KR900016842A - 프로그래머블 콘트롤러 - Google Patents

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코우지 마쯔오까
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Abstract

내용 없음.

Description

프로그래머블 콘트롤러
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 프로그래머블 콘트롤러의 제2실시예를 도시한 블록도.
제5a 및 b도는 제4도에 도시한 장치의 동작을 도시한 다이어그램.
제6도는 제4도의 실시예의 구성의 일부를 변경한 장치를 도시한 블록도.
제7a 및 b도는 제6도에 도시한 장치의 동작을 도시한 다이어그램.
제8도는 본 발명의 프로그래머블 콘트롤러의 제3실시예를 도시한 블록도.

Claims (10)

  1. 제어대상에 관하여 다중정보를 송수신하기 위한 I/O보드 그룹과, 상기 I/O보드 그룹을 거쳐 상기 제어대상으로 제어신호를 부여하기 위한 프로세서 보드로 구성되고, 상기 프로세서 보드는, 순서제어프로그램 및 범용연산처리, 정보처리 또는 상기 순서제어프로그램을 기동하고 종료명령을 내리는 제어동작을 수행하는 기본프로그램에 있어서의 명령의 일부를 수행하는 동시에 전체를 제어하기 위한 프로세서와, 상기 순서제어프로그램이 격납되어 있는 프로그램 기억장치에 직접 접속되어, 상기 프로그램 기억장치로부터 순차 판독된 명령을 실행하는 동시에, 만약 상기 독출된 명령이 상기 프로세서에 의해 수행되어야 할 순서응용명령이라면 상기 명령을 상기 프로세서로 공급하는 1비트 프로세서와, 임시로 데이터를 기억하는 데이터 기억장치와, 자기 진단프로그램을 기억하는 고정기억장치와, 호스트 컴퓨터와의 통신동작에 관여하고 있는 통신 인터페이스와, 다중정보를 송수신하는 I/O보드와 접속되어 있는 I/O 버스에 상기 제어대상을 결합하기 위한 I/O 인터페이스와, 상기 프로세서, 상기 1비트 프로세서, 상기 데이터기억장치, 상기 고정기억장치, 상기 통신 인터페이스 및 상기 I/O 인터페이스를 상호 접속하고 있는 내부버스로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  2. 제1항에 있어서, 기동시에 상기 프로세서 보드에 설정된 I/O 드라이버는, 보드(ID), 상기 보드의 인터페이스유형, 채널수, 명령레지스터 어드레스와 버퍼어드레스 또는 데이터레지스터 어드레스 및 특수처리가 필요할 때 상기 특수처리를 지정하기 위한 어드레스를 판독함으로써 테이블 포맷으로 기억하기 위한 처리정의 테이블을 설정하고, 데이터 출력처리를 실행할 경우 상기 처리정의 테이블을 참조하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  3. 제1항에 있어서, 상기 프로세서 보드 및 상기 I/O보드 그룹에 스트로빙신호발생수단을 설치함과 동시에, 데이터전송 사이클의 기동시, 데이터 전송을 요구하는 상기 보드는 매 프레임 전송당 스트로빙 신호를 송출하여, 해당 프레임을 유효하게 하며, 상기 데이터전송요구를 받은 상기 보드는 상태프레임 전송당 데이터프레임 및 상태프레임 또는 상기 스트로빙 신호를 송출하고, 이와 같이 해서, 상기 데이터전송 사이클이 종료되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  4. 제1항에 있어서, 비정상 종류의 수에 대응하는 다수의 비정상 검출회로를 설치하고, 상기 프로세서는 개입중단 신호로서 비정상 검출신호를 수신하고, 테이블 포맷내에서 검출된 비정상의 내용 및 내부타이머기능에 의하여 주어지는 시간데이터를 기억하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  5. 제1항에 있어서, 순서제어처리 루틴에 있어서의 I/O 갱신 처리를 생략하고, 상기 래더회로를 작성할 경우 신호이름을 상기 회로소자에 할당하여 프리세트된 신호이름 대 어드레스 대응 테이블에 따른 어드레스에 대응시키고, 상기 신호이름에 대응하는 상세 어드레스는 가장 작은 번호로 마크된 상기 어드레스로부터 상기 상세 어드레스가 컴파일시에 아직 할당되지 않은 상기 신호이름에 순차 설정되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  6. 제1항에 있어서, 상기 래더프로그램을 프로그래밍할 경우 일련의 순서제어동작을 몇몇 스텝에 상당하는 블록으로 분할하고, 다음에 실행하여야 할 상기 블록을 특정하기 위한 명령 및 관련된 상기 블록의 처리의 중단을 특정하기 위한 명령을 각 상기 블록의 최종 서브스텝의 상기 래더회로에 설정하고, 상기 래더프로그램을 매 블록당 설정하여 행하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  7. 제1항에 있어서, 래더언어내에 생성된 상기 래더프로그램내의 상기 래더회로에 부가된 코멘트를 관련된 상기 래더회로의 스텝번호에 대응시켜 상기 코멘트와 스텝번호를 기억하는 코멘트파일 및 관련된 상기 래더회로의 상기 스텝번호가 상기 코멘트파일내의 코멘트번호에 대응하는 회로/코멘트 테이블이 설정되어 있고, 상기 회로코멘트, 상기 스텝번호 및 상기 래더회로는 프로그래밍 수단으로부터 판독되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  8. 제1항에 있어서, 주기적으로 실행되는 상기 순서제어프로그램에 의한 순서처리와 상기 기본프로그램에 의한 각종 기본처리를 절환함으로써 프로세서 처리를 실행하기 위하여, 상기 순서처리의 처리시간의 최대허용값을 지니는 동시에 각 시간에 상기 순서처리의 처리시간을 카운트하는 타이머와, 상기 타이머의 카운트값에 의하여 상기 기본처리의 상기 처리시간을 결정함으로써 상기 타이머내에 상기 처리시간의 값을 설정하고 상기 순서처리 및 상기 기본처리를 절환하는 실행권 절환처리부로 구성된 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  9. 제1항에 있어서, 상기 프로세서는 지정된 언어에 따라서 동작하는 단일의 중앙처리장치이며, 적어도 1개 이상의 실행되어야 할 언어를 외부로부터 설정할 수 있는 설정수단과, 상기 설정수단에 의해 설정된 언어에 응해서 최적의 실행환경을 생성하는 생성수단으로 구성된 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
  10. 제1항에 있어서, 상기 프로세서 보드는 기본언어를 처리하기 위한 프로세서 보드와, 각각 순서언어처리 전용인 1개 이상의 블록형의 순서제어프로그램을 기억하기 위한 적어도 1개 이상의 순서언어처리 전용의 프로세서 보드로 구성된 동시에 상기 I/O보드 그룹은 상기 순서언어처리 전용인 상기 프로세서 보드의 하부쪽에 설치되어 있으며, 상기 기본언어를 처리하기 위한 프로세서 보드는 상기 순서언어처리 전용의 상기 프로세서 보드내의 상기 블록형의 순서제어프로그램의 각각에 개시 명령 및 종료명령을 통지하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 콘트롤러.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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