KR900007417B1 - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

엘리베이터의 제어장치
제1도는 이 발명의 한 실시예에 의한 엘리베이터 제어장치의 요부를 나타내는 블록도.
제2도는 제1도에 표시한 제어장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.
제3도는 이 발명의 다른 실시예에 의한 엘리베이터 제어장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.
제4도는 엘리베이터의 제어장치의 개요를 나타내는 블록도.
제5도는 제4도에 있어서 위치표시기의 세그먼트(Segment)를 나타내는 배치도.
제6도는 종래의 엘리베이터 제어장치의 요부를 나타내는 블록도.
제7도는 제6도에 표시한 제어장치의 동작을 설명하기 위한 플로우차트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 엘러베이터카 위치 검출수단 2 : 엘리베이터가 위치 변환수단
3 : 위치표시기 신호 작성수단 4 : 제어정보 설정수단
5 : 위치표시기 신호 설정수단
이 발명은 디지틀식 위치표시기를 사용한 엘리베이터의 제어장치에 관한 것이다.
제4도는 전자계산기를 사용한 종래 엘리베이터의 제어장치의 구성을 표시하는 도면인데, 11은 중앙처리장치, 12는 어드레스버스(Address bus), 데이터버스 및 콘트롤버스 등으로 된 신호선군(信號線群), 13은 엘리베이터를 제어하는 프로그램 데이터를 기억시킨 판독 전용메모리(이하 프로그램 POM이라 부른다). 5는 프로그램에서 사용하는 제어정보를 기억시킨 판독 전용메모리(이하 데이터 ROM이라 한다). 14는 중앙처리장치(11)의 연산결과를 기억하는 판독. 써넣기 가능한 메모리(이하 F RAM이라 부른다). 42는 엘리베이터의 취역층수(就役層數)나 건물의 현관층등, 건물마다 고유의 정보를 입력설정하기 위한 설정기, 15, 16은 중앙처리장치(11)와 주고받는 데이터의 전압레벨변환, 아날로그/디지틀변환 및 직렬/병렬변환을 포함한 변환등을 행하는 변환기이다.
17은 변환기(15)에 접속된 위치표시기. 18은 변환기(16)에 접속된 엘리베이터기기이다. 위치표시기(17)및 엘리베이터기기(18)를 제외하고 상기 각 부분은 신호선군(12)에 의하여 상호접속되어 있다.
제5도는「7」세그먼트를 가진 위치표시기(17)의 배치도인데, 각 세그먼트 D0∼D7를 비트에 고유하게 대응시켜서 표시 제어한다.
이들의 비트 표시내용과 대응시킨 제1표에 표시한 바와 같이, 예컨대 "_"를 표시할 때는 「1」의 상태로 표시하는 "D6"세그먼트만을 점등시키면 되므로 변환기(15)의 출력 데이터는 "0100 0000"(=16진수의 "40")으로 하면 된다. 또 "2"를 표시할때는 세그먼트 "D0, D1, D3, D4, D6"를 정등시킬 필요가 있으므로 변환기(15)의 출력데이터를 "0101 1011"(=16진수의 5B")하면 된다. 제6도는 위치표시기(17)을 구동시키는 위치표시기 신호를 작성하기 위한 제1도의 중앙처리장치(11)∼엘리베이터기기(18)에 의하여 구성되는 제어장치의 요부를 표시하는 블록도이다.
[제1표]
Figure kpo00002
도면에 있어서, 1은 최하층을 0층으로 하고 차례로 1층, 2층…이 되는 엘리베이터가(이하 카로 약칭한다)위치신호 FS를 작동하는 카위치 검출수단, 51은 데이트 ROM(5)에 기억시킨 위치표시기 정보를 설정하는 위치표시기 정보 설정수단, 3은 위치표시기 신호 작성수단인데 카위치 검출수단(1) 및 위치표시기 정보 설정수단(51)의 출력을 입력한다. 제7도는 제6도에 의하여 위치표시기 정보를 작성하는 수순을 표시한 플로우차트이다. 또 제2표는 최하층에서 차례로 "-1,1,2,3…"「7」세그먼트의 위치표시기(17)를 점등시키는 경우에 참조되는 위치표시기 정보 설정수단(51)의 내용을 표시하는 데이터 테이블이다.
[제2표]
Figure kpo00003
이예의 경우, 제5도에 표시한 위치표시기(17)의 구성에 의하여 표시의 한 자릿수를 표현하도록하고 있는데, 이 구성을 2개 사용하여 엘리베이터의 위치를 두자릿수 표시하도록하고 있다. 즉 상위자릿수와 하위자릿수에 의하여 각층을 표시하며 예컨대 "-1,1,2,3…"를 표시하고 있다. 그리고, 이예의 경우는, 건물의 최하층이 "1"층, 즉 지하 1층의 것을 예시하고 있으며, 카위치 검출수단에 의한 카위치신호 FS가 0층일때 실제의 건물에 있어서, 층은 지하 1층이고 위치표시기(17)는 "-1"를 표시하게 된다.
다음에, 제6도·제7도를 참조하여 동작에 관하여 설명한다. 엘리베이터카 최하층에 있는 경우는(FS)=0이므로 처리(31a)에 의하여 상위자릿수용의 어드레스는 (FS+4000)=4000로 되며 위치표시기 정보설정수단(51), 즉 제2표를 참조하여 "40"(16진수표시)의 데이터를 추출하고, 이 데이터를 처리(32a)에 의하여 상위자릿수를 데이터로서 출력한다.
다음의 처리(33a)에 의하여 하위자릿수용 어드레스는 (FS+4100)=4100로 되며, 위치표시기 정보 설정수단(51), 즉 제2표를 참조함으로써 "6"데이터를 추출하며 이것을 처리(34a)에 의하여 하위자릿수용 데이터로서 출력한다. 따라서, 상위자릿수용 데이터는 "40", 하위자릿수용 데이터는 "6"로되어 위치표시기(17)는 제5도에 의하여 "-1"를 표시한다.
동일하게, 이하 엘러베이터가 상승함에 따라 차례로 "1,2…"를 표시한다. 이경우, 지하층의 수는 건물마다 다르므로 최하층이 "-2,-1,1…" 등으로 변화한다.
종래의 엘리베이터 제어장치는 이상과 같이 구성되어 있으므로 건물 환경에 대응하여 위치표시기 정보를 바꾸지 않으면 안되며 데이터 ROM을 건물마다 고유하게 작성할 필요가 있고 번거롭고 비경제적인 문제점이 있으며, 또 각층에 대응한 데이터를 변경하므로 착오가 생기기 쉽다는 문제점도 있었다. 즉 건물의 최하층이 지하 1층의 경우는, 제2표에 표시한 바와같이 위치표시기 설정수단(51)에 의하여 위치표시기 정보를 설정할 필요가 있다. 그러나, 건물환경이 변화하여 예컨대 건물의 최하층이 지하 2층이 된 경우, 제2표에 있어서 어드레스 "4001"의 데이터를 "40", 어드레스 "4100"의 데이터를 "5B", "4101"의 데이터를 "6", "4102"의 데이터를 "6", "4103"의 데이터를 "5B"와 같이 변경시켜, 위치표시기(17)에 "-2,-1,1,2,3…"로 표시할 수 있도록 할 필요가 있기 때문에 데이터 ROM(5)을 건물마다 고유하게 작성할 필요가 생기는 것이다.
이 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 엘리베이터의 설치환경이 상이하여도 그 엘리베이터 위치 표시에 관하여 용이하게 대응할 수 있는 엘리베이터 제어장치를 얻는데 그 목적이 있다. 이 발명의 엘리베이터 제어장치는, 엘리베이터의 설치환경에 고유의 제어정보를 설정하는 제어정보 설정수단과, 상기 엘리베이터카의 위치를 검출하여 카위치 신호를 발생시키는 카위치 검출수단과, 상기 제어신호 및 상기 카위치 신호를 입력하여 미리 정해진 논리 연산식을 실행시켜 상기 설치환경에 대응하도록 변화된 카위치 신호를 발생시키는 카위치 변환수단을 구비하고 이 변환된 카위치 신호에 의하여 미리 기억되어 있는 위치표시기 정보를 추출하고 상기 변환된 카위치 신호 및 상기 위치표시기 정보에 의하여 상기 엘리베이터의 위치표시기 신호를 생성하도록 한 것이다.
이 발명의 카위치 변환수단은 상기 제어신호 및 카위치 신호를 입력으로 하여 미리 정해진 논리연산식을 실행함으로써 엘리베이터의 설치환경이 상이하여도 그에 대응한 고유한 엘리베이터의 위치표시를 얻기위한 변환된 카위치 신호를 얻을 수 있다.
이하, 이 발명의 한 실시예를 도면에 의하여 설명한다.
제1도는 이 발명의 엘리베이터 제어장치를 표시하는 블록도인데, 카위치 검출수단(1), 위치표시기 신호작성수단(3), 위치표시기 정보 설정수단(51), 제6도의 것과 같은 것이며 도면에 있어서, 4는 건물의 현관층등 건물마다 고유의 제어정보를 설정하는 제어정보 설정수단, 2는 상기 제어정보를 사용하여 카위치 신호 FS를 변환시키고, 변환된 카위치 신호 FSI을 작성하는 카위치 변환수단이다.
기타 부분은 제4도 및 제6도에 표시한 것과 동일하다.
다음에 동작에 관하여 설명한다.
제2도는 제1도에 표시한 제어장치의 동작을 나타내는 플로우차트이며 제3표는 7세그먼트의 위치표시기(17)를 사용한 경우의 위치표시기 정보 수설수단(51)의 내용을 나타내는 데이터 테이블이며, 제3표와 같이 위치표시기 정보를 사용한 경우는 α=9라 한다. 그리고 건물의 최하층이 지하 1층의 경우는 β=1이라한다.
제2도 및 제3표에서, 엘리베이터가 최하층에 존재하는 경우는 (FS)=0이므로 처리(21)에 의하여 위치표시기용 카위치 FSI는 (FSI) =(FS) +(α) -(β) =0+9-1=8로 된다.
처리(31)에 의하여 상위자릿수용 어드레스는 (FSI+4000)=4008로 되며 위치표시기 설정수단(51)에서 "40"의 데이터를 추출하고, 처리(32)에 의하여 상위자릿수용으로서 출력한다.
다음에 처리(33)에 의하여 하위자릿수용의 어드레스는, (FSI+4100)=4108로 되며, 위치표시기 정보 설정수단(51)에서 "6"의 데이터를 추출하여 처리(34)에 의하여 하위자릿수용으로 출력한다.
상기 "40" 및 "6"에 의하여 제3표를 참조하여 세그먼트를 선택하며 위치표시기(17)는 "-1"를 표시한다.
이하 동일한 수순에 의하여 엘리베이터가 상승함에 따라 순차 "1,2…"로 표시된다.
건물의 최하층이 지하 2층의 경우는 β=2라 한다. 이 경우도 동일한 수순에 의하여 엘리베이터가 최하층에 있을 경우는 "-2"를 표시한다.
[제3표]
Figure kpo00004
즉 위치표시기 정보 설정수단(51)에 의하여 설정되어 위치표시기 정보로서 데이터 ROM(5)에 기억된 정보에 따라 "α"의 값을 제어정보 설정수단(4)에 의하여 설정되고, 제3표와 같이 위치표시기 정보를 사용한 경우는 α=9로 한다.
따라서, α의 값은 설정된 위치표시기정보에 따라 변화하게 된다. 또 제어정보 설정수단(4)에 의한 "β"의 설정은 건물의 층상에 의하여 변화하는 것이다. 즉 건물의 최하층이 지하 1층의 경우, 환언하면, 건물의 현관층이 최하층에서 세어서 2층인때는 β=1로하고, 건물의 최하층이 지하2층의 경우, 환언하면 건물의 현관층이 최하층에서 세어서 3층인때는 β=2라 설정하는 것이다.
제3도는 이 발명의 다른 실시예에 의한 카위치 변환수단(2)과 위치표시기 신호 작성수단(3)의 처리수단을 나타내는 플로우차트이다. 처리(35)에 의하여 엘리베이터가 최상층에 있는지의 여부를 판정하여 "노-"의 경우는 상기 실시예의 처리(21)와 동일한 처리(36)를 실행한다.
"예스"의 경우는 처리(37)에 의하여 (FSI)=FF를 "R"용으로 설정하므로 처리(38) 및 (39)에 의하여 상위자릿수용 어드레스는 "0"이고 처리(40) 및 (41)에 의하여 하위자릿수용 어드레스는 "41FF"로 되며 데이터로서 "80"를 추출하여 "R"를 위치표시기(17)에 표시한다.
여기에서, "R"의 표시는 7세그먼트의 디지틀식 위치표시기에서는, 불가능하기 때문에 통상적으로 별도전용으로 설치하여 8세그먼트용 데이터로 제어하고 있다. 또 최상층인가 아닌가의 판정은 엘리베이터의 최역층수에서 연산하고 있다.
그리고 상기 실시예에서는 7세그먼트의 경우를 표시하였지만은 16세그먼트나 도트(dot)식의 경우에도 마찬가지며 상기 실시예와 같은 효과를 나타낸다.
또 지하층을 차례로 "-1, -2"로 표시하였지만은 "B1, B2…"로 표시하여도되며 또한 표준 표시를 어떤 방법으로 설정하여도 되고 모두 상기 실시예와 같은 효과를 나타낸다.
이상과 같이 이 발명에 의하면 상기 제어신호 및 상기 카위치 신호를 입력으로 하여 미리 정한 논리연산식을 실행하도록 구성하였으므로 엘리베이터의 설치환경이 상이하더라도 그 설치환경에 대응한 고유의 엘리베이터 위치표시를 용이하게 얻을 수 있고 염가이며 신뢰성 높은 장치를 얻는 효과가 있는 것이다.

Claims (10)

  1. 엘리베이터의 설치환경에 고유의 제어정보를 설정하는 제어정보 설정수단과, 상기 엘리베이터카의 위치를 검출하여 카위치 신호를 발생하는 카위치 검출수단과, 상기 제어신호 및 카위치 신호를 입력으로하여 미리 정한 논리연산식을 실행하여 상기 설치 환경에 대응하여 변환한 카위치 신호를 발생하는 카위치 변환수단과, 상기 카위치 변환수단의 카위치 신호에 의하여 미리 기억되어 있는 위치표시기 정보를 추출하는 위치표시기 정보 설정수단과, 상기 변환된 카위치 신호 및 상기 위치표시기 정보에 의하여 상기 엘리베이터의 위치표시기 신호를 생성하는 위치표시기 신호 작성 수단을 구비한 엘리베이터의 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 카위치 변환수단은 FS를 카위치 검출수단의 카위치 신호,α 및 β를 제어정보 설정수단의 제어정보를 하였을 때는 FS+α-β에 의하여 표시되는 논리 연산식을 실행하도록 한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 카위치 검출수단은 건물의 최하층을 0층으로 검출하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 제어정보 설정수단은 위치표시기 정보 설정수단에 의하여 설정되는 정보에 기준하여 제어정보 α를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 제어정보 설정수단은 엘리베이터의 설치환경에 고유의 제어정보로서 건물층에 대응한 정보 β를 설정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  6. 제5항에 있어서, 제어정보β는 건물의 최하층 기준으로 설정되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  7. 제1항에 있어서, 위치표시기 신호 작성수단은 위치표시기에 위치표시기 신호를 보내서 위치 표시시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 위치표시기로서 7세그먼트(Segment)의 디지틀식 위치표시기를 사용한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  9. 제7항에 있어서, 위치표시기로서 8세그먼트의 디지틀식 위치표시기를 사용한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
  10. 제7항에 있어서, 위치표시기로서 16세그먼트의 디지틀식 위치표시기를 사용한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.
KR1019870004293A 1986-05-08 1987-05-01 엘리베이터의 제어장치 KR900007417B1 (ko)

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