CN87103350A

CN87103350A - 电梯控制装置

Info

Publication number: CN87103350A
Application number: CN87103350.XA
Authority: CN
Inventors: 氏原英世
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1986-05-08
Filing date: 1987-05-07
Publication date: 1987-11-18
Also published as: JPH0633144B2; KR900007417B1; KR870011029A; JPS62264180A; CN1009188B; US4742894A

Abstract

使用数字式位置显示器的电梯控制装置，包括控制信息设定装置，梯厢位置检测装置，梯厢位置变换装置，位置显示器信息设定装置，位置显示器信号产生装置。采用本发明能把控制信号和梯厢的位置信号作为输入信号，并按预定的逻辑运算式进行运算，因此即使电梯的设置环境不同，也能很容易地显示出适应于该环境的专用的电梯位置。该装置的费用便宜，可靠性高。

Description

本发明涉及的是使用数字式位置显示器的电梯控制装置。

图4是表示以往使用电子计算机的电梯控制装置的结构图;图中（11）是中央处理装置，（12）是地址总线、数据总线及控制总线构成的信号线束，（13）是用于读出已储存的控制电梯的程序数据专用的存储器（以下简称程序只读存储器），（5）是用于读出已储存的，在程序中使用的控制信息专用的存储器（以下简称数据只读存储器），（14）是可以储存及读写中央处理装置（11）的运算结果的读写存储器（以下简称随机存取存储器），（42）是用来设定欲输入的电梯停机的楼层数或建筑物的楼门所在的楼层等建筑物专用控制信息设定器，（15）和（16）是用来变换中央处理装置（11）输入的数据电平，包括进行模/数变换及串行/并行变换等的变换器，（17）是与变换器（15）连接的位置显示器，（18）是与变换器（16）连接的电梯机械。除位置显示器（17）及电梯机械（18）以外，上述各部分都通过信号线束（12）互相连接。

图5是具有7段位置显示器（17）的配置图，使D₀-D₇各段与固有的数码相对应，是显示控制的装置。各段与所显示内容的对应情况，如表1所示。例如，显示“-”时，只让表示-状态的“D₆”段亮灯，即，使变换器（15）的输出数据为“0100 0000”（＝16进位的“40”）即可。又如显示“2”时，必须使“D₀、D₁、D₃、D₄、D₆”各段亮灯，所以使变换器（15）的输出数据为“0101 1011”（＝16进位的““5B”）即可。图6是由如图4所示的、用来产生驱动位置显示器（17）的位置显示器信号的中央处理装置（11）～电梯机械（18）构成的控制装置主要部分的方框图。

图中（1）表示产生梯厢位置信号FS的梯厢位置检测装置，该信号以最下层为0层。然后依次为1层、2层…等，（51）表示位置显示器信息设定装置-用来设定数据只读存储器（5）中储存的位置显示器信息，（3）表示位置显示器信号产生装置，它把梯厢位置检测装置（1）及位置显示器信息设定装置（51）的输出作为输入。图7是表示按照图6产生位置显示器信息的顺序的方框图。另外，表2是表示位置显示器信息设定装置（51）内容的数据表，该表的内容是参照从最下层开始依次为“-1，2，3…”的7段位置显示器（17）亮灯时给出的。

在此例的情况下，用图5所示的位置显示器（17）的结构表示一个数码的显示，使用2个这样的结构给出表示电梯位置的两位码的显示。即用上位码和下位码表示各层楼层数，例如表示成“-1，1，2，3……”。

再者，还是在此例的情况下，例如把建筑物的最下层表示为“-1”层，即地下一层，则当由梯厢位置检测装置给出的梯厢位置信号FS为0层时，实际上是位于建筑物的地下一层楼层处，位置显示器（17）显示出“-1”。

其次，参照图6及图7，说明其工作原理。当电梯位于最下层时，（FS）＝0，通过（31a）的处理，使上位码地址为（FS+4000）＝4000，位置显示器信息设定装置（51）按表2所示取出数据“40”（16进位显示），通过（32a）处理后，将该数据作为上位码用的数据输出。其次在（33a）的处理过程中将下位码地址变为（FS+4100）＝4100，位置显示器信息设定装置（51）按表2所示取出数据“06”，经过（34a）处理后，将其作为下位码用的数据输出。从而上位码用的数据为“40”，下位码用的数据为“06”，位置显示器（17）（见图5）显示“-1”。同样，以后随着电梯的上升，依次显示“1、2……”。在这种情况下，由于每一栋建筑物的地下层数不尽相同，因此最下层分别会为“-2、-1、1……”等等。

由于以往电梯的控制装置的结构如上所述，因而必须根据建筑物的环境情况变换位置显示器信息，并且必须专门为每一栋建筑物制作专用的数据只读存储器，既费时间，又不经济。另外，由于数据要根据相应的楼层作出改变，所以也容易产生错误。

例如，建筑物的最下层若为地下一层时，如表2所示，必须利用位置显示器信息设定装置（51）设定位置显示器信息。但是，当建筑物的环境不同时，例如建筑物的最下层为地下二层时，则表2中所示的地址“4001”的数据就得改为“40”，地址“4100”的数据改为“5B”、“4101”的数据改为“06”，“4102”的数据改为“06”，“4103”的数据改为“5B”，还必须使位置显示器（17）能显示出“-2，-1.1、2、3……”。因此，结果就必须针对每栋建筑物作其专用的数据只读存储器。

本发明的目的就是为了解决上述这样的问题而研制出这样一种电梯控制装置，即使电梯的设置环境不同，该电梯的位置显示也能很容易地加以调整。

本发明所涉及的电梯控制装置具有以下装置：控制信息设定装置-用来根据电梯的设置环境设定专用的控制信息;梯厢位置检测装置-用来检测上述的电梯梯厢的装置，并发出梯厢位置信号;以及梯厢位置变换装置-用来把上述的控制信号及上述的梯厢位置信号作为输入信号，并按预定的逻辑运算式进行运算，然后产生变换后的位置信号，以便适应上述的设置环境。该装置能按照这一变换后的梯厢位置信号取出存贮的位置显示器信息，并根据上述变换后的梯厢位置信号及上述位置显示器信息，产生上述电梯的位置显示器信号。

本发明中的梯厢位置变换装置，能把上述的控制信号及梯厢位置信号作为输入信号，并按照预定的逻辑运算式进行运算，因此，即使电梯的设置环境改变了，也能获得变换后的梯厢位置信号，从而根据这一改变的设置环境产生专用的电梯位置显示。

图1是按照本发明的一个实施例绘制的表示电梯控制装置的主要部分的方框图。

图2是用来说明图1所示的控制装置的工作原理的程序方框图。

图3是用来说明本发明的另外一个实施例所使用的电梯控制装置的工作原理的程序方框图。

图4是表示电梯控制装置的简要结构的方框图。

图5是表示图4中的位置显示器的各段的配置图。

图6是表示以往的电梯控制装置的主要部分的方框图。

图7是用来说明图6所示的控制装置的工作原理的程序方框图。

图中，（1）是梯厢位置检测装置，（2）是梯厢位置变换装置，（3）是位置显示器信号产生装置，（4）是控制信息设定装置，（51）是位置显示器信号设定装置。

图中同一符号表示同一部分或与其相当的部分。

下面就附图来说明本发明的一个实施例。图1是表示本发明的电梯控制装置的方框图。图中，梯厢位置检测装置（1）、位置显示器信号产生装置（3）及位置显示器信息设定装置（51）与图6相同，图中的（4）是控制信息设定装置，用来根据建筑物的入口大门所在的楼层数及楼层等设定每一个建筑物专用的控制信息，（2）是梯厢位置变换装置，它能利用上述的控制信息，改变梯厢的位置信号FS，并产生变换后的梯厢位置信号FSI。其它部分与图4及图6所示者相同。

其次说明一下工作原理。图2是表示图1所示的控制装置的工作原理的程序方框图。表3是表示使用7段位置显示器（17）时的位置显示器信息设定装置（51）内容的数据表。如表3所示，当使用位置显示器信息时，设α＝9。于是当建筑物的最下层为地下一层时，则β＝1。由图2及表3，当电梯处于最下层时，（FS）＝0。因此经过（21）处理，位置显示器用的梯厢位置FSI为

（FSI）＝（FS）+（α）-（β）＝0+9-1＝8

经过（31）处理，上位码用的地址为（FSI+4000）＝4008，由位置显示器信息设定装置（51）取出数据“40”，经过（32）处理，作为上位码用的信息输出。其次，经过（33）处理，下位码用的地址为（FSI+4100）＝4108，由位置显示器信息设定装置（51）取出数据“06”，经过（34）处理，作为下位码用的信息输出。根据上述的“40”及“06”，参照表3选择段，位置显示器（17）显示出“-1”。以下按照同样的顺序，随着电梯的上升，依次显示出“1、2……”。当建筑物的最下层为地下二层时，则β＝2，这时，按照同样的顺序，当电梯位于最下层时，显示出“-2”。

表3

地址数据（16进位）备注

4000 40 -9 上位码用

4001 40 -8上位码用

∫ ∫ ∫

4008 40 -1 上位码用

4009 00 1 上位码用

∫ ∫ ∫

40FF 00 R 上位码用

4100 6F -9 下位码用

4101 7F -8 下位码用

∫ ∫ ∫

4108 06 -1 下位码用

4109 06 1 下位码用

∫ ∫ ∫

41FF 80 R 下位码用

也就是说，根据数据只读存储器（5）中所储存的信号，由控制信息设定装置（4）设定“α”值，如表3所示，当使用位置显示器信息时，设α＝9，这就是由位置显示器信息装置（51）设定，并作为位置显示器的信息之值。因此，α值随所设定的位置显示器信息的变化而变化。

另外，由控制信息设定装置（4）所设定的“β”，随建筑物的各层地面的变化而变化。也就是说，当建筑物的最下层是地下一层时，换句话说，若从最下层数起，建筑物的大门所在的楼层数为二层时，则β＝1。如果建筑物的最下层为地下二层时，换言之，若从最下层数起，建筑物的大门所在的楼层为三层时，则β＝2。

图3是根据本发明的另一个实施例绘制的表示梯厢位置变换装置（2）和位置显示器信号产生装置（3）的处理装置程序方框图。经过（35）处理，判断电梯是否位于最上层，若为“非”时，则进行与上述的实施例中的（21）处理同样的（36）处理。如果为“是”时，经过（37）处理，设定（FSI）＝FF，供“R”用，因此经过（38）及（39）处理，得出上位码用的地址为“00”，经过（40）及（41）处理，得出下位码用的地址为“41FF”，取出数据“80”，在位置显示器（17）上显示出“R”来。

在这种情况下，由于用7段数字式的位置显示器不能够显示“R”，通常是另外设置专用的装置，用8段数字进行控制。另外，应根据电梯的停机楼层层数进行运算，判断其是否是最上层。

再者，上述的实施例虽然是以7段式的情况为出发点，但在16段式或点阵式的情况下也一样，具有与上述的实施例同样的效果。

另外，地下的层次虽然按“-1、-2”的顺序表示，但也可以用“B1、B2”的形式表示。还有，标准的显示怎样设定都可以，都能与上述的实施例同样奏效。

如上所述，如果采用本发明，就能获得具有如下效果的装置，即该装置能把上述的控制信号及梯厢的位置信号作为输入信号，并按预定的逻辑运算式进行运算，因此即使电梯的设置环境不同，也能很容易地显示出适应于该环境的专用的电梯位置，装置的费用便宜，而且可靠性也高。

Claims

1、具有以下装置的电梯控制装置，其特征在于包括控制信息的设定装置-用来根据设置电梯的环境来设定专用的控制信息，

梯厢位置检测装置--用来检测上述电梯梯厢的位置，并发出梯厢位置信号，

梯厢位置变换装置-用来把上述的控制信号及梯厢位置信号作为输入信号，并按预定的逻辑运算式进行运算，根据上述设置环境的情况发出变换后的梯厢的位置信号，

位置显示器信息设定装置-用来根据由上述的梯厢位置变换装置所发出的梯厢位置信号取出预先储存的位置显示信息，以及

位置显示器信号产生装置-用来根据上述变换后的梯厢位置信号及上述位置显示器信息，产生上述电梯的位置显示器信号。

2、权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于若以FS为梯厢位置检测装置给出的梯厢位置信号，以α及β为控制信息设定装置给出的控制信息，则上述的梯厢位置变换装置能进行以FS+α-β形式表示的逻辑运算式的运算。

3、权利要求2所述的电梯控制装置，其特征在于梯厢位置检测装置以建筑物的最下层为零层进行检测。

4、权利要求3所述的电梯控制装置，其特征在于，控制信息设定装置根据由位置显示器信息设定装置所设定的信息来设定控制信息α。

5、权利要求4所述的电梯控制装置，其特征在于，控制信息设定装置根据建筑物各楼层的情况设定信息β，并将其作为设置电梯的环境专用的控制信息。

6、权利要求5所述的电梯控制装置，其特征在于，控制信息β是以建筑物的最下层为基准设定的。

7、权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，位置显示器信号产生装置用位置显示器上的位置显示信号来表示所给定的位置。

8、权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所使用的位置显示器为7段数字式位置显示器。

9、权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所使用的位置显示器为8段数字式位置显示器。

10、权利要求7所述的电梯控制装置，其特征在于，所使用的位置显示器为16段数字式位置显示器。