KR910004382A - 현가제어의 온/오프 변환에서 향상된 현가제어특성을 가지는 자동차용 능동적 현가장치 - Google Patents

현가제어의 온/오프 변환에서 향상된 현가제어특성을 가지는 자동차용 능동적 현가장치 Download PDF

Info

Publication number
KR910004382A
KR910004382A KR1019900013654A KR900013654A KR910004382A KR 910004382 A KR910004382 A KR 910004382A KR 1019900013654 A KR1019900013654 A KR 1019900013654A KR 900013654 A KR900013654 A KR 900013654A KR 910004382 A KR910004382 A KR 910004382A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
fluid
control valve
flow
suspension
Prior art date
Application number
KR1019900013654A
Other languages
English (en)
Inventor
가즈노부 가와하라
Original Assignee
구메 유다까
닛산지도오샤 가부시기가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 구메 유다까, 닛산지도오샤 가부시기가이샤 filed Critical 구메 유다까
Publication of KR910004382A publication Critical patent/KR910004382A/ko

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/017Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their use when the vehicle is stationary, e.g. during loading, engine start-up or switch-off
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40Type of actuator
    • B60G2202/42Electric actuator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/81Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit front and rear unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/104Acceleration; Deceleration lateral or transversal with regard to vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/106Acceleration; Deceleration longitudinal with regard to vehicle, e.g. braking
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/25Stroke; Height; Displacement
    • B60G2400/252Stroke; Height; Displacement vertical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/50Pressure
    • B60G2400/51Pressure in suspension unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90Other conditions or factors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30Height or ground clearance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/02Retarders, delaying means, dead zones, threshold values, cut-off frequency, timer interruption
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08Failure or malfunction detecting means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/70Computer memory; Data storage, e.g. maps for adaptive control
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/74Analog systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/76Digital systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/012Rolling condition
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01Attitude or posture control
    • B60G2800/014Pitch; Nose dive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/18Starting, accelerating
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/22Braking, stopping

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

내용 없음.

Description

현가제어의 온/오프 변환에서 향상된 현가제어특성을 가지는 자동차용 능동적 현가장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 의한 능동적 제어장치의 바람직한 일실시예의 개략설명도,
제2도는 제1도의 능동적 현가장치의 바람직한 실시예와 관련된 제어장치의 바람직한 구성을 표시하는 블록도,
제3도는 능동적 현가장치의 바람직한 실시예에서 현가제어명령의 전류레벨과 유체압력사이의 관계를 도시하는 그래프.

Claims (15)

  1. 차체와 차륜 사이의 상대적 번위를 초래하는 에너지를 감쇄하기 위하여 차체와 차륜 사이에 배치된 현가장치와, 상기 현가장치는 가변압력 쳄버를 형성하는 수단을 구비하고, 상기 가변압력쳄버를 넘어 압력화 유체를 순환시키는 유체회로와, 상기 유체회로는 압력과 유체원과 소정 중간압력을 넘어 상기 가변압력쳄버내의 유체압력을 조절하기 위한 압력제어밸브수단을 구비하고, 상기 압력화 유체원과 상기 압력제어 밸브수단 사이에 유체연통을 설정하고 또한 저지하기 위하여 상기 유체 회로내에 상기 압력화 유체원과 상기 압력제어 밸브수단 사이에 배치된 유통제어밸브 네트워크와, 상기 유통제어밸브 네트워크는 또한 상기 압력제어밸브에 공급된 라인압력이 상기 중간압력보다 더 낮을때 상기 압력제어밸브로부터 상기 압력화 유체윈으로 역으로의 유체유통을 저지하도록 작동하고, 차량자세를 표시하는 센서신호를 발생하기 위하여 차량자세에 영향을 주는 차량구동매개변수를 감시하는 센서수단과, 상기 유체압력원을 구동하기 위하여 상기 유체 압력원에 전력을 공급하는 전력공급회로와, 라인압력을 표시하는 검출신호를 발생하기 위하여 상기 중간압력보다 더 높은 상기 압력제어밸브에 공급될 라인 압력을 검출하기 위하여 유체유통의 상태를 감시하는 검출수단과; 차량높이 및 차량자세를 조정하기 위하여 상기 가변압력쳄버내의 압력을 조절하기위하여 상기 압력제어밸브를 제어하기위한 현가제어명령을 도출하기 위하여 상기 센서신호에 반응하는 제어수단과; 상기 제어 유닛은 상기 전력공급희로에 의하여 공급된 전력에 의하여 전력이 주어지고, 상기 제어수단은 상기 압력제어밸브에서의 라인압력이 상기 중간압력넘어로 증가하고 상기 유통제어밸브 네트워크를 유체유통을 허용하는 상태로 위치시킨후에 상기 현가제어명령밸브를 소정기간동안 소정위치에 유지할때까지 상기 유통제어밸브 네트워크를 유통저지위치로 유지하기 위하여 전력공급의 초기화에 반응하는 것을 구비한 자동차용 능동적현가장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어유닛은 또한 상기 압력제어밸브에서의 라인압력이 상기 전력공급회로로부터 전력공급의 차단후에 사실상 상기 중간압력으로 조절될 때까지 동작을 유지하도록 설계된 자동차용 능동적현가장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 소정치가 사실상 상기 중간압력에 상응하는 값으로 상기 현가제어명령치로서 최초로 설정되도록 설정하는 자동차용 능동적 현가장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 중간압력보다 약간 더 낮은 소정레벨보다 더 낮은 유체압력을 검출함으로서 상기 압력제어밸브로부터 상기 압력화유체원으로 역으로의 유체연봉을 검출하기 위하여 상기 압력화유체원으로 역으로 흐르는 유체의 유체압력레벨을 감시하는 자동차용 능동적 현가장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 유체회로내의 실패-안전밸브와, 실패표시신호를 발생하기 의하여 능동적현가장치의 실패를 검출하기 위한 동작을 실패검출수단을 더 구비하고, 상기 제어유닛은 상기 압력제어밸브 및 상기 작용쳄버를 넘어서 폐쇄회로를 형성하기위하여 그를통한 유체연봉을 저지하기 위하여 정상적인 상기 실패안전밸브를 제1개방위치로 작동하고 상기 실패표시신호에 반응하는 자동차용 능동적 현가장치.
  6. 차체와 차륜사이에 상대적 변위를 초래하는 에너지를 감쇄하기 위하여 차체와 차륜사이에 배치된 현가장치와, 상기 현가장치는 가변암력쳄버를 형성하는 수단을 구비하고, 상기 가변압력쳄버넘어로 상기 공급라인 및 상기 배출라인을 통하여 압력화유체를 순환시키기 위하여, 압력화 유체를 공급하는 공급라인과 압력화유체를 배출하기 위한 배출라인을 구비한 유체회로와, 상기 유체회로는 소정된 중간압력을 넘어서 상기 가변압력챔버내의 유체압력을 조절하기 위하여 압력화유체원과 압력제어 밸브수단을 구비하고, 상기 유체회로내에 상기 압력화유체원과 상기 압력제어밸브 수단사이에 배치된 유통제어수단과, 상기 유통제어 수단은 제1최대유통로를 상기 압력제어밸브를 위한 라인압력을 공급하기 위한 제1유통 제어방식과 상기 제1최대유통을 보다 더 작은 제2의 제한된 유통율로 상기 압력제어밸브를 위한 라인압력을 공급하기 의한 제1유통제어 방식 사이에서 작동가능하고, 차량자세를 표시하는 센서신호를 발생하기 위하여 차량자세에 영향을 주는 차량 구동매개변수를 감시하는 센서수단과; 압력화유체를 상기 유체회로에 공급가능하도록 상기 유체압력원을 구동하기 위하여 상기 유체압력원에 전력을 공급하는 전력공급회로와, 라인압력을 표시하는 검출신호를 발생하기 의하여 상기 중간압력보다 더 높은 상기 압력제어 밸브에 공급될 라인압력을 검출하기 위하여 유체통로의 상태를 감시하는 검출수단과; 차량높이 및 차량 자세를 조정하기 위하여 상기 가변압력쳄버내의 압력을 조절하기 위하여 상기 압력제어밸브를 제어하기 위한 현가제어명령을 도출하기 위하여 상기 센서신호에 반응하는 제어수단과, 상기 제어유닛은 상기 전력공급회로에 의하여 공급원 전력에 의하여 전력이 주어지고, 상기 제어수단은 상기 압력제어 밸브에서의 상기 라인압력이 상기 중간압력을 넘어서 증가하고 상기 유통제어밸브 네트워크를 유체유통을 허용하는 상태로 위치시킨후에 상기 현가제어명령치를 소정기간동안 소정치로 유지할 때까지 상기 유통제어수단을 상기 제2유통제어방식으로 유지하기 위하여 전력 공급의 초기화에 반응하는 것을 구비한 자동차용 능동적 현가장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 압력제어밸브에서의 라인압릭이 상기 전원공급회로로부터 전원공급의 차단후에 사실상 상기 중간압력으로 조절될 때까지 상기 제어유닛은 또한 동작을 유지하도록 설계된 자동차용 능동적 현가장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 소정치가 현가제어명령치로서 사실상 상기 중간압력에 상응하는 값으로 최초로 설정되도록 설정하는 자동차용 능동적 현가장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검출수단은 상기 중간압력보다 약간 더 낮게 실정된 소정압력 보다 더 낮은 유체압력을 검출함으로서 상기 압력제어밸브로부터 상기 압력화유체원으로 역으로의 유체연통을 검출하기 위하여 상기 압력화 유체원으로 역으로 흐르는 유체의 유체압력레벨을 감시하는 자동차용 능동적 현가장치.
  10. 제6항에 있어서, 상기 유체희로내의 실패-안전밸브와 실패표시신호를 발생하기 위하여 능동적 현가장치의 실패를 검출하기 위한 동작을 감시하는 실패검출 수단을 더 구비하고, 상기 제어유닛은 정상적으로 상기 실패-안전밸브를 제1개방위치로 작동시키고 상기 압력제어밸브와 상기 작용챔버넘어로 페쇄회로를 형성하기 위하여 그를 통한 유체연통을 저지하기 위하여 상기 실패표시신호에 반응하는 자동차용 능동적 현가장치.
  11. 차체와 차륜사이에 상대적 변위를 초래하는 에너지를 감쇄하기 위하여 차체와 차륜 사이에 배치된 현가장치와, 상기 현가장치는 가변 압력쳄버장치를 형성하는 수단을 구비하고; 상기 가변압력쳄버 넘어로 상기 공급라인 및 상기 배출라인을 통하여 압력화유체를 순환시키기 위하여, 압력화유체를 공급하는 공급라인과 압력화유체를 배출하기위한 배출라인을 구비한 유체회로와, 상기 유체회로는 소정된 중간압력을 넘어서 상기 가변압력쳄버내의 유체압력을 조절하기 위하여 압력화유체원과 압력제어밸브수단을 구비하고, 상기 유체회로내에 상기 압력화유체원과 상기 압력제어밸브 수단사이에 배치원 제1유통제어수단과, 상기 제1유통 제어수단은 제1최대유통으로 상기 압력제어밸브를 위한 라인압력을 공급하기 위한 제1유통제어 방식과 상기 제1최대 유통율보다 더 작은 제2의 제한된 유통율로 상기 압력제어뱉브를 위한 라인압력을 공급하기 위한 제2유통 제어방식 사이에서 작동가능하고:상기 압릭제어밸브와 상기 압력화유체원 사이의 상기 배출라인내에 배치원 제2유통제어수단과, 상기 제2유통제어수단은 상기 압력제어밸브에 긍급된 상기 라인압력이 적어도 상기 중간압력으로 유지되는 동안에 상기 압력제어밸브로부터 상기 압력화유체원으로 배출된 작용유체를 역으로 유통시키기 위하여 유체유통을 허용하기 위한 제3유통제어방식과, 상기 압력제어밸브에 공급된 상기 라인압력이 상기 중간압력이하로 유지되는 동안에 그를 통한 유체통을 저지하기위한 제4유통제어방식 사이의 위치를 스위칭하기 위하여 상기 압력제어밸브에 공급된 라인압력의 크기에 반응하고, 차량 자세를 표시하는 센서신호를 발생하기 위하여 차량자세에 영향을 주는 차량구동매개변수를 감시하는 센서수단과, 압력유체를 상기 유체회로에 공급가능하도록 상기 유체압력원을 구동하기 위하여 상기 유체압력원에 전력을 공급하는 전력공급회로와, 검출신호를 발생하기 위하여 상기 제3유통제어 방식에 위치한 상기 제2유통제어수단을 수단을 검출하기 위하여 상기 제2유통제어수단의 상태룰 감시하기 위한 검출수단과, 차량높이 및 차량자세를 조종하기 위하여 상기 가변압력챔버내의 압력을 조절하기 위하여 상기 압력제어밸브를 제어하기 위한 현가기어명령을 도출하기 위하여 상기 센서신호에 반응하는 제어수단과, 상기 제어유닛은 상기 전력공급회로에 의하여 공급된 전력에 의하여 전력이 주어지고; 상기 제어수단은 상기 검출신호가 존재하고, 유체유통을 허용하는 상태로 상기 유통, 제어밸브 네트워크를 위치시킨후에 소성기간동안 소정치로 상기 현가제어명령치를 유지할때까지 상기 제2유통제어방식으로 상기 유통제어수단을 유지하기 위하여 전력공급의 초기화에 반응하는 것을 구비한 자동차용 능동적 현가장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어유닛은 또한 상기 압력제어밸브에서의 라인압력이 상기 전력공급회로로부터 전력공급의 차단후에 사실상 상기 중간압력으로 조절될때까지 동작을 유지하도록 설계된 자동차용 능동적현가장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 제어수단은 상기 소정치가 사실상 상기 중간압력에 상응하는 값으로 상기 현가제어명령치로서 최초로 설정되도록 설정하는 자동차용 능동적 현가장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 중간압력보다 약간 더 낮게 설정된 소정레벨보다 더 낮은 유체 압력을 검출함으로서 상기 압력제어밸브로부터 상기 압력화유체원으로 역으로의 유체연통을 검출하기 위하여 상기 압력화 유체원에 역으로 유통하는 유체의 유체압력레벨을 감시하는 자동차용 능동적 현가장치.
  15. 제11항에 있어서, 상기 유체회로내의 실패-안전밸브와, 실패표시신호를 발생하기 위하여 능동적현가장치의 실패를 검출하기위한 동작을 감시하기위한 실패검출수단을 더 구비하고, 상기 제어유닛은 정상적으로 상기 실패-안전밸브를 제1개방위치로 작동시키고 상기 압력제어뱉브와 상기 작용쳄버넘어로 폐쇄회로를 형성하기 위하여 그를 통한 유체연통을 저지하기 위하여 상기 실패표시신호에 반응하는 자동차용 능동적현가 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019900013654A 1989-08-31 1990-08-31 현가제어의 온/오프 변환에서 향상된 현가제어특성을 가지는 자동차용 능동적 현가장치 KR910004382A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1225581A JPH0390418A (ja) 1989-08-31 1989-08-31 能動型サスペンション
JP1-225581 1989-08-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR910004382A true KR910004382A (ko) 1991-03-28

Family

ID=16831554

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019900013654A KR910004382A (ko) 1989-08-31 1990-08-31 현가제어의 온/오프 변환에서 향상된 현가제어특성을 가지는 자동차용 능동적 현가장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5044661A (ko)
EP (1) EP0415424B1 (ko)
JP (1) JPH0390418A (ko)
KR (1) KR910004382A (ko)
DE (1) DE69003910T2 (ko)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2830049B2 (ja) * 1989-05-12 1998-12-02 トヨタ自動車株式会社 ショックアブソーバ制御装置
JP3179079B2 (ja) * 1989-06-22 2001-06-25 富士重工業株式会社 車両用アクテイブサスペンションの制御方法
JP2509358B2 (ja) * 1990-02-23 1996-06-19 日産自動車株式会社 能動型サスペンション
JPH04133811A (ja) * 1990-09-27 1992-05-07 Fuji Heavy Ind Ltd 自動車用アクテイブサスペンションの制御方法
GB2251412B (en) * 1990-11-29 1995-05-10 Fuji Heavy Ind Ltd Method and system for controlling a vehicle suspension system
JPH1120442A (ja) * 1997-07-08 1999-01-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両用揺動制御装置
US20050131598A1 (en) * 2003-10-31 2005-06-16 Akhavein R. G. Machine sensor with redundant datalogger OEM datalogger

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4333668A (en) * 1979-12-17 1982-06-08 The Bendix Corporation Electronic adaptive ride control system
FR2558776B1 (fr) * 1984-01-24 1990-09-14 Mitsubishi Motors Corp Appareil de suspension de vehicule
DE3684801D1 (de) * 1985-02-25 1992-05-21 Nissan Motor Positiv reguliertes fahrzeugaufhaengungssystem.
JPH0696363B2 (ja) * 1986-06-10 1994-11-30 日産自動車株式会社 能動型サスペンシヨン
JPH0780409B2 (ja) * 1986-06-12 1995-08-30 日産自動車株式会社 能動型サスペンシヨン
JPH0829648B2 (ja) * 1987-03-16 1996-03-27 日産自動車株式会社 車両用サスペンシヨン制御装置
JPH0829649B2 (ja) * 1987-03-31 1996-03-27 日産自動車株式会社 能動型サスペンシヨン装置
JP2503227B2 (ja) * 1987-04-06 1996-06-05 日産自動車株式会社 車両用油圧供給装置
DE3872798T2 (de) * 1987-09-04 1993-03-04 Toyoda Chuo Kenkyusho Kk Elektronisch geregeltes fluidumaufhaengungssystem.
JP2503241B2 (ja) * 1987-11-30 1996-06-05 日産自動車株式会社 能動型サスペンション

Also Published As

Publication number Publication date
EP0415424A1 (en) 1991-03-06
EP0415424B1 (en) 1993-10-13
JPH0390418A (ja) 1991-04-16
DE69003910D1 (de) 1993-11-18
DE69003910T2 (de) 1994-05-05
US5044661A (en) 1991-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR890007944A (ko) 전기회로의 고장에 반응하는 페일-세이프시스템을 지닌 자동차 차량용 활동제어서스펜션시스템
US4624335A (en) Fail safe steering effort control system
KR100332081B1 (ko) 서보조향장치
KR0156433B1 (ko) 전유압조향시스템의 비상조향장치
KR20010022460A (ko) 닫힌 중앙 유압 파워스티어링 시스템
KR100264249B1 (ko) 파워 스티어링 장치
KR910004382A (ko) 현가제어의 온/오프 변환에서 향상된 현가제어특성을 가지는 자동차용 능동적 현가장치
CN114761221B (zh) 具有压力传感器的电静液系统
CN112960034A (zh) 用于自动驾驶线控车辆的应急转向系统和方法
JP3836422B2 (ja) 翼駆動装置
JPS60107458A (ja) 動力操向装置の操舵力制御装置
US5022482A (en) Hydraulic steering system for electrically driven motor vehicles
JP4562860B2 (ja) 電気油圧式ブレーキ装置の制御方法及び制御装置
JP2681157B2 (ja) サスペンシヨン装置
US4569411A (en) Power steering control apparatus
JPS60234070A (ja) パワ−ステアリング制御装置
KR200181177Y1 (ko) 파워 스티어링의 자기진단장치
KR0179571B1 (ko) 다축 유압 서어보 시스템의 비상 제어 장치 및 제어방법
JP2773003B2 (ja) エアド−ム工法の空圧制御システム及びその装置
US4868363A (en) Apparatus for supplying a working fluid in an electric discharge machine
JPH06239221A (ja) 液圧供給装置
JPS62178412A (ja) 車高制御装置
SU584083A1 (ru) Устройство дл автоматического регулировани тепловой нагрузки турбины с отбором пара
JPS6313905A (ja) ポンプ・モ−タ駆動装置の異常診断装置
SU1273546A1 (ru) Устройство управлени угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
SUBM Surrender of laid-open application requested