KR100264249B1 - 파워 스티어링 장치 - Google Patents

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KR100264249B1
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노리히로 사이따
다까유끼 요시다
다쯔요시 마루야마
다다하루 요꼬따
도시노리 아이하라
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도오다 고오이찌로
가부시끼가이샤 유니시아 젝스
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Abstract

본 발명에 의한 파워 스티어링 장치(power steering device)는 작동유를 토출시키기 위한 유압 펌프와, 작동유에 의해 조향 보조력을 생성시키는 액튜에이터와, 상기 유압 펌프와 액튜에이터를 접속시키기 위한 유압 통로와, 유압 펌프로부터 액튜에이터로의 작동유 유동을 허용하고 역방향으로의 작동유 유동을 저지시키도록 유압 통로에 배치된 체크 밸브와, 체크 밸브 하류의 유압 통로에 접속된 어큐뮬레이터와, 체크 밸브 하류의 유압 통로 내의 압력을 검출하기 위한 압력 스위치와, 압력 스위치의 응답에 따라 유압 펌프를 제어하기 위한 제어 유닛과, 파워 스티어링 장치의 이상을 표시하기 위한 표시 장치를 포함한다. 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한 경우에는, 제어 유닛이 유압 펌프를 정지시키거나 또는 이상을 표시 장치에 표시하거나, 또는 유압 펌프를 정지시키는 동시에 이상을 표시 장치에 표시한다.

Description

파워 스티어링 장치
본 발명은 자동차 등에 사용하는 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.
조향 조작을 경쾌하게 하기 위해, 자동차는 작동유를 조향 장치의 액튜에이터로/액튜에이터로부터 공급/배출함으로써 조향 보조력을 생성시키기 위한 파워 스티어링 장치를 사용한다.
각종의 개량된 파워 스티어링 장치가 제안되어 왔다. 예컨대, 일본 실용 신안 등록 출원 소56-59474호에는 제어 밸브를 포함하는 액튜에이터와 파워 실린더 사이의 유압 회로에 배열된 압력 스위치와, 구동원에 의해 구동되는 유압 펌프를 포함하여 유압 회로 및 어큐뮬레이터 내의 압력을 검출하는 파워 스티어링 장치가 개시되어 있다. 유압 회로 내의 압력이 설정값 이하인 경우에는 구동원에 의해 유압 펌프가 구동되고, 유압 회로 내의 압력이 설정값 이상인 경우에는 구동원에 의해 유압 펌프의 작동이 정지된다.
이러한 개량된 파워 스티어링 장치는 작동유를 어큐뮬레이터에 미리 축압시킴으로써 급조향시 등에 생성된 작동유의 불충분한 토출로 인한 불편을 해소시킬 수 있다. 본 장치는 또한 단속적으로, 즉 압력 스위치가 유압 회로 내의 압력 저하를 검출한 경우에만 유압 펌프를 구동시킴으로써 에너지 절약을 달성할 수 있다.
그러나 종래의 파워 스티어링 장치에서는, 유압 펌프가 유압 회로 내의 압력이 설정값 이하인 경우에 구동되어, 결국 유압 시스템이 유압 파이프로부터의 작동유 누설 등의 불편을 발생시키는 경우에는 유압 펌프가 계속 구동되어 동력을 불필요하게 소비한다. 유압 회로 내의 압력을 검출하기 위한 압력 스위치가 불편을 발생시키는 경우에도 동일한 문제가 발생할 수 있다.
유압 펌프가 계속 구동되어 동력을 불필요하게 소비한다는 문제에 대해서는, 유압 회로 내의 압력을 감시함으로써 유압 시스템의 이상이 판정될 수 있고, 유압 회로 내의 압력을 감시하기 위한 압력 스위치 자체의 신호에 따라 전기 시스템의 이상이 판정될 수 있다는 것을 주목해야 한다. 이는 압력 스위치의 신호에 따라 두 이상 모두가 판정될 수 있다는 것을 의미한다.
따라서, 본 발명의 목적은 유압 또는 전기 시스템의 이상을 조기에 검출함으로써 불필요한 동력 소비를 최소화할 수 있는 파워 스티어링 장치를 제공하는 것이다.
도1은 본 발명에 따른 파워 스티어링 장치의 제1 실시예를 도시하는 블럭도.
도2는 유압 펌프의 작동 상태를 도시하는 선도.
도3은 본 발명의 제2 실시예를 도시하는 도1과 유사한 블럭도.
＜도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명＞
1 : 액튜에이터
4 : 전자 클러치(구동 수단)
9 : 유압 펌프
10 : 작동유 통로
11 : 체크 밸브
12 : 어큐뮬레이터
16 : 압력 스위치(압력 검출 수단)
17 : 제어 유닛
18 : 이상 검출 수단
21 : 표시 장치
본 발명의 일태양은,
작동유를 토출시키도록 배열된 유압 펌프와,
상기 작동유에 의해 조향 보조력을 생성시키도록 배열된 액튜에이터와,
상기 펌프와 상기 액튜에이터를 접속시키도록 배열된 통로와,
상기 통로와 함께 배열되고 상기 펌프로부터 액튜에이터로의 상기 작동유 유동을 허용하고 역방향으로의 유동을 저지시키는 체크 밸브와,
상기 체크 밸브 하류의 상기 통로에 접속된 어큐뮬레이터와,
상기 체크 밸브 하류의 상기 통로 내의 압력을 검출하고 검출된 상기 압력을 지시하는 압력 신호를 발생시키는 압력 스위치와,
상기 압력 스위치에 접속되고 상기 압력 신호의 응답에 따라 상기 펌프를 제어하고 상기 압력 신호의 응답에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 검출하는 제어 유닛과,
상기 제어 유닛에 접속되고 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 표시하는 표시 장치를 포함하며,
파워 스티어링 장치의 상기 이상이 판정되면 상기 제어 유닛이 상기 펌프를 정지시키거나 상기 표시 장치 상에 상기 이상을 표시하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 파워 스티어링 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 태양은,
작동유를 토출시키도록 배열된 유압 펌프와,
상기 작동유에 의해 조향 보조력을 생성시키도록 배열된 액튜에이터와,
상기 펌프와 상기 액튜에이터를 접속시키도록 배열된 통로와,
상기 통로에 배열되고 상기 펌프로부터 액튜에이터로의 상기 작동유 유동을 허용하고 역방향으로의 유동을 저지시키는 체크 밸브와,
상기 체크 밸브 하류의 상기 통로에 접속된 어큐뮬레이터와,
상기 체크 밸브 하류의 상기 통로 내의 압력을 검출하고 검출된 상기 압력을 지시하는 압력 신호를 발생시키는 수단과,
상기 압력 검출 수단에 접속되고 상기 압력 신호의 응답에 따라 상기 펌프를 제어하고 상기 압력 신호의 응답에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 검출하는 수단을 포함하는 제어 유닛과,
상기 제어 유닛에 접속되고 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 표시하는 표시 장치를 포함하며,
상기 이상 검출 수단이 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 판정하면 상기 제어 유닛이 상기 펌프를 정지시키거나 상기 표시 장치 상에 상기 이상을 표시하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 파워 스티어링 장치를 제공하는 것이다.
도1 및 도2를 참조하면, 파워 스티어링 장치는 중앙이 밀폐된 제어 밸브(2)와 파워 실린더(3)를 구비한 액튜에이터(1)를 포함한다. 제어 밸브(2)는 작동 유체 통로(10)의 측면 상에 배열된 보통은 밀폐되어 있는 밸브(2a)와, 드레인 통로(23)의 측면 상에 배열된 보통은 개방되어 있는 밸브(2b)를 포함한다.
구동 수단으로서의 전자 클러치(4)는 벨트(6)를 통해 내연 기관(7)의 풀리(8)에 접속되는 풀리(5)를 포함하고 항상 기관(7)에 의해 구동된다.
유압 펌프(9)는 유압 펌프(9)가 구동 수단에 연결되는 경우에 전자 클러치(4)에 의해 구동된다.
작동유 통로(10)는 유압 펌프(9)로부터 액튜에이터(1)로 토출된 작동유를 유입시킨다. 체크 밸브(11)는 유압 펌프(9)로부터 액튜에이터(1)로의 작동유 유동을 허용하고 역방향으로의 유동을 저지시키도록 작동유 통로(10)의 중앙에 배열된다.
어큐뮬레이터(12)는 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10)에 접속된다. 어큐뮬레이터(12)의 내부는 가요성 막(13)에 의해 작동유 통로(10)와 연통하는 작동유 통로(14) 및 기체 챔버(15)로 구획된다. 기체 챔버(15) 내의 가압 기체의 압력에 의해 작동유 통로(10) 내의 압력을 소정값으로 유지시킬 수 있다.
압력 검출 수단으로서의 압력 스위치(16)는 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10) 내의 압력을 검출할 수 있다.
제어 유닛(17)에는 압력 스위치(16)의 검출 신호가 입력되어, 그 검출 신호에 따라 전자 클러치(4)가 유압 펌프(9)를 구동시키고 정지시키는 것을 제어한다.
제어 유닛(17)에 포함되는 이상 검출 수단(18)은 압력 스위치(16)의 검출 신호에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 판정할 수 있다. 이상 검출 수단(18)에는 차속 센서(19) 및 조향 각도 센서(20)의 신호가 입력된다.
표시 장치(21)는 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 이상 검출 수단(18)이 판정하는 경우에 이상을 표시한다. 구체적으로, 표시 장치(21)는 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 이상 검출 수단(18)이 판정하는 경우에 점등되는 경고등일 수도 있다.
도1에는 흡입 통로(22), 드레인 통로(23) 및 작동유용 저유 탱크(24)가 도시되어 있다.
그러한 구성 상태로, 전자 클러치(4)가 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10) 내의 압력에 따라 제어 유닛(17)에 의해 제어된다. 구체적으로, 작동유 통로(10) 내의 압력이 설정값보다 낮은 경우에는 전자 클러치(4)가 유압 펌프를 구동시키는 결합 상태로 제어되고, 작동유 통로(10) 내의 압력이 소정값보다 높은 경우에는 결합 해제된 상태로 제어된다.
전자 클러치(4)의 풀리(5)는 항상 내연 기관(7)에 의해 구동된다. 전자 클러치(4)가 결합된 상태로, 유압 펌프(9)가 클러치(4)를 통해 구동된다.
유압 펌프(9)가 작동되는 경우에, 유압 펌프(9)는 작동유를 흡입 통로(22)를 통해 저유 탱크(24)에서 흡입시키고, 작동유 통로(10)로 토출시킨다. 작동유 통로(10)로 토출된 작동유는 체크 밸브(11)를 통해 액튜에이터(1)로 유입된다.
조향 보조력을 필요로 하는 액튜에이터(1)의 작동시에는, 액튜에이터(1)로 유입된 작동유가 조향 보조력을 생성시키도록 사용된다. 즉, 상술한 것처럼 액튜에이터(1)의 제어 밸브(2)는 작동유 통로(10)측의 상류에 또는 작동유 통로(10)측의 위에 배치된 보통은 밀폐되어 있는 밸브(2a)와, 드레인 통로(23)측의 하류에 또는 드레인 통로(23)측의 위에 배치된 보통은 개방되어 있는 밸브(2b)를 포함한다. 제어 밸브(2)는 조향 상태에 따라 선택적으로 개폐되어 파워 실린더(3)가 선택적으로 구동되어, 액튜에이터(1)가 작동된다. 이와 같이, 액튜에이터(1)로 유입된 작동유가 조향 보조력을 생성시키도록 사용된다.
작동유가 유압 펌프(9)로부터 토출되게 하면 조향 보조력이 불필요하게 되어 액튜에이터(1)가 작동 상태로부터 비작동 상태로 이행하면, 액튜에이터(1)에서 사용된 작동유의 양은 점차적으로 감소되어 결국 0이 된다. 그리고 유압 펌프(9)로부터 토출된 작동유는 체크 밸브(11) 및 그 하류의 작동유 통로(10)를 통해 어큐뮬레이터(12)로 공급되어 어큐뮬레이터(12) 내에 축압된다. 따라서, 어큐뮬레이터(12)는 액튜에이터(1)의 비작동시에 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10) 내의 압력을 소정값으로 유지시킨다.
작동유가 어큐뮬레이터(12)에 계속 축압되게 하여 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10) 내의 압력이 설정값에 도달하면, 그 압력이 압력 스위치(16)에 의해 검출되어 그 압력 스위치의 검출 신호가 제어 유닛(17)으로 입력된다. 도2를 참조하면, 압력 스위치(16)의 검출 신호에 따라 제어 유닛(17)이 전자 클러치(4)를 제어하거나 또는 결합 해제하여 유압 펌프(9)의 작동이 정지된다.
유압 펌프(9)가 작동을 정지한 경우에는, 작동유가 유압 펌프(9)로부터 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10)로 공급되지 않는다. 그러나, 체크 밸브(11)에 의해 그 상류의 작동유 통로(10)와 연통하지 않는 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10)는 상술한 것처럼 어큐뮬레이터(12)로부터 발생한 압력을 수용시켜 소정값으로 유지된 압력을 가진다. 결국, 급조향시 등에는 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10) 및 어큐뮬레이터(12)에 축압된 작동유가 즉시 액튜에이터(1)에 공급되어, 원활한 조향 보조 작용이 성취된다.
어큐뮬레이터(12)에 축압된 에너지가 액튜에이터(1)의 작동에 의해 소비되게 하면, 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10) 내의 압력이 설정값보다 저하되어 그 압력이 압력 스위치(16)에 의해 검출되고, 그 압력 스위치(16)의 검출 신호가 제어 유닛(17)으로 입력된다. 도2를 참조하면, 압력 스위치(16)의 검출 신호에 따라 제어 유닛(17)이 전자 클러치(4)를 제어하거나 또는 결합하여 유압 펌프(9)가 다시 구동된다.
유압 펌프(9)가 재구동되면, 유압 펌프(9)로부터 토출된 작동유가 액튜에이터(1) 및 어큐뮬레이터(12)에 공급되어, 조향 보조 작용이 성취된다. 이후에는, 상기 동작이 반복적으로 수행된다.
제1 실시예에서는, 이상 검출 수단(18)이 압력 스위치(16)의 검출 신호에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 판정하도록 배열된다.
이상 검출 수단(18)은 압력 스위치(16)가 압력이 설정값보다 낮다는 것을 지시하는 검출 신호를 소정 시간 동안 계속 출력하는 경우에 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 판정할 수 있다. 그러한 경우에, 이상 검출 수단(18)은 체크 밸브(11) 상류의 작동유 통로(10)로부터 작동유가 누설된 경우와 압력 스위치(16)가 고장난 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한다.
또한, 이상 검출 수단(18)은 압력 스위치(16)의 검출 신호가 설정값의 상하로 변하는 단위 시간당의 횟수가 소정의 횟수 이상인 경우에 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 판정할 수 있다. 그러한 경우에, 작동유 통로(10) 내의 압력이 설정값보다 낮은 상태와 설정값보다 높은 상태 사이에서 반복적으로 자주 변한다는 사실에 비추어, 이상 검출 수단(18)은 체크 밸브(11) 하류의 작동유 통로(10)로부터 작동유가 누설된 경우와 어큐뮬레이터(12) 내의 가압 기체의 누설로 인해 어큐뮬레이터(12)의 축압 능력이 저하된 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한다.
또한, 이상 검출 수단(18)은 차속이 0이 아닌 것을 지시하는 신호, 즉 차량이 주행 중인 것을 지시하는 신호를 차속 센서(19)로부터 입력하는 경우에 그리고 압력 스위치(16)의 검출 신호가 설정값의 상하로 변하는 단위 시간당의 횟수가 소정의 횟수 이하인 경우에 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 판정할 수 있다. 그러한 경우에, 차량이 주행하는 상태에서 압력 스위치(16)가 압력이 설정값보다 높다는 것을 지시하는 검출 신호를 계속 출력한다는 사실에 비추어, 이상 검출 수단(18)은 압력 스위치(16)가 고장난 경우와 유압 펌프(9)가 고장난 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한다.
또한, 이상 검출 수단(18)은 차속이 0이 아닌 것을 지시하는 신호를 차속 센서(19)로부터 입력하는 경우에 그리고 압력이 설정값보다 높다는 것을 지시하는 검출 신호를 압력 스위치(16)로부터 소정 시간 동안 계속 입력하는 경우에 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 판정할 수 있다. 그러한 경우에, 차량이 주행하는 상태에서 압력 스위치(16)가 압력이 설정값보다 높다는 것을 지시하는 검출 신호를 계속 출력한다는 사실에 비추어, 이상 검출 수단(18)은 압력 스위치(16)가 고장난 경우와 유압 펌프(9)가 고장난 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한다.
또한, 이상 검출 수단(18)은 소정의 조향 각도량 상태로 압력 스위치(16)의 검출 신호가 설정값의 상하로 변하는 단위 시간당의 횟수가 소정의 횟수 이상 또는 이하인 경우에 파워 스티어링 장치에 이상이 있다고 판정할 수 있다. 그러한 경우에, 조향 각도 센서로부터 얻어진 소정의 각도량, 즉 조향 각도의 절대값을 적분하여 얻어진 소정의 각도량 상태로, 작동유 통로(10) 내의 압력이 소정값보다 낮은 상태와 소정값보다 높은 상태 사이에서 반복적으로 자주 변하거나 또는 그러한 압력 변화의 반복 횟수가 작다는 사실에 비추어, 이상 검출 수단(18)은, 반복 횟수가 많은 경우에는 작동유가 작동유 통로(10)로부터 누설된 경우와 어큐뮬레이터(12)의 축압 능력이 저하된 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정하고, 반복 횟수가 적은 경우에는 압력 스위치(16)가 고장난 경우와 유압 펌프(9)가 고장난 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한다.
이상 검출 수단(18)이 압력 스위치(16)의 검출 신호에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 판정한 경우에는, 제어 유닛(17)이 전자 클러치(4)를 제어하여 또는 전자 클러치(4)로의 동력을 차단하여, 유압 펌프(9)를 정지시키거나 또는 표시 장치(21)에 이상을 표시하거나, 또는 유압 펌프(9)를 정지시키는 동시에 표시 장치(21)에 이상을 표시한다. 표시 장치(21)가 이상을 표시한 경우에, 이 표시를 본 운전자 또는 승객은 도시되지 않은 스위치 등을 작동시켜 유압 펌프(9)의 작동을 정지시킨다.
따라서, 파워 스티어링 장치 또는 파워 스티어링 장치의 유압 또는 전기 시스템의 이상을 조기에 발견할 수 있어 불필요한 동력 소비를 최소화할 수 있는 파워 스티어링 장치를 얻게 된다.
도3은 전자 클러치(7)를 대신하여 구동 수단으로서 전동 모터(25)를 사용하고 있다는 점을 제외하고는 실질적으로 제1 실시예와 동일한 본 발명의 제2 실시예를 도시하고 있다.
그러한 구성 상태에서, 제어 유닛(17)은 구동 모터(25)를 제어하여 유압 펌프(9)를 구동시키고 정지시킨다. 따라서, 제2 실시예는 제1 실시예와 동일한 작용 및 효과를 얻게 된다.
이제까지 본 발명을 양호한 실시예에 대해 기술하였지만, 본 발명은 양호한 실시예에 국한되는 것은 아니며, 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경 및 변형이 가능하다는 것을 주목하여야 한다. 예컨대, 상기 설명으로부터 명백하겠지만 차속 센서(19) 및 조향 각도 센서(20)는 생략 가능하다.
파워 스티어링 장치와 파워 스티어링 장치의 유압 시스템 및 전기 시스템의 이상을 조기에 발견할 수 있어 불필요한 동력 소비를 최소화할 수 있다.

Claims (9)

  1. 파워 스티어링 장치에 있어서,
    작동유를 토출시키도록 배열된 유압 펌프와,
    상기 작동유에 의해 조향 보조력을 생성시키도록 배열된 액튜에이터와,
    상기 펌프와 상기 액튜에이터를 접속시키도록 배열된 통로와,
    상기 통로와 함께 배열되고 상기 펌프로부터 액튜에이터로의 상기 작동유 유동을 허용하고 역방향으로의 상기 작동유 유동을 저지시키는 체크 밸브와,
    상기 체크 밸브 하류의 상기 통로에 접속된 어큐뮬레이터와,
    상기 체크 밸브 하류의 상기 통로 내의 압력을 검출하고 검출된 상기 압력을 지시하는 압력 신호를 발생시키는 압력 스위치와,
    상기 압력 스위치에 접속되고 상기 압력 신호의 응답에 따라 상기 펌프를 제어하고 상기 압력 신호의 응답에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 검출하는 제어 유닛과,
    상기 제어 유닛에 접속되고 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 표시하는 표시 장치를 포함하며,
    파워 스티어링 장치의 상기 이상이 판정되면 상기 제어 유닛이 상기 펌프를 정지시키거나 상기 표시 장치 상에 상기 이상을 표시하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압력이 설정값보다 낮아 소정 시간 동안 상기 검출 신호를 계속 출력하는 것을 지시하는 경우에 상기 제어 유닛이 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 압력 신호가 설정값의 상하로 변하는 단위 시간당의 횟수가 소정의 횟수 이상인 경우에 상기 제어 유닛이 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛에 접속된 차속 센서도 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 유닛에 상기 차속 센서로부터 차속을 지시하는 신호를 입력하고, 상기 차속이 0이 아닌 경우와 상기 압력 신호가 설정값의 상하로 변하는 단위 시간당의 횟수가 소정의 횟수 이하인 경우에 상기 제어 유닛이 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  6. 제4항에 있어서, 상기 제어 유닛에 상기 차속 센서로부터 차속을 지시하는 신호를 입력하고, 상기 차속이 0이 아닌 경우와 상기 압력이 설정값보다 높아 소정 시간 동안 상기 압력 신호를 계속 출력하는 것을 지시하는 경우에 상기 제어 유닛이 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제어 유닛에 접속된 조향 각도 센서도 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 제어 유닛에 상기 조향 각도 센서로부터 조향 각도를 지시하는 신호를 입력하고, 소정의 조향 각도량 상태로 상기 압력 신호가 설정값의 상하로 변하는 단위 시간당의 횟수가 소정의 횟수와 동일하지 않은 경우에 파워 스티어링 장치의 이상을 판정하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
  9. 파워 스티어링 장치에 있어서,
    작동유를 토출시키도록 배열된 유압 펌프와,
    상기 작동유에 의해 조향 보조력을 생성시키도록 배열된 액튜에이터와,
    상기 펌프와 상기 액튜에이터를 접속시키도록 배열된 통로와,
    상기 통로에 배열되고 상기 펌프로부터 액튜에이터로의 상기 작동유 유동을 허용하고 역방향으로의 상기 작동유 유동을 저지시키는 체크 밸브와,
    상기 체크 밸브 하류의 상기 통로에 접속된 어큐뮬레이터와,
    상기 체크 밸브 하류의 상기 통로 내의 압력을 검출하고 검출된 상기 압력을 지시하는 압력 신호를 발생시키는 수단과,
    상기 압력 검출 수단에 접속되고 상기 압력 신호의 응답에 따라 상기 펌프를 제어하고 상기 압력 신호의 응답에 따라 파워 스티어링 장치의 이상을 검출하는 수단을 포함하는 제어 유닛과,
    상기 제어 유닛에 접속되고 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 표시하는 표시 장치를 포함하며,
    상기 이상 검출 수단이 파워 스티어링 장치의 상기 이상을 판정하면 상기 제어 유닛이 상기 펌프를 정지시키거나 상기 표시 장치 상에 상기 이상을 표시하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 것을 특징으로 하는 파워 스티어링 장치.
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