KR910009434B1 - 디스크 장치의 트랙점프장치 - Google Patents

디스크 장치의 트랙점프장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
디스크 장치의 트랙점프장치
[도면의 간단한 설명]
제1도는 본 발명의 일실시예를 도시하는 블록회로선도.
제2도는 트랙점프동작을 설명하는 개략도.
제3도는 온-트랙 신호 SOT의 출력회로의 일실시예를 도시하는 회로선도.
제4도는 트랙킹 제어특성을 도사하는 챠트.
제5도는 트랙 점프시에 트랙킹 제어신호를 도시하는 개략도.
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 광 디스크 재생장치 등의 디스크 구동장치에 있어서, 디스크상의 한 트랙에서 인접 트랙으로 점프를 하기 위한 트랙 점프장치에 관한 것이다.
[배경기술]
예를들어 광학적 또는 자기 광학적인 신호기록 재생방법을 이용한 광 디스크 또는 광 자기 디스크 등의 디스크형 기록매체를 기록 및 재생하는 디스크 구동장치에 있어서, 희망 데이터, 곡번호 또는 화상을 검출할 때 또는 슬로우 재생 등의 특수 재생을 행할 때, 기록 및 재생용 헤드를 방사 방향으로 신속히 이동시키는 소위 트랙 점프를 행하는 것이 필요하게 된다. 이러한 트랙 점프는 여러트랙 이상의 중장거리 점프 및 1트랙마다의 점프로 분류된다. 중장거리 점프에 있어서도, 최종적으로 목적 트랙에 헤드를 위치 결정하기 위하여 1트랙마다 점프가 필요하게 된다.
트랙 점프를 실행하기 위하여, 종래에는 소위 트랙킹 서보 해제하여 가속 펄스 및 감속 펄스로 구성된 트랙 점프 구동 펄스를 예를들어 헤드 이동장치 등에 인가하도록 하였지만, 이와 같은 트랙 점프시에는 일시적으로 서보가 원동력을 읽게 되기 때문에, 안정성의 문제가 존재하며, 헤드가 목적 트랙에 도달한 직후에 트랙킹 서보가 유효하게 직접 동작을 개시할때까지의 시간이 오래 걸리는 결점이 발생할 수 있다.
종래기술 장치의 상기 문제점을 고려하여, 본 발명은 적어도 1트랙마다의 점프시에 트랙킹 서보의 원동력을 잃지 않고 안정한 동작을 가능하도록 한 디스크 구동장치의 트랙 점프 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
[발명의 개시]
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 디스크형 기록 매체상의 한 트랙에서 인접 트랙으로 트랙 점프를 하기 위해 트랙킹 에러신호, 상기 트랙킹 에러신호에 대해 90°만큼 벗어나 트랙상에 위치될 때 피크 값에 도달하는 온-트랙신호, 상기 트랙킹 에러신호의 역상신호, 상기 온-트랙신호의 역상신호를 각각 발생하기 위한 회로와, 상기 4개 신호를 출력하기 전에 상기 4개 신호를 절환하기 위한 절환수단을 구비하는 디스크 구동장치의 트랙 점프장치를 제공함에 있어서 상기 4개 신호는 상기 절환수단으로 순차절환되며 이와 같이 절환된 신호는 트랙킹 제어회로로 절달됨에 의해 한 트랙에서 인접트랙으로의 트랙 점프를 실행하는 것을 특징으로 한다.
상기 특징은 갖는 본 발명에 의하며, 트랙폭 방향 또는 디스크의 방사 방향으로 위상이 90°순차 벗어나 4개 신호는 트랙 점프시에 순차로 절환되어 트랙킹 서보의 원동력을 잃지 않고도 1트랙마다 점프를 실행할 수 있다.
[발명을 실시하는 적합한 실시예]
본 발명에 따른 디스크 구동장치의 트랙 점프장치에 대한 실시예를 도면을 참조하여 이하에서 기술하고자 한다.
본 실시예의 디스크 구동장치를 본 출원의 특원소 61-180925호, 특원소 61-190274호, 특원소 61-232512호의 각 명세서 등에 기재된 장치로 가정한다. 제1도는 본 디스크 장치의 트랙킹 서보시스템을 개략적으로 도시한다. 이 디스크 구동장치에서 이용된 기록매체는 서보신호가 기록된 서보신호영역 및 적어도 데이터신호 기록된 데이터신호 영역이 디스크의 원주방향으로 교대로 형성되는 기록 포맷을 갖는 광 디스크 또는 광 자기디스크이다. 서보신호 영역 각각에 제2도에서 도시된 것과 같은 피트 PA, PB및 PC가 형성된다. 피트 PA및 PB는 주로 트랙킹 서보용으로 이용되며 제2도에서 일점쇄선으로 도시된 바와 같이 디스크상에 형성된 트랙의 중심선을 사이에 두고 수직방향으로 이동을 갖고 형성된다. 피트 PC는 주로 PLL시스템용 기준 클럭으로써 이용되며 상기 트랙의 중심선상에 형성된다. 이들 피크 PA, PB및 PC가 형성된다. 피트 PA및 PB는 주로 트랙킹 서보용으로 이용되며 제2도에서 일점쇄신으로 도시된 바와 같이 디스크상에 형성된 트랙의 중심선을 사이에 두고 수직방향으로 이동을 갖고 형성된다. 피트 PC는 주로 PLL시스템용 기준 클럭으로써 이용되며 상기 트랙의 중심선상에서 형성된다. 이들 피크 PA, PB및 PC를 재생하여 얻어진 신호는 후술될 샘플링 펄스 SPA, SPB및 SPC에 의해 각각 샘플되기에 적합된다. 제2도는 인접한 두 트랙 TRK및 TRK+1상의 서보영역 피트를 도시한다.
제1도를 참조해보면, 디스크상의 서보 또는 데이터 피트를 광학적으로 검출하기 위한 광학 픽업장치의 수광소자인 한 광 다이오드 PD로부터 재생된 RF신호는 이퀄라이저 증폭기(10)를 통하여 3개의 샘플앤드 홀드 회로(11, 12 및 13) 및 클럭재생회로(14)에 공급된다. 상기 샘플링 펄스 SPA, SPB및 PC가 샘플 앤드 홀드회로(11, 12 및 13) 각각에 인가되어 피트 PA, PB및 PC에 대응하는 재생 RF신호부분이 샘플링 된다. 클럭 재생회로(14)는, 예를들어 PLL회로를 포함하며, 피트 PC를 검출하는데 적합한 펄스로 동기된 기준클럭을 발생한다. 상기 클럭발생회로(14)로부터의 클럭신호는 타이밍 펄스발생회로(15)에 전달되며, 타이밍 펄스발생회로(15)로부터 샘플링 펄스 SPASPB및 SPC가 출력된다.
샘플앤드 홀드회로(11, 12 및 13)로부터 피트 PA, PB및 PC에 대한 샘플앤드홀드 출력신호 SA, SB및 SC가 출력된다. 이들 샘플앤드홀드 출력신호중 트랙킹 서보피트 PA및 PB에 대응하는 신호 SA및 SB가 가산기(감산기)(16)에 전달됨에 의해 SA-SB등의 한 신호에서 다른 신호를 감산하여 트랙킹 에러신호 STE를 발생한다. 이들 신호 AA및 SB는 가산기(17)에서 함께 합산되고 증폭기 또는 감쇄기(18)에서 1/2로 감쇄되어 평균 값(SA+SB)/2이 구해진 후, 가산기(감산기)(19)에 의해 샘플앤드 홀드회로(13)로부터의 출력신호 SC와의 평균값의 차, (SA+SB)/2-SC가 얻어져 헤드가 트랙상에 있을 때 피크(국부적으로 극대 값 또는 극소값)를 갖는 소위 온-트랙신호 SOT가 얻어진다.
신호 파형이 디스크의 방사 방향 또는 트랙폭 방향으로 관찰될 때, 이들 트랙킹 에러 신호 STE및 온-트랙 신호 SOT는 한 트랙 피치가 한 주기로서 택해질 때 서로 90°의 위상차를 갖는다. 이들 신호 STE, SOT및 신호 반전기(21 및 22)에서 이들 신호를 반전시켜 얻어진
Figure kpo00001
,
Figure kpo00002
는 서로 90°의 순차 위상차를 갖는다.
상기 온-트랙 신호 SOT(또는 SOT)는 또한 제3도에서 도시된 것과 같은 구성으로 얻어질 수 있다. 제3도에 있어서, 샘플앤드 홀드 출력신호 SA, SB및 SC는 입력단자(31, 32 및 33) 각각에 인가된다. 단자(31 및 32)로부터의 신호 SA및 SB는 2R과 동일한 저항치를 갖는 입력저항을 통해 연산증폭기(34)의 반전 입력단자에 인가되는 반면에, 단자(33)로부터의 신호 SC는 연산증폭기(34)의 비반전 입력단자에 인가된다. 연산증폭기(34)의 반전입력단자와 출력단자(35)간에 연결된 부궤환 저항의 저항치는 R이며, 증폭기(34)의 반전 입력단자는 저항치 R을 갖는 저항을 통해 접지되어, 출력단자(35)로부터의 출력은 -(SA+SB)/2+SC가 되어 온-트랙신호 SOT의 반전신호
Figure kpo00003
와 다르지 않다.
다시 제1도를 참조해보면, 상기 4개의 STE, SOT,
Figure kpo00004
및
Figure kpo00005
는 4-입력절환스위치 또는 멀티플렉서(20)의 4개 선택단자,
Figure kpo00006
,
Figure kpo00007
,
Figure kpo00008
및
Figure kpo00009
에 인가되어, 절환신호 발생기(23)로부터의 스위칭 제어신호에 의해 소정의 순차로 절환되어짐에 의해 트랙킹 제어신호 ST로 형성된다. 상기 절환신호발생기(23)의 단자(24 및 25)에는 상술된 절환 동작의 타이밍은 결정하는 절환 타이밍 펄스 및, 트랙 점프를 외경방향 또는 내경방향으로 하는가를 결정하기 위한 트랙 점프방향 제어신호가 공급된다. 트랙킹 제어회로에는 절환 스위치(20)로부터의 트랙킹 제어신호 ST가 공급된다. 본 명세서에서 도시된 실시예에 있어서, 트랙킹 제어회로는 트랙킹 위상 보상회로(26), 트랙킹 구동회로(27) 및 기록 및 재생헤드를 트랙폭(또는 디스크의 반경)으로 구동 제어하기 위한 트랙킹 코일(28)로 구성된다.
자기헤드가 트랙폭 방향(또는 디스크의 방사방향)으로의 편차량 또는 이동량과, 트랙킹 제어신호 ST(또는 일반적인 트랙킹 에러신호)간의 관계를 제4도를 참조하여 설명하기로 한다. 제4도에 있어서, 횡축에는 트랙폭 방향으로의 자기헤드의 편차량 또는 이동량을, 종축에는 트랙킹 제어신호 ST를 도시하고 있다. 횡축방향으로 화살표
Figure kpo00010
,
Figure kpo00011
는 제2도의 트랙반경 방향으로 화살표
Figure kpo00012
,
Figure kpo00013
와 대응하고 있다. 트랙킹 구동회로(27), 트랙킹 코일(28) 등을 포함하는 트랙킹 제어회로는 제4도의 화살표 α 및 β곡선으로 도시된 바와 같이 트랙킹 제어신호의 0값 위치 또는 소위 안정 제어점이나 목표점, 예를들어 트랙 중심위치로 헤드를 이동함에 의해 소위 트랙킹제어를 수행하며, 트랙킹 제어신호는 ST는 헤드 편차량 방향에 따라 얻어진다. 즉, 트랙킹 제어신호 ST가 정(+)측으로 나타낼때는 특성 곡선상의 화살표 α로 표시된 바와 같이 안정점 0방향으로 제어가 수행되어지므로, 헤드는 화살표
Figure kpo00014
방향으로 이동하며, 신호 ST가 부(-)측으로 나타낼때에는 헤드는 화살표
Figure kpo00015
방향으로 이동된다.
본 발명의 실시예에 있어서, 신호 STE, SOT,
Figure kpo00016
및
Figure kpo00017
를 순차 절환함으로써 트랙킹 위상 보상회로(27)를 통해 트랙킹 구동회로(27) 및 트랙킹 코일(28)에 공급된 트랙킹 제어신호 ST를 얻는다. 제5도에서는 신호 STE, SOT,
Figure kpo00018
및
Figure kpo00019
를 트랙폭 방향(트랙의 방사방향)으로의 헤드위의와 관계하여 도시한다. 제5도에서의 횡축은 트랙폭 방향을 나타내며, 신호 STE, SOT,
Figure kpo00020
및
Figure kpo00021
가 트랙폭 방향으로 90°의 순차 위상차를 갖는다는 것을 알 수 있다. 절환 스위치(20)에 의해 이러한 순서로(선택 단자
Figure kpo00022
,
Figure kpo00023
,
Figure kpo00024
,
Figure kpo00025
의 순서로)신호를 절환할 때, 안정 제어점은 제5도에서, A, C, E, G, I, …의 순서로 순차절환된다. 트랙폭 방향으로 제어점 A, C, E, G, I, …의 위치에 관해서는 점 A는 트랙 TRK에 점 C, E 및 G는 화살표
Figure kpo00026
방향으로 트랙피치 tp의 1/4의 순차간격을 이루는 위치에 대응하며, 점 I는 트랙 TRK+1에 대응한다.
따라서, 절환 스위치(20)가 단자
Figure kpo00027
에 절환접속되어 트랙킹 에러신호 STE가 트랙킹 제어신호 ST로서 절환 스위치(20)로부터 출력될때는, 점 A가 트랙킹 제어의 안정점을 나타내도록 트랙킹 제어를 실행한다. 절환 스위치(20)가 이러한 상태로 단자
Figure kpo00028
에 접속될 때, 상기 온-트랙신호 SOT는 트랙킹 제어신호 ST를 나타내므로, 제5도의 STO에 대응하는 특성 곡선상의 점 B로 제어가 이동된다. 이때 제어의 안정점 또는 목표점은 제5도의 점 SOT에 대응하는 특성 곡선상의 점 B로 제어가 이동한다. 이때 제어의 안정점 또는 목표점은 제5도의 점 C이므로, 제5도의 화살표로 도시된 바와 같이 점 C로 제어가 수행되며, 이 점 C에서 제어동작이 안정된다. 스위치(20)를 단자
Figure kpo00029
에 동일한 방법으로 접속시킴으로써, 트랙킹 제어신호 ST는 신호
Figure kpo00030
로 절환되며 제어동작이 안정점 E에서 안정될때까지는 제5도의 점 D에서 점 E방향으로 제어가 수행된다. 따라서, 절환 스위치(20)를 단자
Figure kpo00031
,
Figure kpo00032
,
Figure kpo00033
및
Figure kpo00034
의 순서로 주기적으로 절환함으로써, 제5의 화살표로 도시된 바와 같이 점 A, B, C, D, E, F, G, H 및 I의 순차로 제어가 이동되어 헤드 이동을 제어하므로 레이저 빔 스포트는 예를들어, 제2도에서 도시된 바와 같이 LB1에서 LB2, LB3, …, 의 순차로 이동되어(화살표
Figure kpo00035
방향으로) 한 트랙 TRK에서 인접 트랙 TRK+1으로 트랙 점프를 수행한다.
한 트랙 피치 tp분만큼 트랙 점프를 행할때에는, 절환 스위치(20)의 상기 순회적인 절환 동작을 1주기동안 수행하기에 충분한데 즉, 단자
Figure kpo00036
,
Figure kpo00037
,
Figure kpo00038
, 및
Figure kpo00039
또한 다시
Figure kpo00040
의 순차로 절환하기에 충분하다. 복수의 소정 트랙에 걸쳐 트랙 점프가 수행될때는, 상기 트랙수와 동일한 주기동안 상기 주기적인 절환 동작을 행하기에 충분하다. 상기 동작의 절환 타이밍에 관해서는, 트랙 점프동안 헤드이동 속도를 고려하여 트랙 점프에 필요한 시간의 약 1/4주기로 프리셋트 펄스가 발생되며, 이 프리셋트 펄스는 제1도에서 도시된(24)에 인가된다. 그밖에, 신호 STE, SOT,
Figure kpo00041
및
Figure kpo00042
의 제로 크로싱을 검출하여 단자(24)에 절환 타이밍 펄스로서 제로 크로싱 검출신호가 전달된다. 절환 스위치(20)의 단자 절환순서를 역(단자
Figure kpo00043
,
Figure kpo00044
,
Figure kpo00045
,
Figure kpo00046
,
Figure kpo00047
의 순서)으로 함에 의해, 트랙 점프를 화살표의 방향으로, 즉 트랙 TRK+1에서 트랙 TRK방향으로 할 수 있다.
이것은 제5도에서 도시된 신호 절환 순서를 역으로 할 때 명백해진다. 제어이동의 실시예로서, 제어는 점 I에서 시작하여 점 J, G, K, E, L, C, M, A의 순서로 이동한다. 트랙 점프방향을 나타내는 제어신호는 제1도의 단자(25)의 인가된다.
상기 트랙 점프 제어동작에 있어서는, 트랙킹 제어신호가 상기와 같이 절환되므로, 트랙 점프동안은 트랙킹서보가 작동되어, 간단한 회로 구성에도 불구하고 동작이 안정하며 재생력 및 필업 헤드의 호환성이 우수하다.
즉, 본 발명에 따른 디스크 구동장치의 트랙 점프장치에 있어서, 트랙킹 제어신호 및, 트랙폭 방향으로 이 트랙킹 에러신호에 대해 90°만큼의 순차 위상차를 갖는 신호는 트랙킹 제어회로에 인가되기 전에 순차 절환되며 트랙 점프중에서도 서보 동작이 지속되어 트랙 점프의 안정성이 우수하며 재생력 및 픽업 헤드의 호환성이 우수하다.
본 발명은 상기 실시예에만 국한되지 않고 예를들어 소위 CD(콤팩트 디스크) 또는 비데오 디스크에 있어서의 트랙 점프에도 용이하게 적용될 수 있다. 또한, 상기 온-트랙신호는 일반적인 재생 RF신호의 레벨 검출신호로 대치될 수 있다. 그밖에도, 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위에서 여러 가지 변형이 가능한 것은 물론이다.

Claims (6)

  1. 디스크형 기록매체상의 한 트랙에서 인접 트랙으로 트랙 점프를 실행하기 위하여, 트랙킹 에러신호와, 상기 트랙킹 에러신호에 대하여 위상이 90°벗어나며 트랙상에 위치될 때 피크값을 갖는 온-트랙신호와, 상기 트랙킹 에러신호의 역상신호와 상기 온-트랙신호의 역상신호를 발생하기 위한 회로 및, 상기 4개 신호를 출력하기 전에 절환하기 위한 절환수단을 구비한 디스크 구동장치의 트랙 점프장치에 있어서, 상기 4개 신호의 상기 절환수단으로 순차 절환되어 트랙킹 제어회로에 전달됨에 의해 한 트랙에서 인접 트랙으로의 트랙 점프가 실행되는 것을 특징으로 하는 트랙 점프장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 4개 신호는 한 트랙 점프에 필요로 되는 시간의 1/4주기마다 순차 절환되어 상기 트랙킹 제어회로에 전달되는 것을 특징으로 하는 트랙 점프 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 4개 신호의 제로 크로싱이 검출되며, 상기 4개 신호는 상기 트랙킹 제어회로로 전달되기 전에 제로 크로싱검출마다 순차 절환되는 것을 특징으로 하는 트랙 점프장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 4개 신호의 절환순서는 트랙 점프방향 제어신호에 따라 순방향 또는 역방향으로 되는 것을 특징으로 하는 트랙 점프장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 디스크형 기록 매체는 서보 신호가 기록되는 서보신호영역 및, 적어도 데이터 신호가 기록되는 데이터 신호 영역이 디스크의 원주방향으로 교대로 제공되는 기록포맷을 갖는 것을 특징으로 하는 트랙 점프장치.
  6. 제5항에 있어서, 서보신호영역 각각은 트랙 중심선을 사이에 두고 수직방향으로 이동하여 형성된 한쌍의 트랙킹 서보 피트 및, 트랙 중심선상에 형성된 기준 클럭 재생용 피트를 포함한 기록 패턴을 갖는 것을 특징으로 하는 트랙 점프장치.
KR1019890700547A 1987-08-01 1988-07-27 디스크 장치의 트랙점프장치 KR910009434B1 (ko)

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EP (1) EP0345352B1 (ko)
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