JPH03136103A - シーケンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、種々の工程に対して制御信号を送出するシー
ケンサに関し、更に詳しくは、単一のシーケンサ内部に
て各種の言語を実行できるように改善するものである。

〈従来の技術〉 工場の製品ライン等の上程制御をするシーケンサは、例
えば本出願人による特願平１−３３８６９号［マルチ処
理システム」等に堤案されるものかある。−射的に、こ
のようなシーケンサまたはコントローラにはソフトウェ
ア言語として、シーケンス処理言語であるラダー・タイ
アクラム、またはベーシック・プログラム等が設定され
る。

そして、各言語について、メモリ容意、ソフトウェア実
行環境等の相違により、例えばシーケンス専用モジュー
ル、ベーシック専用モジュール、シーケンス及びベーシ
ック専用モジュールの３種類のモジュールかシーケンサ
をサポートする構成となっている。

〈発明が解決しようとする課題〉 そして、ユーザは、その目的、制御対象等に応じて、以
上のようなシーケンス専用モジュール、ベーシック専用
モジュール、またはシーケンス及びベーシック専用モジ
ュールのいずれかのモジュールを購入し、システムを横
築する。

しかしながら、仕様変更等でシーケンス言語からベーシ
ック言語へ、またはその逆というように、他の言語を使
用する必要か発生ずることかある。

このような時には所望の言語専用モジュールを別途購入
してシステムを再構築しなければならず、煩わしい作業
が発生していた。

本発明は、以上のような問題を解決することを課題とし
、同一モジュールで複数言語をサポートできるシーケン
サを実現することを目的とする。

く課題を解決するための手段〉 以上の課題を解決した本発明は、指定された言語に従っ
て動作する単一のＣＰＵと、このＣＰＵが動作するため
に必要な要素と、少なくとも１つ以上の実行すべき言語
を外部から設定することができる設定手段と、この設定
手段により設定された言語に応じて最適な実行環境を生
成する生成手段とを有するシーケンサである。

く作用〉 本発明のシーケンサは、外部から少なくとも１個以上の
言語が設定され、設定された言語に対応して内部で最適
な実行環境を生成する。

〈実施例〉 第１図は本発明を実施したシーケンサの構成ブロック図
である。

この図はシーケンサのＣＰＵモジュールを表わし、単一
のＣＰＵ１と、このＣＰＵＩが動作するためのクロック
を発生するリアルタイム・タロツク発生部２と、Ｏ８（
オペレーティング・システム）等のシステム部、シーケ
ンス言語処理部（例えばラダー・ダイアダラム）、ベー
シック言語処理部からなるシステム・プログラムを格納
するＲＯＭ３と、電池でバックアップされシステム・デ
ープル、ユーザ・プログラム等で使用するＲＡＭ４と、
外部と通信するためのインターフェイスである外部通信
インターフェイス５とが内部バスＢに接続されて、構成
される。

このようなシーケンサにて、外部インターフェイス５を
通じてＲＡＭ４上に使用言語情報が設定される。

第２図は第１図に示した本発明のシーケンサの動作を表
わすフローチャートであり、このフローチャートを用い
てその動作を説明する。

パワー・オンにてＣＰＵＩはＲＯＭ３内の自己診断プロ
グラムを実行し、その後、外部から使用言語の指定があ
ったか否かを判断する。

使用言語の指定があった場合は、その言語の種類をチエ
ツクし、シーケンス言語（ラダー・ダイアダラム）であ
れば、ＲＡＭ４にシーケンス言語に特有なシステム・テ
ーブルを作成し、シーケンス言語処理を開始する。

使用言語の種類がベーシック言語であれば、ＲＡＭＪ内
にベーシック言語に特有なシステム・テーブルを作成し
、ベーシック言語処理を開始する。

また、使用言語の種類がシーケンス及びベーシック言語
であれば、ＲＡＭ４にシーケンス及びベーシックの両言
語に特有なシステム・テーブルを作成し、シーケンス及
びベーシック言語処理を開始する。

このようにして、外部通信インターフェイス５で受けた
使用言語情報により、対応したシステム・テーブルをＲ
ＡＭ４上に作成し、設定した新たな言語、即ちシーケン
ス言語、ベーシック言語、シーケンス及びベーシック言
語両方による処理を実行することができる。

また、使用言語の指定がない場合は自動的にシーケンス
言語が設定されるようにしておく。

尚、本発明のシーケンサにおいて、設定する言語として
は、シーケンス言語、ベーシック言語に限らす、Ｃ言語
等を使用するようにしてもよい。

また、外部から言語種類を設定する方式は、外部通信イ
ンターフェイスの代わりにハードウェア・スイッチ等で
も実現できる。

〈発明の効果〉 以上述べたように、本発明のシーケンサによれば、外部
からの指定により、１種類以」二の言語を設定すること
ができるので、システム変更等に簡単に対応でき、また
、モジュールの共通化を図れるのでメンテナンスが容易
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施したシーケンサの構成ブロック図
、第２図は本発明のシーケンサの動作を表わすフローチ
ャートである。 １・・・ＣＰＵ、２・・・リアルタイム・タロツク発生
部、３・・・ＲＯＭ、４・・・ＲＡＭ、 ５・・・外部通信インターフェイス、 Ｂ・・・内部バス。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）指定された言語に従って動作する単一のＣＰＵと
   、このＣＰＵが動作するために必要な要素と、少なくと
   も１つ以上の実行すべき言語を外部から設定することが
   できる設定手段と、この設定手段により設定された言語
   に応じて最適な実行環境を生成する生成手段とを有する
   シーケンサ。