SU447507A1 - Способ автоматического управлени выемочной машиной - Google Patents
Способ автоматического управлени выемочной машинойInfo
- Publication number
- SU447507A1 SU447507A1 SU1700797A SU1700797A SU447507A1 SU 447507 A1 SU447507 A1 SU 447507A1 SU 1700797 A SU1700797 A SU 1700797A SU 1700797 A SU1700797 A SU 1700797A SU 447507 A1 SU447507 A1 SU 447507A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- automatic control
- excavation machine
- feed
- feed rate
- machine
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Известны способы автоматического управлени выемочной машиной с помощью импульсного регул тора, основанные на измерении нагрузки двигател и скорости подачи и сравнении их с уставками.
Предлагаемый способ отличаетс тем, что при пуске .машины или длительной перегрузке автоматически снижают до нул скорость подачи независимо от величины уставки, при отклонении нагрузки и скорости от величин уставок измен ют скорость подачи импульсами переменной скважности, пропорциональной величине рассогласовани нагрузки и абсолютной величине средней скорости подачи, а при остановке машины переключают уставку скорости подачи к нулевое положение путем установки нулевого эксцентриситета гидронасоса подачи и одновременного соединени между собой силовых магистралей гидронасоса и гидродвигател подачи, переключают электрогидроклапаны в цеп х регулировани скорости подачи в зависимости от направлени подачи./
Это позволит улучшить динамические характеристики регулировани и обеспечить дистанционное управление выемочной машиной .
Изобретение по сн етс чертежом, на котором представлена функциональна схема устройства .
Она содержит датчик нагрузки 1, устройство сравнени 2 фактического и установленного значени токов электродвигател , релейные усилители уменьшени 3 и увеличени 4 нагрузки, звень 5 и 6 гибкой отрицательной обратной св зи, ключи 7 и 8 дл управлени ими, преобразователи 9 и 10, выходной усилитель И, реле времени 12, логический элемент «ИЛИ 13, ключ 14, устройство сравнени 15 фактической и установленной скоростей подачи, релейные усилители 16 и 17 с выходными реле 18 и 1У, устройство направлени подачи 20 с выходным реле 21, датчик скорости подачи 22, электрогидроклапаны 23, 24 и 25, разделительные диоды 26 и 27, гидронасос 28, гидродвигатель 29, объект регулировани 30, включающий исполнительный орган 31 и электродвигатель 32, и переключатель уставки 33.
Устройство работает следующим образом. В устройстве сравнени 15 сравниваютс заданное и фактическое значени скоростей подачи. В зависимости от направлени подачи и знака отклонени скорости подачи от
уставки контактами реле 18 или 19 замыкаютс цепи питани электрогидроклапанов 23 или 24, и скорость подачи измен етс либо непрерывно, когда ее надо уменьшить, либо импульсно (через выходное устройство), когда она увеличиваетс .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1700797A SU447507A1 (ru) | 1971-09-28 | 1971-09-28 | Способ автоматического управлени выемочной машиной |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1700797A SU447507A1 (ru) | 1971-09-28 | 1971-09-28 | Способ автоматического управлени выемочной машиной |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU447507A1 true SU447507A1 (ru) | 1974-10-25 |
Family
ID=20488956
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1700797A SU447507A1 (ru) | 1971-09-28 | 1971-09-28 | Способ автоматического управлени выемочной машиной |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU447507A1 (ru) |
-
1971
- 1971-09-28 SU SU1700797A patent/SU447507A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SU447507A1 (ru) | Способ автоматического управлени выемочной машиной | |
| US4726187A (en) | Circuit arrangement for controlling the speed of rotation of a hydrostatic machine | |
| US3995208A (en) | Control circuit | |
| JPS57200703A (en) | Liquid pressure apparatus | |
| GB1201810A (en) | Improvements relating to electrical drive units | |
| US3984740A (en) | Switching circuits using operational amplifiers | |
| GB1531346A (en) | Regenerative motor control having field and armature coordinating means | |
| US1339930A (en) | Motor-controller | |
| EP0022104A3 (en) | A device for limiting the power output of a hydraulic assembly | |
| RU2660183C1 (ru) | Способ автоматического регулирования координат электропривода и устройство для его осуществления | |
| SU1009831A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей | |
| SU515230A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом посто нного тока | |
| SU1097757A1 (ru) | Устройство автоматического управлени роторным экскаватором | |
| SU748756A2 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JP2510419B2 (ja) | 油圧アクチユエ−タの速度制御方法 | |
| SU1410266A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым электродвигателем | |
| JPH0117737Y2 (ru) | ||
| JPS605361Y2 (ja) | パルス幅変調形調節計 | |
| SU1273546A1 (ru) | Устройство управлени угольным комбайном с раздельными пневмоприводами режущего органа и подающей части | |
| GB1400845A (en) | Controllers for dc motors | |
| SU442885A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводом кристаллизатора установки непрерывной разливки металла | |
| SU1324976A1 (ru) | Электропривод посто нного тока шахтной подъемной установки | |
| SU794176A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи пОдАчи | |
| JPH0740666Y2 (ja) | エンジン付き油圧式機器の遠隔制御装置 | |
| GB962096A (en) | Control system with quick response to reference changes |