SU1273546A1 - Устройство управлени угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматизации горных машин с пневмоприводом . Цель изобретени  - повьпвение производительности угольного комбайна путем регулировани  направлени  и скорости подачи (СП) по различным лини м управлеии . По команде с пульта 1 управлени  включаетс  приi

Description

вод 2 режущего органа. Через преобразователь 8 сигнала и блокировочное реле 9 подаетс  сигнал величины СП на регулирующий исполнительный орган 4, Включа сь, он подает сжатый воздух на вход воздухораспределител  (ВР) 5 направлени  подачи. Сигнал на выходе датчика 10 нагрузки (Н) в начальный момент минимален. На выходе пневматического усилител  11 сигнал максимален и определ етс  уровнем сигнала с задатчика 12 коррекции сигнала Н и передаточным коэффициентом дроссельного сумматора 14, Сигнал с выхода усилител  11 сравниваетс  с сигналом с задатчика 15 установки Н, На выходе элемента 13 сравнени  давление будет равно нулю и ключевой управл нщий элемент 7

73546

разомкнут. (При разгоне привода 2 на выходе элемента 13 по вл етс  сигнал , равный давлению питанию. Элемент 7 через преобразователь 6 коммутирует линию выбора направлени  подачи. Воздух ВР 5 подаетс  на привод 3 подачи под давлением, обусловленным величиной сигнала СП, При резком возрастании Н на приводе 2 сигнал на выходе усилител  11 увеличиваетс  и при превышении сигнала уставки Н элемент 13 переключаетс . Элемент 7 отключает ВР 5, прекраща  подачу комбайна на забой. Преодолев повышенную Н привод 2 вновь разгон етс , срабатывает элемент 7 и включает ВР 5. Этим обеспечиваетс  пульсирующа  подача комбайна . 2 ил.

Изобретение относитс  к области автоматизации горных машин, использук цих пневмоэнергию дл  питани  силовых приводов, и может быть использовано дл  управлени  угольными комбайнами с вынесенной поданнцей частью.

Целью изобретени   вл етс  повышение производительности угольного

комбайна путем регулировани  направлени  и скорости подачи по различным лини м управлени .

На фиг.I представлены диаграммы изменени  параметров при работе комбайна: а - момент сопротивлени  резанию; б - выходной сигнал нагрузки в - скорость подачи; на фиг.2 - схема устройства.

Устройство фиг.2), содержит пульт управлени  1,, на котором формируютс  команды управлени  - включение привода 2 регкущего органа и привода 3 подающей части. Формирование команд управлени  - выбор направ лени -подачи и величины скорости - выполн етс  одним органом управлени  например многопозиционным переключателем , имеющим два направлени  (две платы). Входы реверсивного привода 3 подающей части соединены с выходом регулирующего исполнительного,

органа 4 скорости подачи через воздухораспределитель 5 направлени  подачи . В линию выбора направлени  подачи между пультом управлени  1 и первым преобразователем 6 сигналов включей контакт ключевого управл ющего элемента 7, роль которого может выполн ть, например, дискретный пневмоэлектропреобразователь . Первый формирующий преобразователь 6 сигналов может быть, например, эл:ектропневмопреобразователем , выходы которого соединены с управл ющими камерами воздухораспределител  5 направлени  подачи. Второй преобразователь 8 сигнала, вход которого соединен с выходом пульта 1 управлени  линией управлени  скоростью подачи, может быть реализован на аналоговом электропневмопреобразователе , выход которого через блокировочное реле 9 соединен с управл ющей камерой регулирующего исполнительного органа 4.

Выход датчика нагрузки 10 привода 2 режущего органа соединен с первой отрицателбной камерой четырехвходового nHeBMatH4ecKoro усилител  11, положительна  камера которого соединена с задатчиком 12 коррекции сигнала нагрузки, и выз(;од четырех- входового пневматического усилител  1I соединен с отрицательной камерой элемента сравнени  13 и с первым входом дроссельного сумматора 14, второй вход дроссельного сумматора соединен с атмосферой, а выход - с второй отрицательной камерой четьфе входового пневматического усилител  11, выход эадатчика 15 уставки нагруэки соединен с положительной камерой элемента сравнени  13, выход последнего соединен с входной камерой ключевого управл ющего элемен та 7. Устройство работает следуюпщм образом . При воздействии на пульте управление 1 на органы управлени  включаетс  привод 2 режущего органа и подаетс  сигнал величины скорости подачи через второй преобразователь 8 сигнала и блокировочное реле 9 (при наличии разрешающего сигнала от блокировочного устройства, напри мер, устройства предупредительной предпусковой сигнализации) на управ л ющую камеру регулирующего исполнительного органа 4, который включаетс  и подает сжатый воздух на вход воздухораспределител  5 направ лени  подачи, В начальньА момент времени скорость привода 2 равна ну лю, сигнал на выходе датчика 10 нагрузки минимален, а на выходе четы рехвходового усилител  II максимален , его величина определ етс  уров нем сигнала с задатчика 12 коррекции сигнала нагрузки и передаточным коэ фициентом дроссельного сумматора 14 /йюссельный сумматор выполн ет двоиную функцию: служит дл  умножени  разности сигналов с датчика 10 нагрузки и. задатчика 12 коррекции на посто нный коэффициент (увеличение диапазона изменени  сигнала нагрузки ), а также,  вл  сь инерционным звеном в линии обратной св зи усилител  11, обеспечивает требуемую дин мическую характеристику звена апериодический переходный процесс с перерегулированием, причем величина перерегулировани  зависит от скорости изменени  входного сигнала. Использование дифференциальной составл ющей  вл ет(1  сущес-увенным момен том в выполнении требований по быстродействию системы управлени . Сигнал с выхода усилител  II сравнивает ;с  с сигналом, формируемым задатчиком уставки нагрузки 15, и, т.к. сигнал нагрузки превышает сигнал уставки , на выходе элемента сравнени  13 давление равно нулю, контакт ключе:вого управл ющего элеме та 7 разомкнут . При разгоне привода 2 на выходе . датчика 10 нагрузки сигнал возрастает , соответственно уменьшаетс  давление на выходе усилител  I1 и при уменьшении его ш-1же давлени , формируемого задатчиком уставки нагруз .ки 15, элемент сравнени  13 переключаетс , на его выходе по вл етс  сигнал, равный давлению питани . Ключевой управл ющий элемент 7 замыкает свой контакт, коммутиру  таким образом линию выбора направлени  подачи. Воздухораспределитель 5 срабатывает, подава  на вход привода 3 подачи сжатый воздух под давлением, обусловленным величиной сигнала Скорости подачи. Характер изменени  параметров в пусковой период представлен на фиг,1 (зона I), В процессе выемки угл  при правильном выборе уставок привод подающей части саморегулируетс  в определенной зоне, что обеспечиваетс  м гкими механическими характеристиками шестеренных пневмомоторов, примен емых в качестве привода (фиг, 1 - зона II). При входе угольного комбайна в зону с повышенным сопротивлеш ем резанию , например J, выход породного прослойка, пережим пласта (фиг.1 -зона III) нагрузка на приводе режущего органа возрастает, соответственно увеличиваетс  сигнал на выходе усилител  11, При превышении сигналом нагрузки значени  уставки нагрузки элемент сравнени  13 переключаетс , ключевой управл ющий элемент 7 размыкает свой контакт. Воздухораспределитель 5 выключаетс , прекраща  подачу комбайна на забой. Преодолев повышенную нагрузку, привод режущего органа вновь разгон етс , скорость вращени  возрастает, срабатывает ключевой управл ющий элемент 7, включа  воздухораспределитель 5. Комбайн подаетс  на забой. Процесс дискретного воздействи  на привод подачи обеспечивает пульсирующую подачу комбайна.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство управления угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части, содержащее соединенный с пневмоприводом режущего органа пульт управления, датчик нагрузки.режущего органа, задатчик уставки, соединенный с элементом сравнения, воздухораспределитель направления подачи и регулирующий исполнительный орган скорости подачи, соединенные между собой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности комбайна путем регулирования направления и скорости подачи, устройство снабжено пневматическим усилителем, задатчиком коррекции, дроссельным сумматором, первым и вторым преобразователями электрического сигнала в пневматический, блокировочным реле и ключевым управляющим элементом, через замокающий контакт которого пульт управления соединен собой и сельного через мерой мента.

   входом дроса также сравнения - с кауправляющего эле-