직으로 세워져서 서로 대향되게 배치되어 있다. 프레임측판(14,15)의 전후방향 중간부 상단에는 각각 지지돌부(16)가 일체로 돌출설치되어 서로 대향하고 있다. 또, 측판(14,15)의 상단부에 있어서, 돌출(16)보다도 앞측에는 각각 상하방향으로 신장된 안내구멍(17)이 형성되어 있으며 서로 대향하고 있다.

인자기구(11)는 플래튼 유니트(21)를 구비하고 있다. 이 플래튼 유니트(21)는 프레임측판(14,15)사이에 설치되며, 이들 측판(14,15)에 회동가능하게 지지되어 있다. 플래튼 유니트(21)는, 지지점축(22)과, 2개의 지지판(23)과, 플래튼 롤러(24)와, 중간축(25)과, 가압수단으로서의 가압스프링(26)을 가지고 형성되어 있다.

상세하게는, 제2도∼제5도에 도시한 바와 같이, 지지점축(22)은 프레임측판(14,15)사이에 거의 수평으로 설치되며, 이 양단부는 프레임측판(14,15)에 각각 고정되어 회동불능으로 되어 있다. 서로 대향되게 설치된 2개의 지지판(23)은 평판구조로 되어 있으며, 측판(14,15)에 인접하게 설치되어 있다. 지지점축(22)은 각 지지판(23)의 후단부를 관통하여 신장되며, 따라서 지지판(23)은 지지점축(22)의 둘레에서 각각 개별로 회동이 자유롭도록 지지점축(22)에 지지되어 있다.

각 지지판(23)의 전단부에는 축받이(27)가 부착되어 있다. 이들 축받이(27)에는 플래튼 롤러(24)의 플래튼 축(28)이 관통하여 지지되며, 이것에 의하여 플래튼 롤러(24)는 양 지지판(23)의 전단부사이에 거의 수평으로 설치되어 있다. 플래튼 축(28)은 롤러 본체의 양단에서 각각 돌출한 대경(大經)축부(29)를 갖고 있다. 플래튼 축(23)은, 지지점축(22)과 마찬가지로, 2개의 플레임 측판(14,15)사이의 거리보다도 길게 되어 있다. 따라서 플래튼 축(28)의 양단부가 프레임측판(14,15)과 간섭하지 않도록, 이들 측판(14,15)의 전단부에는 오목형상의 도피부(30)가 형성되어 있다.

중간축(25)은 지저점축(22)과 플래튼 롤러(24)사이에 위치하여 프레임축판(14,15)에 걸쳐서 옆걸기되어 있다. 중간축(25)은 지지판(23)을 회동이 자유롭도록 관통하여 신장되며, 그 양단부는 측판(14,15)의 안내구멍(17)에 미끄럼운동이 자유롭도록 삽입되어 있다.

따라서, 중간축(25)의 각 단부가 안내구멍(17)을 따라서 이 안내구멍의 양단사이를 이동함으로써, 지지판(23)은 대응하는 중간축 단부의 이동량에 따른 각도만큼 서로 독립하여 지지점축(22)의 둘레에서 회동할 수 있다. 그리고, 지지판(23)의 회동에 따라서 플래튼 롤러(24)는 후술하는 라인 서어멀 헤드(75)에 접촉하는 접촉위치와 서어멀 헤드에서 떨어지는 이간위치사이를 이동할 수 있다.

가압스프링(26)은, 예를 들면 토숀스프링으로 된다. 스프링(26)은 1개만 사용되며, 지지점축(22)의 길이방향 중앙부에 감겨져 있다. 가압스프링(26)의 역점부(力點部)가 되는 일단부(31)는 지지점축(22)에 고정된 스프링받이(32)의 핀(33)에 걸려져 있다. 가압스프링(26)의 작용부가 되는 타단부(34)는 중간축(25)의 길이방향 중심부, 정확하게는 지지판(23,23)사이의 거리의 1/2지점에 상당한 부분에, 중간축(25)의 하측으로부터 걸려져 있다. 따라서, 플래튼 롤러(24)는 중간축(25) 및 지지판(23)을 통하여 스프링(26)에 의하여 상측으로, 즉 서어멀 헤드(75)를 향하여 탄지되어 있다.

또, 제3도에 있어서, 부호 35는 인자부, 즉 플래튼 롤러(24)와 서어멀 헤드(75)사이를 향하여 용지를 안내하기 위한 최종 용지가이드를 표시한다. 가이드(35)는 지지판(23)의 동작을 방해하지 않도록 플래튼 유니트(21)의 상측부분에 설치되어 있다.

제2도중, 좌측 프레임측판(14)에는 용지이송 구동장치(41)가 설치되어 있다. 이 구동장치(41)는, 제2도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 구동모터(42)와, 제1 및 제2전동기구(43,44)와, 1쌍의 전동치차(45,46)를 구비하여 형성되어 있다.

구동모터(42)는 펄스코터로서 측판(14)의 내면에 고정되며, 그 구동축(47)은 측판(14)을 관통하여 외측으로 돌출되어 있다. 제1전동기구(43)는 구동축(47)에 연결된 풀리(48)와 프레임축판(14)에 회전이 자유롭도록 부착된 풀리(49)와, 이들 양 풀리(48,49)에 걸쳐서 감겨진 전동벨트(50)를 갖고 있다. 제2전동기구(44)는 플래튼 유니트(21)의 지지점축(22)의 좌단(제2도에 있어서)에 회전이 자유롭도록 부착된 풀리(51)와, 플래튼 축(28)의 좌단(제2도에 있어서)에 고정된 풀리(52)Dhk, 이들 양 풀리(51,52)에 걸쳐서 감겨진 전동벨트(50)를 갖고 있다.

풀리(49)는 합성수지재로 되어 있으며, 이것에는 전동치차(45)가 일체로 형성되어 있다. 풀리(51)도 합성수지재로 되어 있으며, 이것에는 전동치차(46)가 일체로 형성되어 있다. 치차(45,46)는 서로 맞물려져 있다.

따라서, 구동장치(41)의 구동모터(42)의 구동축(47)이, 제4도중 반시계방향으로 회전하면, 제1전동기구(43)가 같은 방향으로 회전한다. 이 회전은 전동치차(45,46)의 맞물림을 통하여 제2전동기구(44)에 전달된다. 따라서 전동기구(44)의 풀리(52)와 함께 플래튼 롤러(24)가 제4도중 시계방향으로 회전됨으로써 용지가 이송된다.

프레임측판(14,15)사이에는 용지이송롤러(54)가 회전이 자유롭도록 옆걸기디어 있으며, 대략 수평하게 신장되어 있다. 용지이송롤러(54)는 플래튼 유니트(21)의 후단부에 근접하게 설치되어 있다. 용지이송롤러(54)의 롤로측은 그 양단부가 프레임측판(14,15)에 각각 회전이 자유롭도록 지지되어 있다. 롤러측(55)의 측판(14)측의 단부에는 치차(56)가 부착되어 있다. 이 치차(56)는 전동치차(45)에 맞물려 있다. 따라서, 용지이송롤러(54)는 구동장치(41)에 연동하여 제4도중 시계방향으로 회전된다.

제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 용지이송롤러(54)의 후방위치에는 대략 수평으로 신장된 입구측 용지가이드(61)가 설치되며, 프레임측판(14,15)사이에 걸쳐서 옆걸기되어 있다. 용지가이드(61)의 상측에는 이것에 근접하게 또 대향하여 용지가이드(62)가 설치되어 있다. 용지가이드(62)는 인자된 용지폭에 따라 용지가이드(61)에 대한 좌우방향의 위치를 조절할 수 있는 것이다. 용지가이드(61)의 앞부분에는 중간 용지가이드(63)의 후단부가 지지축(64)의 둘레에서 회동가능하게 부착되어 있다. 용지가이드(63)의 후단부는 용지가이드(62)의 전단부와 이어지고 또 전단부는 상기 최종 용지가이드(35)의 뒷부분 상면에 근접하게 배치되어 있다. 중간 용지가이드(63)는 판금제이며, 그 중간부 하면에는 용지이송롤러(54)가 접하도록 되어 있다.

본체 케이스(1)의 후벽에는 롤홀더(57)가 부착되어 있으며, 이 홀더에는 기록매체, 예를 들면 감열지가 감겨진 롤(58)이 장착되어 있다.

롤(58)에서 인출된 감열지는 케이스(1)의 후벽에 형성된 도입구(6), 용지가이드(61,62)의 사이를 지나서 용지이송롤러(54)와 중간 용지가이드(63)사이로 유도된다. 그리고, 감열지는 롤러(54)와의 마찰력에 의해서 중간 용지가이드(63)와 최종 용지가이드(35)사이로 보내지고, 용지가이드(35)의 상면에 의하여 안내되어 인자부로 유도되는 것이다.

제3도 및 제4도에 있어서, 부호 66은 용지가이드(61)의 앞부분에 부착된 발광다이오드를 가진 투광기(67)에 대항하여 중간용지가이드(63)에 부착된 광전변환소자를 가진 수광기를 표시한다. 투광기(67)와 수광기(66)에 의하여, 이들 사이를 통과하는 용지의 유무가 검출된다.

상기 플래튼 유니트(21)의 상측위치에는 헤드 프레임(71)이 설치되어 있다. 이 헤드 프레임(71)은, 제7도에 도시한 바와 같이, 양측 가장자리부가 직각으로 굽혀진 대략 직사각형의 판상으로 형성되어 있다. 헤드 프레임(71)의 후단부에는 대략 수평으로 신장된 지지축이 끼워져 있으며, 이 지지축은 프레임측판(14,15)의 지지돌부(16)사이에 고정되어 있다. 따라서, 헤드 프레임(71)은, 제3도에 도시한 바와 같이, 대략 수평으로 위치하는 작동위치에서 화살표 B방향으로 지지축(72)을 중심으로 회동 가능하도록 지지축(72)에 의하여 지지되어 있다. 헤드 프레임(71)의 하면에는, 제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 복수의 U자상의 판스프링(90)이 부착되어 있다. 헤드 프레임(71)이 도시한 작동위치에 유지되면, 각 판스프링(90)은 중간용지가이드(63)를 하측으로 탄지하여 용지이송롤러(54)에 눌러 붙인다.

제6도 및 제7도에 도시한 바와 같이, 헤드 프레임(71)의 전단부의 하면은 평탄한 헤드 부착면(73)을 구성하고 있다. 또. 헤드 프레임(71)의 전단부에는 헤드 부착면(73)에 일단이 트여지는 부착구멍(74)이 2개 형성되어 있다. 이들 부착구멍(74)은 헤드 프레임(71)의 전후방향으로 약간 떨어져서 형성되어 있음과 아울러, 각각 헤드 프레임(71)의 좌후방향, 즉 플래튼 롤러(24)의 축방향의 중심부에 형성되어 있다. 각 부착구멍(74)은, 예를 들면 프레임(71)의 전후방향으로 긴 장공으로 형성되어 있으나, 이것은 타원구멍 또는 둥근구멍이어도 무방하다.

헤드 부착면(73)에는 라인 서어멀 헤드(75)가 부동(浮動)가능하게 부착되어 있다. 이 헤드(75)는 얇고 또 세장(細長)의 장방형상을 이루며, 그 길이방향이 플래튼 롤러(24)의 축방향으로 신장하도록 부착되어 있다. 그리고, 헤드 프레임(71)이 제3도에 도시한 작동위치에 유지된 상태에서, 헤드(75)는 플래튼 롤러(24)에 접촉하고, 헤드 프레임이 화살표 B방향으로 세워지면, 플래튼 롤러(24)에서 떨어진다.

헤드(75)를 헤드 프레임(71)에 대하여 떠오르게 하는 부착구조는 제5도 및 제7도에 도시되어 있다. 즉, 라인 서어멀 헤드(75)의 길이방향 중심부에는 2개의 연결핀(76)이 상향으로 돌출설치되어 있다. 이들 핀(76)은 부착구멍(74)보다도 작은 지름으로 된 것으로서, 대응하는 부착구멍(74)에 헐겁게 끼워져 있다. 따라서, 부착구멍(74)의 내면과 핀(76)사이에는 라인 서어멀 헤드(75)를 헤드 프레임(71)에 대하여 다소 변위 가능하게 하기 위한 틈이 형성되어 있다. 헤드 프레임(71)에는 돌출한 연결핀(76)의 상단부에는 스톱링(77)이 부착되며, 이것과 헤드 프레임(71)상면사이에는 평와셔(78,79,80) 및 웨브와셔(81)가 각각 유동가능하게 끼워져 있다. 웨브와셔(81)는 탄성을 가지며, 평와셔(78,79)에 끼워져 있다. 평와셔(80)는 헤드 프레임(71)의 상면에 겹쳐져서 설치되어 있다.

따라서, 웨브와셔(81)의 탄지력에 의하여 라인 서어멀 헤드(75)는 헤드 부착면(73)에 밀접하도록 치켜 올려져 있음과 아울러, 상기 틈의 범위에서 변위할 수 있도록 설치되어 있다. 또한, 웨브와셔(81) 대신에 다른 탄지부재를 이용해도 된다.

또 제6도 내지 제8도에 도시한 바와 같이, 라인 서어멀 헤드(75)의 길이방향 양단에는 U자상의 위치결정판(91)이 각각 나사로 고정되어 있다. 이들 위치결정판(91)은 하측을 향하여 연장되어 있음과 아울러, 상기 플래튼축(28)의 대경축부(29)에 끼워맞춰지는 홈(92)을 구비하고 있다. 홈(92)의 트인구멍부는 데이퍼형상으로 되어 넓어져 있음과 아울러, 이 트인구멍부에 이어지는 평행부분의 틈(P)(제7도 참조)은 대경축부(29)의 직경과 거의 동등하게 설정되어 있다.

또한, 제3도에 2점쇄선으로 도시한 바와 같이, 헤드 프레임(71)의 상면에는 필요에 따라서 잉크리본(94a)를 구비한 리본장치(94)가 부착되도록 되어 있다. 그리고, 제3도 및 제6도에 도시한 바와 같이, 헤드프레임(71)에는 리본장치(94)의 부착용 나사구멍(105), 리본장치를 지지하는 받침대부(106), 각각 잉크리본의 주행을 안내하기 위한 가이드축(82,107)이 설치되어 있다. 리본장치를 사용하는 경우에는, 이 서어멀 프린터는 전사식의 것으로서 사용된다. 그리고, 리본장치(94)의 잉크리본은 서어멀 헤드(75)와 플래튼(24)사이로 공급되며, 기록매체로서의 용지는 플래튼과 잉크리본사이로 반송된다. 또한 제2도 및 제3도에 있어서, 기호 A는 본체케이스(1)내에서 인자기구(11)의 상측에 확보된 리본장치설치용 공간이다.

상기한 바와 같이 구성된 헤드 프레임(71)은 후술하는 지지기구(84)에 의하여 작동위치에 유지되며, 서어멀 헤드(75)는 플래튼 롤러(24)와 접촉하는 인자위치에 유지된다.

상세하게는 제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이, 헤드 프레임(71)의 가이드축(82)은 서어멀 헤드(75)와 지지축(72)사이에 이들과 평행하게 설치되어 있으며, 이 가이드축(82)의 양단부는 돌기걸림부를 구성하고 있다. 그리고, 이들 돌기걸림부에 지지기구(84)의 돌기부(83)가 걸고 떼기 가능하게 걸어져 있다. 지지기구(84)는 회동축(85)과 1쌍의 후크판(86)과 1쌍의 코일스프링(87)을 갖고 있다. 회동축(85)은 그 양단부가 프레임측판(14,15)에 의하여 회동가능하게 지지되며, 가이드축(82)과 평행하게 신장되어 있다. 후크판(86)은 회전축(85)에 고정되어 각각 프레임측판(14,15)에 인접하게 위치되며, 이 회전축(85)과 일체로 회동한다. 각 후크판(86)은 회전축(85)에서 가이드축(82)을 향하여 상측으로 신장되는 인출부를 가지며, 이 인출부의 상단에 가이드축(85)의 돌기걸림부와 걸어맞춤 가능한 돌기부(83)가 일체로 형성되어 있다. 또, 후크판(86)은 회전축(85)에서 하측으로 인출된 암부(86a)를 가지며, 이 암부와 대응하는 프레임측판(14,15) 사이에 인장스프링으로 된 코일스프링(87)이 설치되어 있다. 이 스프링(87)에 의하여 후크판(86)은 회전축(85)의 둘레에서 반시계방향을 탄지되어 있다. 따라서, 돌기부(83)는 가이드축(82)의 돌기걸림부에 걸어맞춰짐으로써, 헤드 프레임(71)을 도시한 작동위치에 로크한다. 또한, 돌기부(83)에는 헤드 프레임(71)이 개방위치에서 작동위치로 향하여 하향으로 회동할 때에 가이드축(82)이 미끄럼 접촉하는 경사면(83a)이 형성되어 있다. 그러므로, 헤드 프레임(71)이 개방위치에서 작동위치로 회동하면, 후크판(86)은 가이드축(82)에 의하여 스프링(87)의 탄지력에 저항하여 일단 시계방향으로 회동하고, 헤드 프레임이 작동위치에 도달한 시점에서 재차 스프링(87)에 의하여 시계방향으로 회동된다. 따라서, 돌기부(83)는 가이드축(82)의 돌기걸림부에 자동적으로 걸려서 헤드 프레임(71)을 작동위치에 로크한다. 이때, 헤드 프레임(71)은 플래튼 롤러(24) 및 헤드(75)를 통하여 작용하는 압압스프링(26)의 탄지력에 의하여 상측으로 압압되며, 이 압압력에 의하여 돌기부(83)가 눌러 붙여짐으로써 작동위치에 로크된다. 압압스프링(26)의 탄지력은 헤드 프레임(71) 및 후술하는 리본장치의 중량보다도 크게 설정되어 있다.

또한, 헤드 프레임(71)에 하향으로 과도한 부하가 작용한 경우에는 프레임(71)의 앞부분 아래 가장자리가 프레임측판(14,15)에 맞닿아서 헤드 프레임의 하측으로의 회동이 규제된다.

제2도중 우측 프레임측판(15)에는 통공(88)(제3도참조)이 형성되어 있다. 프레임측판(15)과 대향하여 위치한 후크판(86)은 그 일부를 굽혀서 형성한 해제레버(89)를 가지고 있으며, 이 레버는 통공(88)을 통과하여 측판(15)의 외측으로 돌출되어 있다. 그리고, 해제레버(89)가 통공(88)의 둘레가장자리에 맞닿음으로써 각 후크판(86)의 회동량이 제한된다. 또, 해제레버(89)는 본체케이스(1)의 측판(3)을 떼어냄으로서 외부로 노출된다. 그리고, 노출된 레버(89)를 눌러내려서 후크판(86)을 시계방향으로 회동시킴으로써 돌기부(83)와 회동축(82)의 단부의 걸어맞춤을 풀어 헤드 프레임(71)의 로크를 해제한다.

제2도 및 제3도에 도시한 바와 같이 프린터는 필요에 따라 플래튼 롤러(24)를 서어멀 헤드(75)에서 떨어지게 하는 이간위치로 절환하는 절환기구(110)를 구비하고 있다. 이 절환기구(110)는 프레임측판(15)에 부착된 치차상자(95)를 구비하며, 여기에는 복수의 치차로 된 감속치차기구(96)가 수납되어 있다. 감속치차기구(96)의 최종치차(97)는 회동축(8)에 고정되어 있으며, 이 회동축(8)은 측판(14,15)에 회전이 자유롭도록 지지되어 다른 축(22,85)등과 평행하게 신장되어 있다. 또 치차상자(95)에는 펄스모터로 된 구동모터(98)가 부착되어 있다.

회동축(8)의 길이방향 중앙부에는 캠(98)이 고정되어 있다. 또, 플래튼 유니트(21)의 지지점축(22)의 길이방향 중앙부에는 레버형상으로 된 캠폴로워(100)가 회동이 자유롭도록 부착되며, 이 캠폴로워(100)의 후단부는 캠(99)에 상측에서 접촉하고 있다. 캠폴로워(100)의 전단부는 유니트(21)의 중간축(25)의 상측면에 걸어맞춰져 있다. 회동축(8)의 우단부는 프레임측판(15)을 관통하여 외측으로 돌출되어 있으며, 이 우단부는 조작레버(101)가 부착되어 있다.

상기 구성의 절환기구(110)는, 예를 들면 인자동작에 있어서 여백부가 있는 경우등에 작동된다. 즉, 구동모터(98)가 작동되면, 회동축(8) 및 캠(99)이 제3도중 화살표 B방향으로 회동됨과 동시에 캠(99)에 연동하는 캠폴로워(100)는 지지점축(22)을 중심으로 제3도중 화살표 C방향으로 회동된다. 따라서, 중간축(25)이 캠폴로워(100)에 의하여 눌려 내려짐과 동시에 지지판(23)을 통하여 플래튼 롤러(24)가 하측으로 변위된다. 따라서, 롤러(24)는 라인 서어멀 헤드(75)에서 떨어지며, 용지를 용지어송롤러(54)에 의하여 신속하게 보낼 수 있다. 또, 모터(98)대신에 조작레버(101)를 조작하여 회동축(8)을 제3도중 화살표 B방향으로 회동시킨 경우도 있다.

리본장치를 장착하고서 전사방식에 의하여 인자조직을 실시할 때에는, 이미 설명한 바와 같이 여백부를 보내는 경우는 물론, 1행의 인자가 끝난 후의 1행 피치분의 용지이송을 하는 동안에도 구동모터(98)가 동작된다. 그러므로 1피치분의 용지이송이 실시되는 동안 플래튼 롤러(24)는 헤드(75)에서 떨어지고 잉크리본의 이송도 정지된다. 따라서, 잉크리본의 불필요한 소비를 방지함으로써 리본을 절약할 수 있다.

상기 구성의 서어멀 프린터에 있어서는, 롤홀더(57)에서 인출된 용지가 인자가구(11)에 세트된 후, 헤드 프레임(71)이 작동위치로 회동되면, 프레임(71)의 가이드축(82)의 단부에 지지기구(84)의 돌기부(83)가 걸리므로 프레임(71)은 작동위치에 로크된다.

한편, 헤드 프레임(71)의 하측에 있는 플래튼 유니트(21)의 플래튼 롤러(24)는 지지점축(22)에 부착된 가압스프링(26)에 의하여 중간축(25) 및 양지지판(23)을 통하여 상향으로, 즉 접촉위치를 향하여 탄지되어 있다. 따라서, 헤드 프레임(71)이 작동위치로 이동하여 정지되면, 이 프레임(71)에 고정된 라인 서어멀 헤드(75)에 플래튼 롤러(24)가 하측으로부터 눌려 붙여진다. 따라서, 소정의 인자압을 얻을 수 있다. 이때, 위치결정판(91)의 홈(92)에 플래튼 롤러(24)의 플래튼 축(28)이 갖고 있는 대경축부(29)가 끼워맞춰진다. 따라서, 플래튼 롤러(24)는 그 긴 축이 서어멀 헤드(75)의 긴 축을 포함하는 평면내에 위치하도록 된다.

이상과 같이하여 서로 접하게 되므로써 인자부를 이룬 라인 서어멀 헤드(75)와 플래튼 롤러(24)사이에는 이미 세트된 용지(이 경우 감열지)가 끼워져 있다. 따라서, 이후의 라인 서어멀 헤드(75)의 동작에 의해서 용지에 대한 인자가 이루어진다.

이상과 같이 구성된 서어멀 프린터에 의하면, 인자동작시, 서어멀 헤드(27)가 부착된 헤드 프레임(71)은 고정되고, 플래튼 롤러(24)를 가진 플래튼 유니트(21)가 헤드(75)에 대하여 이동가능하게 설치되어 있다. 그리고, 플래튼 유니트(21)측에 소정의 인자압을 공급하기 위한 가압기구가 설치되어 있다. 따라서, 종래와 같이 헤드 프레임을 가동으로 하고, 이것에 가압기구가 설치되어 있는 플린터에 비해 헤드 프레임(71)둘레를 소형화할 수 있고, 헤드 프레임에 리본장치를 놓은 경우에도 그다지 큰 설치공간을 필요로 하지 않는다.

또, 인자동작시, 헤드 프레임(71)이 고정되어 있기 때문에, 헤드 프레임위에 리본장치가 놓여진 경우에도 리본장치의 중량이 인자압에 영향을 주는 일이 없으며, 전사방식 및 감열방식 중 어느 인자방식을 사용한 경우에도 일정한 인자압을 얻을 수 있다.

플래튼 유니트(21)의 양 지지판(23)은 각각 단독으로 지지점축(22)의 축 둘레방향으로 회동할 수 있다. 이들 개별적인 회동에 의하여 플래튼 롤러(24)의 일단부와 타단부를 서어멀 헤드(75)에 대하여 독립하여 위치조정할 수 있다. 따라서, 플래튼 유니트(21)의 각 부품의 치수에 차이가 있는 경우에도 라인 서어멀 헤드(75)에 대하여 플래튼 롤러(24)가 한쪽 닿음이 없도록 플래튼 롤러(24)의 위치를 자동적으로 조절할 수 있다.

또한, 플래튼 롤러(24)를 라인 서어멀 헤드(75)측에 탄지하는 가압스프링(26)은 1개만 사용됨과 아울러 그 작용부를 중간축(25)의 길이방향 중심부에 걸어 고정하여 플래튼 롤러(24)를 탄지하고 있다. 따라서, 가압스프링(26)의 힘을 중간축(25)을 통하여 각 지지판(23)에 균등하게 미치게 함으로써 플래튼 롤러(24)를 라인 서어멀 헤드(75)에 눌러 붙일 수 있다. 이러한 의미에서도 상기 한쪽 닿음의 발생을 크게 줄일 수 있다. 이러한 의미에서도 상기 한쪽 닿음의 발생을 크게 줄일 수 있다. 또한, 양지지판(23)에 걸쳐서 옆걸기된 중간축(25)은 지지판(23)에 대하여 회동가능하게 설치되어 있기 때문에, 이 중간축(25)이 있음에도 불구하고, 각 지지판(23)이 각각 단독으로 지지점축(22)의 축 둘레방향으로 회동하는 기능을 손상시키는 일이 없다.

그리고, 이상과 같이 지지된 플래튼 롤러(24)가 눌러 붙이는 라인 서어멀 헤드(75)는 그 연결핀(76)을 헤드 프레임(71)의 부착구멍(74)에 유동하게 끼워지고, 거의 수평면내에서 약간의 변위 가능하게 헤드 부착면(73)에 부착되어 있다. 또한, 이미 설명한 바와 같이 라인 서어멀 헤드(75)의 양단에 고정된 위치결정판(91)은 플래튼 축(28)의 대경축부(29)에 끼워 맞춰진다. 따라서, 끼워맞춤에 의하여 라인 서어멀 헤드(75)는 자동적으로 다소 움직여서 플래튼 롤러(24)에 대한 위치가 결정된다. 이와같이 하여, 플래튼 롤러(24)의 축선과 상기 헤드(75)의 축선을 교차됨이 없이 평행으로 설치할 수 있다(즉, 각 축선을 일치시킨다). 즉, 라인서어멀 헤드(75)에 대하여 플래튼 롤러(24)를 눌러 붙임에도 불구하고, 라인 서어멀 헤드(75)에 대한 플래튼 롤러(24)의 한쪽 닿음을 방지할 수 있음과 아울러, 이들 헤드(75)와 롤러(24)의 축선을 일치시킬 수 있다. 따라서, 라인 서어멀 헤드(75)에 플래튼 롤러(24)를 균일한 압력으로 압접할 수 있음과 아울러, 인자누락이나 인자의 주름을 방지할 수 있기 때문에, 인자인질을 높일 수 있다.

또, 라인 서어멀 헤드(75)는 서어비스상의 교환부품이지만, 롤러의 한쪽 닿음이나 축선의 일치화는 상기한 바와 같이 자동적으로 이루어진다. 따라서, 헤드(75)의 교환시에 서어비스하는 사람이 한쪽 닿음이나 상기 양 축선에 대한 조정작업을 할 필요가 없다. 이 결과, 서어비스작업을 간단하게 할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 일실시예에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 범위내에서 여러 가지 변형도 가능하다.

예를 들면, 중간축(25)을 생략함과 동시에 1쌍의 가압스프링을 사용하여 지지판(23)을 각각 별도로 탄지해도 된다. 또 상기 일실시예에 있어서, 연결핀(76) 및 부칙구멍(74)은 1조로 하여도 되며, 또 연결핀(76)은 라인 서어멀 헤드(75)의 중앙부에 한정하지 않고 양단부에 위치하여 형성해도 되며, 이에 따라 부착구멍(74)의 위치도 변경됨을 물론이다.

Claims

지지체와; 상기 지지체에 지지된 헤드 프레임과; 상기 헤드 프레임에 부착되어 있음과 동시에 긴 축을 가지며, 인자매체에 데이터를 인자흔 세장(細長)의 라인 서어멀 헤드와; 상기 서어멀 헤드의 긴 축과 대체로 평행한 긴 축 및 1쌍의 축단부를 가지며 상기 서어멀 헤드에 대향한 플래튼과, 상기 플래튼이 상기 서어멀 헤드에 접촉하는 접촉위치와 서어멀 헤드에서 떨어지는 이간(離間)위치사이를 이동가능하도록 상기 플래튼을 지지한 지지수단을 가진 플래튼 유니트와; 상기 지지수단을 상기 플래튼을 향하여 탄지하는 탄지수단을 가지며, 상기 플래튼을 상기 서어멀 헤드에 압압함과 동시에 상기 서어멀 헤드에 소정의 인자압을 주는 압압수단;을 구비하며, 상기 지지수단은, 상기 지지체에 부착되어 플래튼과 대체로 평행하게 신장되는 지지축과; 상기 지지축에 회동이 자유롭도록 지지되어 있음과 동시에 상기 플래튼의 1쌍의 축단부를 지지한 1쌍의 지지부재와; 상기 플래튼과 지지축사이에 위치하여 있음과 동시에 각각 상기 지지부재에 회동이 자유롭도록 지지된 1쌍이 단부를 가진 중간축을 구비하고 있는 서어멀 프린터.
제1항에 있어서, 상기 탄지수단은 상기 중간축에 걸어맞춰진 작용부를 가지며, 중간축을 통하여 상기 지지부재를 탄지하는 스프링을 가지고 있는 서어멀 프린터.
제6항에 있어서, 상기 중간축은 중간부를 가지며, 상기 스프링은 상기 지지축에 부착되어 있음과 동시에 상기 작용부는 상기 중간축의 중간부에 걸어맞춰져 있는 서어멀 프린터.
제1항에 있어서, 상기 헤드프레임은, 상기 서어멀 헤드가 상기 플래튼과 접촉가능한 작동위치와 상기 플래튼에서 떨어지는 비작동위치사이를 이동가능하게 상기 지지체에 지지되며, 또한 상기 플래튼 유니트의 상측에 형성되어 있는 서어멀 프린터.
제8항에 있어서, 상기 헤드 프레임을 상기 작동위치에서 해제가능하게 로크하는 유지수단을 더 구비한 서어멀 프린터.
제9항에 있어서, 상기 헤드 프레임위에 놓이며, 상기 서어멀 헤드와 프래튼사이에 잉크리본을 공급하는 리본장치를 더 구비한 서어멀 프린터
제1항에 있어서, 소망한 타이밍으로 상기 플래튼 유니트를 변위시켜서 상기 플래튼을 상기 이간위치로 절환하는 절환수단을 더 구비한 서어멀 프린터.