JPS6376053A - マルチコンピユ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 本発明は、マスタコンピュータとスレーブコンピュータ
でなるマスタ／スレーブ型のマルチコンピュータ装置に
おいて、スレーブコンピュータのプロゲラムチバッグの
際、スレーブコンビニータのプログラムに予め設けたブ
レークポイントをマスタコンピュータの状態に拘らず検
出するため、例えばクロック割込などの定期的な割込を
マスタコンピュータが受けたとき、マスタコンピュータ
がスレーブコンピュータの実行アドレスがブレークポイ
ントに達したかどうかの監視を行なうことにより、スレ
ーブコンピュータのブレークポイントをマスタコンピュ
ータの状態に拘らず検出することができるようにし、そ
の結果、マスタコンピュータとスレーブコンピュータと
を協調させてプログラムデバッグを同時に行なうことが
できるようにしたものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、マスタ／スレーブ型のマルチコビュータ装置
に係り、特に、プログラムデバッグの際、定期的な割込
をマスタコンピュータが受けたとき、マスタコンピュー
タがスレーブコンピュータに於るブレークポイントの監
視をマスタコンピュータの状態に拘らず検出するように
したものに関する。

〔従来の技術〕

従来のマスタ／スレーブ型のマルチコピュータ装置は、
命令実行の際の制御情報を保持する制御レジスタと、こ
の制御レジスタに制御情報を格納するマスタコンピュー
タと、前記制御レジスタに格納された制御情報に基づい
て命令を実行するスレーブコンピュータにより構成され
る。

このような構成のマルチコンピュータ装置におけるプロ
グラムデバッグの際は、マスタコンピュータがスレーブ
コンピュータのプログラムに予め設けられているブレー
クポイントの監視を行なうようになっている。

〔発ｌＪ＋が解決しようとする問題点〕しかしながら、
このような従来のマルチコビュータ装置にあっては、ス
レーブコンピュータのプログラムデバッグの際は、スレ
ーブコンピュータに予め設けたブレークポイントの検出
を常にマスタコンピュータが監視していなければならな
かったため、マスタコンピュータではマスタコンピュー
タのプログラムにブレークポイントを予め設定してマス
タコンピュータのプログラムデバッグを行うことが出来
ないという問題点があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、このような従来の問題点に着目してなされ
たもので、スレーブコンピュータのプログラムデバッグ
を行う際、マスタコンピュータのプログラムにもブレー
クポイントを予め設定してマスタコンピュータのプログ
ラムのデバッグを回持に行うことができるマルチコビュ
ータ装置を提供することをその目的とする。

そして、この目的を達成するために、本発明にあっては
その構成を、Ｍ制御情報を保持する制御情報保持手段と
、該制御情報保持手段に制御情報を格納するマスタコン
ピュータと、前記制御情報保持手段の制御情報に基づい
て情報処理を実行するスレーブフンピユータにより構成
されるマルチコンピュータ装置において、定期的に割込
を発生する割込発生手段を設け、この割込発生手段から
の割込をマスタコンピュータが受けたとき、マスタコン
ピュータはスレーブコンピュータに設定したブレークポ
イントの監視を行なうようにした。

〔作用〕

次に、本発明の作用を第１図に示す本発明の原理ブロッ
ク図に基づいて説明する。

通常、マスタコンピュータｌは所定の情報処理を行なう
と共に制御情報を生成し、該情報を制御情報保持Ｔ一段
１０に格納する。そこで、スレーブコンピュータ２は前
記制御情報を制御情報保持手段ｌから読出して、該制御
情報に従って情報処理を行なう。

一方、割込発生手段１１が定期的に割込信号を発生して
、該割込信号をマスターコンピュータ１に設けたブレー
クポイント監視ルーチン１２に出力している。従って、
プログラムのデバッグを行なう場合は、この割込発生手
段１１からの割込信号をマスタコンピュータｌに於るブ
レークポイント監視ルーチン１２が受けたとき、このブ
レークポイント監視ルーチン１２はスレーブコンピュー
タ２の実行アドレスが予め設定したブレークポイントに
達したかどうかの監視を行なう。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図は本発明の一実施例を示すマスタ／スレーブ型の
マルチコンピュータ装置のブロック図である。

ｌはマスタコンピュータ、２は後述する制御レジスタ３
に前記マスタコンピュータｌが格納した制御情報に基づ
いて命令を実行するスレーブコンピュータである。３は
前記制御情報を保持する制御レジスタであり、この制御
レジスタ３は本発明に於る制御情報保持手段１０に相当
する。４はマスタコンピュータ１が入出力する各種情報
の入出力経路となるバスであり、このバス４にはケーブ
ル５等を介して前記スレーブコンピュータ２を接続して
いる。マスタコンピュータｌは制御情報を生成すると、
この制御情報をバス４を介して制御レジスタ３に設定す
るようになっている。６はマスターコンピュータｌ内の
クロック発生器（図示省略）からのクロック信号を受け
ると、定期的な割込信号をマスターコンピュータｌに出
力する割込発生器であり、この割込発生器６は未発１１
に於る割込発生手段１１に相当する。プログラムデバッ
グの際、前記割込発生器６からの割込信号をマスタコン
ピュータｌが受けると、マスタコンピュータｌはスレー
ブコンピュータ２の実行アドレスが予め設定したブレー
クポイントに達したかどうかの監視を行なうようになっ
ているやそして、このブレークポイントの監視を行なう
１〜段として、本実施例ではブレークポイント監視ルー
チンと呼ぶソフトウェアで実現している。このブレーク
ポイント監視ルーチンは本発明のブレークポイント監視
手段１２に相当する。また、マスタコンピュータ１とス
レーブコンピユー２はバス４及びケーブル５を介して人
情の情報交換を行なう、更に、マスターコンピュータ１
には、マスターコンピュータ１及びスレーブコンピュー
タ２のプログラムの実行制御を行なう、所謂デバッガと
呼ばれるソフトウェアを有する。以−ヒの構成となるマ
ルチコンピュータ装置に於いて、マスターコンピュータ
１及びスレーブコンピュータ２のプログラムデバッグを
行なう場合を想定し、その作動を説明する。

マスタコンピュータ１及びスレーブコンピュータ２の電
源が投入されると、デバッガがその制御を開始する。先
ず、デバッガは第３図に示すように、スッテプＳｌでス
レーブコンピュータ２にブレークポイントが予め設定さ
れているかどうかを判別し、ブレークポイントが設定さ
れていることを判別したならば、スッテプＳ２でベクタ
テーブルより割込ベクタを読み出し、スッテプＳ３でブ
レークポイント監視ルーチンを前記割込ベクタに基づい
てベクタテーブルに登録する。

そこで、割込発生器６からの定期的な割込信号をマスタ
コンピュータ１が受けると、そのタイミングに対応して
ベクタテーブルに登録されている割込ベクタに従いブレ
ークポイント監視ルーチンが起動される。この起動され
たブレークポイント監視ルーチンは第４図に基づいてブ
レークポイントの監視及び処理を行なう、先ず、ブレー
クポイン１４視ルーチンは、ステップＳｌでスレーブコ
ンピュータ２の実行アドレスをケーブル５及びバス４を
介して読み込み、ステップＳ２で該アドレスがブレーク
ポイントに達したかどうかを判定し、ブレークポイント
に達しているならば、ステップＳ４で所定の処理を行な
うことにより一連処理を終了する。そして、再び割込発
生器６から割込が発生すると、前述した第４図のフロー
チャートに従って、処理を開始する。

尚、ｍ４図のスッテプ２でスレーブコンピュータ２の実
行アドレスがブレークポイントに達していないことをマ
スタコンピュータｌに於るブレークポイント監視ルーチ
ンが判別したときは、スッテプＳ５に進み、クロック割
込ベクタで指示されるアドレスに予め用、こしているク
ロック割込処理ルーチグ鵬制御に移り、クロック割込処
理ルーチンが所定の割込処理を行なう。

〔発ＩＪＪの効果〕

以り説’ＪＩ　したように、この発明によれば、その構
成を定期的に割込を発生する割込発生−手段を備える共
に、この割込発生７段からの割込信号を受けたとき、ス
レーブコンピュータの実行アドレスが予め、設定したブ
レークポイントに達したかどうかを監視するブレークポ
イント監視手段を前記マスタコンピュータに設けたため
、スレーブコンピユータのプログラムデバッグを行なう
際、マスタコンピュータの状態に拘らず定期的にスレー
ブコンピュータの状態を監視することができる。

従って、マスタコンピュータのプログラムにもブレーク
ポイントを設定してマスタコンピュータのプログラムデ
バッグをスレーブコンピュータのプログムデバッグと協
調させて行なうことができることとなり、その結果プロ
グラムの生産性の向上に寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロッ図、第２図は本発明の一実
施例におけるブロック図、第３図はブレークポイント監
視ルーチンの登録フローチャート、第４図はブレークポ
イント監視ルーチンのフローチャートである。 １・・・マスクコンピュ−タ ２・・・スレーブコンピュータ ３・・・制御レジスタ ４・・・バス ５・・・ケーブル ６・・・割込発生憲 ｌＯ・・・制御情報保持り段 １１・・・割込発生り段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御情報を保持する制御情報保持手段と、該制御情報保
   持手段に制御情報を格納するマスタコンピュータと、前
   記制御情報保持手段の制御情報に基づいて情報処理を実
   行するスレーブコンピュータにより構成されるマルチコ
   ンピュータ装置において、 定期的に割込信号を発生する割込発生手段を備えると共
   に、 この割込発生手段からの割込信号を受けたとき、スレー
   ブコンピュータの実行アドレスが予め設定したブレーク
   ポイントに達したかどうかを監視するブレークポイント
   監視手段を前記マスタコンピュータに設けたことを特徴
   とするマルチコンピュータ装置。