CN114761221B - 具有压力传感器的电静液系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电静液系统，所述电静液系统具有液压缸，所述液压缸包括第一缸室和第二缸室。进一步地，所述电静液系统具有：流体液压供应装置，所述流体液压供应装置用于提供液压流体；流体液压电机泵单元，所述流体液压电机泵单元被适配为提供流体液压体积流以移动所述液压缸。电机控制装置，所述电机控制装置被适配为向所述流体液压电机泵单元的电驱动器提供额定电流。此外，所述电静液系统具有至少一个流体液压安全阀，所述流体液压安全阀在第一阀侧处与所述液压缸的所述缸室中的一个缸室连接，并且在第二阀侧处与所述流体液压电机泵单元连接。经由具有固定节流孔的旁路连接，可绕过所述流体液压安全阀，其中所述旁路连接与所述至少一个流体液压安全阀的所述第一阀侧和所述第二阀侧连接。此外，所述电静液系统具有压力传感器，所述压力传感器与所述液压缸的所述缸室中的一个缸室连接。所述压力传感器被适配为检测所述缸室中的一个缸室的流体液压并且对应于所检测到的流体液压向所述电机控制装置提供使能信号，以向所述流体液压电机泵单元的所述电驱动器提供所述额定电流。

Description

具有压力传感器的电静液系统

本发明涉及一种用于控制例如粉末压力机、锻造压力机和/或成型压力机中的液压缸的设置速度的电静液系统。

用于控制压力机中的液压缸的设置速度的系统从现有技术中已知。在US2003/000279A1中，通过滑块位置检测装置直接检测滑块的垂直位置。用于第一速度的算术运算部分基于所检测到的位置的变化来确定第一滑块移动速度。同时，第二速度算术运算部分基于通过伺服电机转速检测装置确定的伺服电机的转速来确定第二滑块移动速度。

在图2和图3中描绘有两个现有技术中已知的用于保障设置速度的系统。

在图3中描绘有一个经典的液压系统，特别是一个恒压系统。该恒压系统包括恒压源15，以供应液压压力。进一步地，图3的恒压系统包括换向阀18，该换向阀用于控制液压缸10的功能，例如缩回和伸出。在具有或不具有设置阀14、17的情况下，经由一个或几个固定节流孔13来保障安全的设置速度。固定节流孔13绕过一个或两个实施得简单或冗余的安全阀16(负载保持阀和/或增压阀)。固定节流孔13为系统中出现的最大压力而设置和/或以液压缸处的悬挂负载来设置。在此，在由于液压缸中的不相等的面积可出现压力增强之前，先经由固定节流孔13(平行于泵15后的增压阀16)节流系统中的最大压力。为了确保恒压系统中的安全的设置速度，必须绕过几个换向阀。首先，必须绕过连接在换向阀18与泵15之间的安全阀16。安全阀16将泵15的增压与恒压系统分离，以抑制系统中的增压。第二安全阀16装设在液压缸10的环侧或活塞侧上的悬挂负载与换向阀18之间。安全阀16保障液压缸不会因悬挂负载而下降。要移动液压缸，需要绕过这两个安全阀或对应地打开它们。在设置操作时和为此需要绕过安全阀16时，必须进一步地确保安全的设置速度。其中，液压缸的移动不能超过例如10mm/s的速度。为此，经由具有设置阀17或不具有设置阀17的并联支路和固定节流孔13绕过用于保障恒压系统中的液压的第一安全阀16。固定节流孔13被如此设计，使得在泵15的最大压力下，流经固定节流孔13的体积流在液压缸处不会达到高于例如10mm/s的速度。因此，固定节流孔13以泵15的最大压力来设计。为了移动液压缸，可经由设置阀17和固定节流孔13提供体积流，并且可经由换向阀18将该体积流换向。

在一种进一步的情况下，液压缸的环侧或活塞侧处的悬挂负载可移动液压缸。悬挂负载和液压缸表面一起在液压缸的负载侧产生一定的压力。通过关闭安全阀16，体积流流经设置阀14和固定节流孔13。固定节流孔13被如此设计，使得在通过悬挂负载施加在环侧的压力下，体积流不会达到高于10mm/s的速度。

因此，经由换向阀18前的安全阀16、设置阀17和固定节流孔13得到保障的泵15和经由安全阀16、设置阀14和固定节流孔13得到保障的悬挂负载为两个源，这两个源可向恒压系统提供能量并且因此提供增压。

在图2中所描绘的电静液执行器系统中，可设置为，经由电机控制装置20和电机泵单元15的驱动电机中的“安全限速”(Safe Limited Speed，SLS)功能来保障设置速度，或另一方面，在具有或不具有附加的设置阀14的情况下，经由固定节流孔13来保障设置速度。在所描绘的电静液执行器系统中，如图3中已描绘的那样，又经由两种能量类型进行能量施加。经由电机泵单元15进行增压。在泵15发生故障时，防止增压的安全性在恒压系统中经由安全阀和固定节流孔来实现，而在该系统中，该安全性在连接的电机控制装置20中通过“安全扭矩关闭”(Safe Torque Off，STO)功能来实现。通过该功能，电机控制装置不可向电机泵单元15提供能量，以在液压系统中产生液压动力。为了仍然可移动液压缸，必须向系统送入体积流。其中，只有电机控制装置20具有将电机泵单元15的转速限制在预定值(例如限制在用于10mm/s的速度的值)的功能，才可实现该体积流。该功能对应于与上述的SLS功能。SLS功能表示电机控制装置20中的一个特殊功能。更确切地说，需要安全相关的电机控制装置20。SLS功能为成本密集的，并且需要计算能力。电机控制装置可提供一定的计算能力，该计算能力受到安装的硬件的限制。可提供的计算能力的大部分被保留给SLS功能。反之，不可再通过电机控制装置提供必要的控制，而是需要其他部件，这增加了控制的复杂性以及附加地增加了成本。

在一种进一步的情况下，针对借助悬挂负载的第二能量施加，根据图2中所描绘的保障方式来进行保障。在此，悬挂负载作用于第二缸室12。该保障经由一个安全阀16或几个安全阀16进行，该一个安全阀或几个安全阀对应地阻断液压缸10，体积流从而流经设置阀14和固定节流孔13。固定节流孔13以悬挂负载的压力来设置。因此，经由固定节流孔13设置经由悬挂负载的液压缸的可能的下降。液压缸的移动通过SLS功能以及经由固定节流孔13进行。固定节流孔13不必再被设计用于液压缸的移动。该固定节流孔仅被设计用于通过悬挂负载的移动。

图2和图3中所描绘的系统的缺点在于，在电静液执行器系统中需要SLS功能，该SLS功能为成本密集的，并且保留了通过电机控制装置提供的计算能力的大部分，从而仅可受限地实施或不可实施其他功能。经典的液压系统的概念不可用于如本发明中所设置的电静液系统，因为向该系统施加能量是通过泵15进行的。为了以电静液的方式设计经典的液压系统，必须进行全面的修改，这会使得该系统效率低下并且成本密集。对于这样一种设计，例如在从泵至液压缸10的活塞室11的支路中必须设置对应的安全阀和具有固定节流孔的对应的旁通阀。这在技术上的缺点在于，产生大活塞面积，从而必须将阀门设计地对应得大并且因此非常昂贵，并且对应的调整在经济上为不可行的。必须如此设计固定节流孔，使得固定节流孔处的压力对应于电机泵单元的最大压力。通常，电机泵单元具有350bar的压力。在这方面，必须以非常高的压力水平，并且因此以非常高的能量水平来设计固定节流孔，其中悬挂负载在10bar至20bar的压力范围内。由于必须以较高的压力来设计，例如可能在系统中产生极大的损失，并且因此破坏能量。

因此，人们需要一种用于提供安全的设置速度的机制。从所揭示的现有技术和由此产生的需求出发，本发明的目的在于，创造一种至少部分克服现有技术中已知的缺点的解决方案。

本发明的第一方面包括一种根据权利要求1所述的根据本发明的电静液系统，所述电静液系统具有液压缸。

因此，本发明基于这样的认知，即用于控制电机泵单元的电机控制装置仅需要STO功能，该STO功能防止将能量引入系统。在电静液系统的本发明的实施方案中，不再需要电机控制装置的SLS功能，因此也不经由电机控制装置检测/监测设置速度。此外，悬挂负载经由至少一个安全阀和一个固定节流孔得到保障。有利地，例如在环侧设置有压力传感器，该压力传感器测得环侧处的压力，以进一步处理。有利地，经由该压力传感器检测固定节流孔处的压力。如果环侧处的压力增加到固定节流孔的设计压力以上，则评估对应的信号，并且经由电机控制装置对电机泵单元进行对应的控制。由于所检测到的压力增加，可停止电静液系统。在本发明的实施方案中，悬挂负载，再加上一定的压力，因此也经由固定节流孔得到保障。例如，受到保障的最低限度包括经由悬挂负载施加的压力(能量)和对应的储备，例如20bar。对应地，压力传感器的评估必须以所选的压力来设置。如果固定节流孔处的压力增加到对应值以上，这可包含液压缸的速度增加到指定值以上，从而经由电机控制装置的STO功能关闭向电机泵单元的能量引入。

从属权利要求的客体以及下述实施例的客体均为本发明的其他有利的实施方案。

在一种实施方式中，电静液系统特别地包括第一安全装置，该第一安全装置被适配为从压力传感器接收电信号，该电信号对应于所检测到的流体液压，并且向电机控制装置提供使能信号，以向流体液压电机泵单元的电驱动器提供额定电流。有利地，可经由压力传感器检测压力。通过第一安全装置监测该压力传感器。在一种实施方式中，第一安全装置可被设计为安全PLC(programmable logic controller，可编程逻辑控制器)，特别是安全控制器。经由第一安全装置读出压力传感器或测得的压力值，该第一安全装置监测系统是否仍处于安全的设置操作中。另外，经由安全装置可引起电机控制装置的响应，特别是可控制STO功能。

在一种进一步的实施方式中，液压缸被设计为差动缸、同步缸、多面缸或单独的缸组件。有利地，可通过根据本发明的电静液系统引起不同液压缸的对应的响应。

在一种进一步的实施方式中，流体液压供应装置包括蓄压器、安全阀、流体源、至少一个止回阀和流体储存器。经由流体液压供应装置向电机泵单元部分地提供流体。蓄压器表示加压流体的储存装置，可将该加压流体输送到系统。流体储存器表示用于辅助装置的油箱，也可从该油箱中供应流体源。

在一种进一步的实施方式中，经由电机控制装置提供安全扭矩关闭安全功能。电机控制装置可被设计为变频器。变频器可被设计为整流器，该整流器从交流电压中生成频率和振幅可变的交流电压，用于电机泵单元的直接供电。安全扭矩关闭(STO)功能为变频器中的驱动集成安全功能。经由STO功能确保：不再有形成扭矩的能量可作用在电机处，特别是电机泵单元处，并且防止无意的起动。根据EN 60204-1第5.4段，STO功能为避免意外起动的装置。可经由STO功能安全地删除驱动器的脉冲。驱动器保证无扭矩。可在内部监测这种状态。

在一种进一步的实施方式中，压力传感器被设计为具有提高的功能安全性的压力传感器。具有提高的功能安全性的压力传感器为专门设计用于达到PL d-Cat 3(符合ISO13849标准)的机器和设备的功能安全性范畴内的安全电路/安全功能的压力传感器。具有提高的功能安全性的压力传感器被设计为双通道，其中每个通道由传感器元件和评估电子装置组成。由于冗余设计，具有提高的功能安全性的压力传感器产生两个单独的，彼此独立的，与压力成比例的输出信号。因此，输出信号是以冗余形式提供的。如果一个信号失效，仍提供第二个信号用于处理，其中一个信号的失效已经将故障处理初始化。检查安全功能以及故障处理可通过评估和比较第一安全装置中的两个模拟输出信号来进行。经由第一安全装置和经由具有提高的功能安全性的压力传感器间接检查是否超过了液压缸的设置速度。如果压力增加到某个值以上，则经由第一安全装置向变频器提供控制信号，以关闭电机泵单元。

在一种替代性的实施方式中，可设置冗余组件，该冗余组件具有两个平行的简单的压力传感器，它们反映了对具有提高的功能安全性的压力传感器的要求。因此，它们表示具有提高的功能安全性的压力传感器组件。可使用普通的或可用的压力传感器作为用于压力传感器组件的压力传感器。

根据本发明，固定节流孔的阻力具有至少一个值，该值在液压缸中通过悬挂负载在液压缸处产生的压力来确定。在本发明的实施方案中，悬挂负载因此也经由固定节流孔得到保障。确保安全的设置速度。可以通过悬挂负载产生的压力，再加上一定的压力，来设计固定节流孔。

在一种进一步的实施方式中，固定节流孔的阻力以用于提供液压缸的设置速度的压力来设置，该设置速度在5mm/s至40mm/s的范围内，优选10mm/s。通过该设置的压力可确保根据标准被评为“安全”的设置速度。

在一种进一步的实施方式中，压力传感器与液压缸的第二缸室连接。视如上面所描绘的缸组件、单一缸室的最大压力、缸体的面积比以及设置操作中的能量限制而定，该布置可为必要的。

在一种进一步的实施方式中，在旁路连接中连接有流体液压设置阀。有利地，能够经由这个设置阀打开或关闭设置操作。此外，该设置阀保障缸体在关闭电机泵单元时不因自身重量和引力而坠落。

在一种进一步的实施方式中，在旁路连接中连接有限压阀。经由该限压阀与止回阀组合可替代设置阀。此外，可经由限压阀设置，需针对哪个移动方向来调整设置速度。在本实施方案中，限压阀可用作负载保持阀，以便停止缸体因自身重量和引力的移动。在一种进一步的实施方式中，可针对性地对限压阀施加超压。

在一种进一步的实施方式中，平行于限压阀连接有止回阀。经由该止回阀与限压阀组合可替代/节省设置阀。此外，止回阀在液压缸的伸出期间与节流阀组合使得负载保持和受限的设置速度成为可能。在液压缸的缩回期间，经由止回阀的支路绕过限压阀并且同样实现受限的设置速度。

在一种进一步的实施方式中，电静液系统包括第二安全装置，该第二安全装置包括位移测量系统和/或机械安全装置。该第二安全装置与第一安全装置组合，构成冗余的安全装置。如果两个安全装置中的一个安全装置具有故障，剩下的安全装置可确保系统的完全安全性。替代性地，该第二安全装置也可被设计为第二液压安全阀。特别地，该第二安全装置可对应于第一安全装置。作为压力传感器的替代方案，位移测量系统可提供关于液压缸的实际速度的信息。于是，经由位移测量系统测得的速度可经由电机控制装置和电机泵单元用于限制其本身。在具有提高的功能安全性的压力传感器中，经由测得的压力与固定节流孔相对于体积流的限定阻力的组合并且因此测得液压缸的速度。在位移测量系统中，经由位移信号，考虑到时间因素，测得液压缸的速度。例如可设置有机械制动器和/或夹紧装置作为机械安全性。

在一种进一步的实施方式中，液压缸的第一缸室与流体液压电机泵单元连接并且液压缸的第二缸室与该至少一个流体液压安全阀连接。在一种进一步的实施方式中，液压缸的第一缸室与该至少一个流体液压安全阀连接并且液压缸的第二缸室与流体液压电机泵单元连接。用于将压力传感器引入系统的确切位置取决于整个系统的实施方案。特别是取决于所用的液压缸的方向和类型，以及可对所用轴施加超压的其他轴和/或重力。

本发明的第二方面包括根据本发明的电静液系统用于控制例如粉末压力机、锻造压力机和/或成型压力机中的液压缸的设置速度的用途。

下面将参照不同的实施方式来阐述本发明，其中应指出，通过该示例，对技术人员来说可直接得出的变型及增补也囊括在内。此外，这些优选实施例并不限制本发明的形式，因此各种修改及增补也属于本发明的范畴。

在附图中，如果没有其他说明，相同、功能相同和作用相同的元素、特征和组件各自被赋予相同的附图标记。

其中：

图1示出了根据第一实施方式的电静液系统的示意图；

图2示出了现有技术中已知的电静液系统的示意图；

图3示出了现有技术中已知的经典的液压系统的示意图；

图4示出了根据第二实施方式的电静液系统的示意图；

图5示出了根据第三实施方式的电静液系统的示意图；

图6示出了根据第四实施方式的电静液系统的示意图；

图7示出了根据第五实施方式的电静液系统的示意图；

图8示出了根据第六实施方式的电静液系统的示意图；

图1示出了根据第一实施方式的电静液系统1的示意图。电静液系统1具有液压缸10，该液压缸具有第一缸室11和第二缸室12。进一步地，电静液系统1具有用于压力供应的电机泵单元15和用于流体供应的供应装置90。在图1中所描绘的实施方式中，电机泵单元15在第一连接处与液压缸10的第一缸室11连接，并且经由止回阀93与供应装置90连接。在第二连接处，电机泵单元15具有通向安全阀16的连接，该安全阀进一步地与液压缸10的第二缸室12连接。供应装置90包括安全阀91、流体源92、止回阀93、蓄压器95和流体储存器96。另外，电静液系统1具有电机控制装置20，该电机控制装置可被设计为变频器。此外，电静液系统1具有压力传感器60，特别是具有提高的功能安全性的压力传感器。压力传感器60将在固定节流孔13处测得的压力值提供给第一安全装置30，优选作为安全控制器30的安全PLC。第一安全装置30与电机控制装置20电气耦合，并且被设计为接收安全装置30的电信号，作为对提高的压力的应答，该提高的压力对应于超出要求的设置速度。优选地，变频器20具有“安全扭矩关闭”(STO)功能，用于关闭电机泵单元的扭矩，以便根据要求调整设置速度。本发明通过具有提高的功能安全性的压力传感器来表征。替代性地，可以冗余组合的形式使用两个结构简单的压力传感器，其中对所提供的信号的评估根据具有提高的功能安全性的压力传感器的意义来实施。替代性地，也可使用和评估结构简单而无冗余设计的压力传感器。可在液压缸10的第一缸室11和/或第二缸室12上将本实施方式中的以及如上面所描绘的替代性的实施方式中的传感器60引入电静液系统1。可使用作为差动缸、同步缸、多面缸或单独的缸组件的液压缸10。可经由变频器20和电机泵单元15的STO安全功能来保障电静液系统1中的无意的增压。可经由一个或多个安全相关的阀门16来保障防止悬挂负载下降的安全性。设置过程中的安全速度的调整经由固定节流孔13进行。固定节流孔13表示安全阀16的旁路，并且与液压缸10的第二缸室12和电机泵单元15或供应装置90连接。进一步地，固定节流孔13具有通向具有提高的功能安全性的压力传感器60的连接。在图1的实施方式中，固定节流孔13实施为不具有附加的设置阀。通过具有提高的功能安全性的压力传感器60，将固定节流孔13的设计压力差规定为设置操作中的上限。如果超过该规定的压力值，则第一安全装置30触发变频器20的STO安全功能。通过触发STO安全功能，便不会超过安全的设置速度。利用本发明的实施方案可实现安全的设置速度，虽然由于不相等的面积或其他原因在液压室上会出现压力差。因此不会对限压装置施加超压，并且限制最大设置速度。设置速度是由变速电机泵单元15的转速和/或输送量预定的，其中最大设置速度可通过阻力和具有提高的功能安全性的压力传感器60在悬挂负载的压力与限压阀的最大压力之间自由规定。

图4示出了根据第二实施方式的电静液系统1的示意图。在根据图4的实施方式中，相对于图1的实施方式，电静液系统1扩展出一个安全阀16或几个安全阀16的旁路连接中的设置阀14。设置阀14装设在固定节流孔13与液压缸10的第二缸室12之间。具有提高的功能安全性的压力传感器60经由设置阀14测得固定节流孔13处的压力。能够经由设置阀14打开或关闭设置操作。此外，在电机泵单元15发生故障时，可阻止液压缸因自身重量而下降。

图5示出了根据第三实施方式的电静液系统1的示意图。在根据图5的实施方式中，相对于图1的实施方式，电静液系统1扩展出一个安全阀16或几个安全阀16的旁路连接中的限压阀70。限压阀70装设在固定节流孔13和液压缸10的第二缸室12之间。具有提高的功能安全性的压力传感器60经由限压阀70测得固定节流孔13处的压力。限压阀70用作负载保持阀，以避免液压缸10的活塞因自身重量而下降。通过限压阀70，在液压缸10伸出的方向上设置是可行的。

图6示出了根据第四实施方式的电静液系统1的示意图。在根据图6的实施方式中，相对于图1的实施方式，电静液系统1扩展出一个安全阀16或几个安全阀16的旁路连接中的限压阀80。限压阀80装设在固定节流孔13和液压缸10的第二缸室12之间。具有提高的功能安全性的压力传感器60经由限压阀80测得固定节流孔13的压力。附加地，在通向限压阀80的旁路连接中设置有止回阀81。限压阀80用作负载保持阀，以避免液压缸10的活塞因自身重量而下降。通过限压阀80与止回阀81组合来替代设置阀14的功能。限压阀80以悬挂负载来设置。

图7示出了根据第五实施方式的电静液系统1的示意图。在根据图7的实施方式中，具有提高的功能安全性的压力传感器60与液压缸10的缸室连接，该缸室不具有通向安全阀16的连接。具有提高的功能安全性的压力传感器60的确切位置可取决于整个系统，并且因此取决于液压缸的方向和类型、可对该轴施加超压的其他轴和/或作用的重力来选择。因此，可有效且灵活地向每个系统提供安全的设置速度。

图8示出了根据第六实施方式的电静液系统1的示意图。在根据图8的实施方式中，电静液系统1补充性地具有第二安全装置50。第二安全装置50可包括位移测量系统和/或机械安全装置。可通过第二安全装置50与第一安全装置30组合，提供冗余的安全性。两个安全装置30、50中的一个安全装置的故障可通过另一个起作用的安全装置30、50补偿，从而确保全面的安全性。替代性地，第二安全装置50也可被设计为第二液压安全阀16。作为具有提高的功能安全性的压力传感器60的替代方案，位移测量系统提供关于液压缸10的实际移动速度的信息。测得的实际移动速度可经由变频器20与电机泵单元15组合用于限制其本身。为了测得实际的移动速度，位移信号是随着时间的推移而得出的。可经由机械制动器和/或夹紧装置适配机械安全性。这提高了电静液系统1的安全性。

附图标记清单

1 电静液系统

10 液压缸

11 第一缸室

12 第二缸室

13 固定节流孔

14 设置阀

15 电机泵单元

16 安全阀

17 设置阀

18 换向阀

20 电机控制装置

30 第一安全装置

50 第二安全装置

60 压力传感器

70 限压阀

80 限压阀

81 止回阀

90 供应装置

91 安全阀

92 流体源

93 止回阀

94 限压阀

95 蓄压器

96 流体储存器

Claims (14)

1.一种电静液系统（1），所述电静液系统包括：

-液压缸（10），所述液压缸具有第一缸室（11）和第二缸室（12）；

-流体液压供应装置（90），所述流体液压供应装置用于提供液压流体；

-流体液压电机泵单元（15），所述流体液压电机泵单元被适配为提供流体液压体积流以移动所述液压缸（10）；

-电机控制装置（20），所述电机控制装置被适配为向所述流体液压电机泵单元（15）的电驱动器提供额定电流；

-至少一个流体液压安全阀（16），所述流体液压安全阀在第一阀侧处与所述液压缸（10）的所述缸室（11, 12）中的一个缸室连接，并且在第二阀侧处与所述流体液压电机泵单元（15）连接；

-旁路连接，所述旁路连接具有固定节流孔（13），用于绕过所述至少一个流体液压安全阀（16），其中所述旁路连接与所述至少一个流体液压安全阀（16）的所述第一阀侧和所述第二阀侧连接；

-压力传感器（60），所述压力传感器与所述液压缸（10）的所述第二缸室（12）连接，并且被适配为检测所述缸室（11, 12）中的一个缸室的流体液压并且对应于所检测到的流体液压向所述电机控制装置（20）提供使能信号，以向所述流体液压电机泵单元（15）的所述电驱动器提供所述额定电流，其中

所述固定节流孔（13）的阻力具有至少一个值，所述值在所述液压缸（10）中通过悬挂负载在所述液压缸（10）处产生的压力来确定；

其中,所述电静液系统（1）包括第一安全装置（30），所述压力传感器（60）还用于将所述固定节流孔（13）处测得的压力值提供给所述第一安全装置（30），所述第一安全装置被适配为从所述压力传感器（60）接收电信号，所述电信号对应于所检测到的流体液压，并且向所述电机控制装置（20）提供使能信号，以向所述流体液压电机泵单元（15）的所述电驱动器提供所述额定电流。

2.根据权利要求1所述的电静液系统，其中所述液压缸（10）被设计为差动缸、同步缸、多面缸或单独的缸组件。

3.根据前述权利要求1至2中的任一项所述的电静液系统，其中所述流体液压供应装置（90）包括蓄压器（95）、安全阀（91）、流体源（92）、至少一个止回阀（93）和流体储存器（96）。

4.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中所述电机控制装置（20）提供安全扭矩关闭安全功能。

5.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中所述压力传感器（60）被设计为具有提高的功能安全性的压力传感器。

6.根据权利要求1所述的电静液系统，其中所述固定节流孔（13）的所述阻力以用于提供所述液压缸（10）的设置速度的压力来设置，所述设置速度在5mm/s至40mm/s的范围内。

7.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中所述压力传感器（60）与所述液压缸（10）的所述第二缸室（12）连接。

8.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中在所述旁路连接中连接有流体液压设置阀（14）。

9.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中在所述旁路连接中连接有限压阀（70,80）。

10.根据权利要求9所述的电静液系统，其中平行于所述限压阀（70, 80）连接有止回阀（81）。

11.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中所述电静液系统包括第二安全装置（50），所述第二安全装置包括位移测量系统和/或机械安全装置。

12.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中所述液压缸（10）的所述第一缸室（11）与所述流体液压电机泵单元（15）连接并且所述液压缸（10）的所述第二缸室（12）与所述至少一个流体液压安全阀（16）连接。

13.根据前述权利要求1所述的电静液系统，其中所述液压缸（10）的所述第一缸室（11）与所述至少一个流体液压安全阀（16）连接并且所述液压缸（10）的所述第二缸室（12）与所述流体液压电机泵单元（15）连接。

14.根据前述权利要求1所述的电静液系统，所述电静液系统用于控制粉末压力机、锻造压力机和/或成形压力机中的设置速度。