JPS62264180A - エレベ−タの制御装置 - Google Patents
エレベ−タの制御装置Info
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- JPS62264180A JPS62264180A JP61105556A JP10555686A JPS62264180A JP S62264180 A JPS62264180 A JP S62264180A JP 61105556 A JP61105556 A JP 61105556A JP 10555686 A JP10555686 A JP 10555686A JP S62264180 A JPS62264180 A JP S62264180A
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- Japan
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- signal
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- car
- position indicator
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- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 101000916289 Ctenocephalides felis Salivary antigen 1 Proteins 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
- B66B3/02—Position or depth indicators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はデジタル式の位置表示器を用いたエレベータ
の制御装置に関するものである。
の制御装置に関するものである。
［従来の技術］
第４図は電子計算機を用いた従来のエレベータの制御装
置の構成を示す図であり、図において。
置の構成を示す図であり、図において。
（１１）は中央処理装置、（１２）はアドレス・バス、
データ・バス及びコントロール・バスからなる信号線群
、（１３）はエレベータを制御するプログラム・データ
を記憶させた読出し専用メモリ（以下プログラムＲＯＭ
と呼ぶ） 、 （５）はプログラムで使用する制御情報
を記憶させた読出し専用メモリ（以下データＲＯＭと呼
ぶ） 、 （１４）は中央処理装置（１１）の演算結果
を記憶する読み書き可能なメモリ（以下ＦＲＡＭと呼ぶ
） 、 （４ａ）はエレベータの就役階床数や建物の玄
関階等、建物毎に固有の制御情報を入力設定するための
設定器、 （１５）（１６）は中央処理装置（１１）と
授受するデータの電圧レベル変換、アナログ／デジタル
変換及びシリアル／パラレス変換を含む変換などを行な
う変換器である。 （１７）は変換器（１５）に接続さ
れた位置表示器、（１８）は変換器（１６）に接続され
たエレベータ機器である１位置表示器（１７）及びエレ
ベータ機器（１８）を除き、上記各部分は信号線群（１
２）により相互接続されている。
データ・バス及びコントロール・バスからなる信号線群
、（１３）はエレベータを制御するプログラム・データ
を記憶させた読出し専用メモリ（以下プログラムＲＯＭ
と呼ぶ） 、 （５）はプログラムで使用する制御情報
を記憶させた読出し専用メモリ（以下データＲＯＭと呼
ぶ） 、 （１４）は中央処理装置（１１）の演算結果
を記憶する読み書き可能なメモリ（以下ＦＲＡＭと呼ぶ
） 、 （４ａ）はエレベータの就役階床数や建物の玄
関階等、建物毎に固有の制御情報を入力設定するための
設定器、 （１５）（１６）は中央処理装置（１１）と
授受するデータの電圧レベル変換、アナログ／デジタル
変換及びシリアル／パラレス変換を含む変換などを行な
う変換器である。 （１７）は変換器（１５）に接続さ
れた位置表示器、（１８）は変換器（１６）に接続され
たエレベータ機器である１位置表示器（１７）及びエレ
ベータ機器（１８）を除き、上記各部分は信号線群（１
２）により相互接続されている。
第５図は「７」セグメントを有する位置表示器（１７）
の配置図であり、各セグメントＤゆ〜Ｄ、をビットに固
有に対応させて表示制御するものである。
の配置図であり、各セグメントＤゆ〜Ｄ、をビットに固
有に対応させて表示制御するものである。
これらのビットと表示内容とを対応させた第１表に示す
ように、例えば、′−”を表示するときは「１」の状態
で示す”Ｄｓ”のセグメントだけを点灯すればよいので
、変換器（１５）の出力データは”０１００００００″
（＝１６進数の”４０”）とすればよい、また”２”を
表示するときはセグメント”Ｄｏ、ＤいＤ３、Ｄ４％Ｄ
、”を点灯させる必要があるので変換器（１５）の出力
データを”０１０１１０１１”に１６進数の’５Ｂ’つ
とすれば、第６図は位置表示器（１７）を駆動する位置
表示器信号を作成するための第１図の中央処理袋４！（
１１）〜エレベータ機器（１８）により構成される制御
装置の要部を示すブロック図である。
ように、例えば、′−”を表示するときは「１」の状態
で示す”Ｄｓ”のセグメントだけを点灯すればよいので
、変換器（１５）の出力データは”０１００００００″
（＝１６進数の”４０”）とすればよい、また”２”を
表示するときはセグメント”Ｄｏ、ＤいＤ３、Ｄ４％Ｄ
、”を点灯させる必要があるので変換器（１５）の出力
データを”０１０１１０１１”に１６進数の’５Ｂ’つ
とすれば、第６図は位置表示器（１７）を駆動する位置
表示器信号を作成するための第１図の中央処理袋４！（
１１）〜エレベータ機器（１８）により構成される制御
装置の要部を示すブロック図である。
図において、（１）は最下階を０階として順に１階、２
階・・・どなるかご位置信号ＦＳを作成するかご位置検
出手段、（５１）はデータＲＯＭ （５）に記憶した位
置表示器情報を設定する位置表示器情報設定手段、（３
）は位置表示器信号作成手段であり、かご位置検出手段
（１）及び位置表示器情報設定手段（５１）の出力を入
力している。第７１！Ｉは第６図により位置表示器情報
を作成する手順を示すフローチャートである。また第２
表は最下階から順に”−１，１，２，３・・・”と「７
」セグメントの位置表示器（１７）を点灯する場合に参
照される位置表示器情報設定手段（５１）の内容を示す
データ・テーブルである。
階・・・どなるかご位置信号ＦＳを作成するかご位置検
出手段、（５１）はデータＲＯＭ （５）に記憶した位
置表示器情報を設定する位置表示器情報設定手段、（３
）は位置表示器信号作成手段であり、かご位置検出手段
（１）及び位置表示器情報設定手段（５１）の出力を入
力している。第７１！Ｉは第６図により位置表示器情報
を作成する手順を示すフローチャートである。また第２
表は最下階から順に”−１，１，２，３・・・”と「７
」セグメントの位置表示器（１７）を点灯する場合に参
照される位置表示器情報設定手段（５１）の内容を示す
データ・テーブルである。
第２表、。
次に第６図、第７図を参照の上、動作についてｍ明する
。エレベータが最下階にある場合は（ＦＳ）＝０である
ので処理（３１ａ）により上位桁用のアドレスは（Ｆ
Ｓ ＋４０００） ＝４０００となり１位置表示器情報
設定手段（５１）、すなわち第２表を参照して”４０”
（１６進数表示）のデータを抽出し、このデータを処理
（３２）で上位桁用のデータとして出力する。
。エレベータが最下階にある場合は（ＦＳ）＝０である
ので処理（３１ａ）により上位桁用のアドレスは（Ｆ
Ｓ ＋４０００） ＝４０００となり１位置表示器情報
設定手段（５１）、すなわち第２表を参照して”４０”
（１６進数表示）のデータを抽出し、このデータを処理
（３２）で上位桁用のデータとして出力する。
次に処理（３３ａ）で下位桁用のアドレスは（ＦＳ＋４
１００） ＝４１００となり、位置表示器情報設定手段
（５１）、すなわち第２表を参照することにより’０６
”のデータを抽出し、これを処理（３４ａ）で下位桁用
のデータとして出力する。従って上位桁用のデータは４
０”、下位桁用のデータは”０６”となり位置表示器（
１７）は第５図より−１”を表示する。同様にして以下
エレベータが上昇して行くに従って順に１．２・・・ｎ
を表示する。この場合、地下階の数は建物毎に異なるの
で、最下階が”−２，−１，１・・・″等に変化する。
１００） ＝４１００となり、位置表示器情報設定手段
（５１）、すなわち第２表を参照することにより’０６
”のデータを抽出し、これを処理（３４ａ）で下位桁用
のデータとして出力する。従って上位桁用のデータは４
０”、下位桁用のデータは”０６”となり位置表示器（
１７）は第５図より−１”を表示する。同様にして以下
エレベータが上昇して行くに従って順に１．２・・・ｎ
を表示する。この場合、地下階の数は建物毎に異なるの
で、最下階が”−２，−１，１・・・″等に変化する。
［発明が解決しようとする問題点］
従来のエレベータの制御装置は１以上のように構成され
ているので、建物環境に対応して位置表示器情報を変え
なければならず、データＲＯＭを建物毎に固有に作成す
ることが必要で１手間がかかり、不経済であるという問
題点があり、また。
ているので、建物環境に対応して位置表示器情報を変え
なければならず、データＲＯＭを建物毎に固有に作成す
ることが必要で１手間がかかり、不経済であるという問
題点があり、また。
それぞれの階に対応してデータを変更するので、誤りが
生じ易いという問題点もあった。
生じ易いという問題点もあった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、エレベータの設置環境が異なっていてもその
エレベータの位置表示について容易に対応可能なエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。
たもので、エレベータの設置環境が異なっていてもその
エレベータの位置表示について容易に対応可能なエレベ
ータの制御装置を得ることを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明にかかるエレベータの制御装置は、エレベータ
の設置環境に固有の制御情報を設定する制御情報設定手
段と、上記エレベータのかごの位置を検出してかご位置
信号を発生するかご位置検出手段と、上記制御信号及び
上記かご位置信号を入力として予め定められた論理演算
式を実行して上記設置環境に対応した他のかご位置信号
を発生するかご位置変換手段とを備え、この他のかご位
置信号により予め記憶されている位置表示器情報を抽出
し、上記かご位置信号及び上記位置表示器情報により上
記エレベータの位置表示器信号を生成するようにしたも
のである。
の設置環境に固有の制御情報を設定する制御情報設定手
段と、上記エレベータのかごの位置を検出してかご位置
信号を発生するかご位置検出手段と、上記制御信号及び
上記かご位置信号を入力として予め定められた論理演算
式を実行して上記設置環境に対応した他のかご位置信号
を発生するかご位置変換手段とを備え、この他のかご位
置信号により予め記憶されている位置表示器情報を抽出
し、上記かご位置信号及び上記位置表示器情報により上
記エレベータの位置表示器信号を生成するようにしたも
のである。
［作 用コ
この発明におけるかご位置変換手段は、上記制御信号及
びかご位置信号を入力として予め定められた論理演算式
を実行することにより、エレベータの設置環境が異なっ
てもそれに対応した固有なエレベータの位置表示を得る
ための他のかご位置信号を得る。
びかご位置信号を入力として予め定められた論理演算式
を実行することにより、エレベータの設置環境が異なっ
てもそれに対応した固有なエレベータの位置表示を得る
ための他のかご位置信号を得る。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明のエレベータの制御装置を示すブロック図
である。かご位置検出手段（１）。
図はこの発明のエレベータの制御装置を示すブロック図
である。かご位置検出手段（１）。
位置表示器信号作成手段（３）１位置表示器情報設定手
段（５１）は第６図のものと同じであり、図において、
（４）は建物の玄関階等、建物毎に固有の制御情報を設
定する制御情報設定手段、（２）は上記制御情報を用い
てかご位置信号ＦＳを変換し、他のかご位置信号ＦＳ工
を作成するかご位置変換手段である。その他の部分は第
４図及び第６図に示すものと同一である。
段（５１）は第６図のものと同じであり、図において、
（４）は建物の玄関階等、建物毎に固有の制御情報を設
定する制御情報設定手段、（２）は上記制御情報を用い
てかご位置信号ＦＳを変換し、他のかご位置信号ＦＳ工
を作成するかご位置変換手段である。その他の部分は第
４図及び第６図に示すものと同一である。
次に動作について説明する。第２図は第１図に示す制御
装置の動作を示すフローチャートであり、第３表はクセ
グメントの位置表示器（１７）を用いる場合の位置表示
器情報設定手段（５１）の内容を示すデータ・テーブル
であり、第２図の場合はｘ＝９とする。また、前述の従
来の制御装置のように。
装置の動作を示すフローチャートであり、第３表はクセ
グメントの位置表示器（１７）を用いる場合の位置表示
器情報設定手段（５１）の内容を示すデータ・テーブル
であり、第２図の場合はｘ＝９とする。また、前述の従
来の制御装置のように。
建物の玄関階が２階にある場合は、第２図及び第３表よ
り、エレベータが最下階に存在する場合は（ＦＳ）＝Ｏ
であるので、処理（２１）によ゛り位置表示器用かご位
！ＩＦＳＩは。
り、エレベータが最下階に存在する場合は（ＦＳ）＝Ｏ
であるので、処理（２１）によ゛り位置表示器用かご位
！ＩＦＳＩは。
（ＦＳ Ｉ）＝（ＦＳ）＋（２）−ＣＢ）＝Ｏ＋９−１
＝８となる。処理（３１）により上位桁用のアドレスは
（Ｆ Ｓ Ｉ ＋４０００）＝４００８となり、位置表
示器情報設定手段（５１）より”４０″のデータを抽出
し、処理（３２）により上位桁用として出力する。次に
処理（３３）により下位桁用のアドレスは（Ｆ Ｓ Ｉ
＋４１００）＝４１０８となり、位置表示器情報設定
手段（５１）より０６”のデータを抽出し、処理（３４
）により下位桁用として出力する。上記”４０”及び０
６”により第１表を参照してセグメントを選択し１位置
表示器（１７）は”−１”を表示する。以下同様の手順
によりエレベータが上昇して行くに従い順次”１．２・
・・”と表示する。
＝８となる。処理（３１）により上位桁用のアドレスは
（Ｆ Ｓ Ｉ ＋４０００）＝４００８となり、位置表
示器情報設定手段（５１）より”４０″のデータを抽出
し、処理（３２）により上位桁用として出力する。次に
処理（３３）により下位桁用のアドレスは（Ｆ Ｓ Ｉ
＋４１００）＝４１０８となり、位置表示器情報設定
手段（５１）より０６”のデータを抽出し、処理（３４
）により下位桁用として出力する。上記”４０”及び０
６”により第１表を参照してセグメントを選択し１位置
表示器（１７）は”−１”を表示する。以下同様の手順
によりエレベータが上昇して行くに従い順次”１．２・
・・”と表示する。
建物の玄関となる階が３階の場合はＢ＝２とする。
この場合も同様の手順によりエレベータが最下階にある
ときは、”−２”を表示する。
ときは、”−２”を表示する。
第３表
第３図はこの発明の他の実施例によるかご位置変換手段
（２）と位置表示器信号作成手段（３）の処理手段を示
すフローチャートである。処理（３５）によりエレベー
タが最上階にあるかどうかを判定し。
（２）と位置表示器信号作成手段（３）の処理手段を示
すフローチャートである。処理（３５）によりエレベー
タが最上階にあるかどうかを判定し。
”ノー”の場合は上記実施例の処理（２１）と同様の処
理（３６）を実行する。″イエス”の場合は処ＩＩ（３
７）により（ＦＳＩ）＝ＦＦをＩＩＲ”用に設定するの
で処理（３８）及び（３９）により上位桁用のアドレス
はＨ００〃を得、処理（４０）及び（４１）により下位
桁用のアドレスは”８０″データは′Ｒ”となり、これ
を位置表示器（１７）に表示する。
理（３６）を実行する。″イエス”の場合は処ＩＩ（３
７）により（ＦＳＩ）＝ＦＦをＩＩＲ”用に設定するの
で処理（３８）及び（３９）により上位桁用のアドレス
はＨ００〃を得、処理（４０）及び（４１）により下位
桁用のアドレスは”８０″データは′Ｒ”となり、これ
を位置表示器（１７）に表示する。
ここで”Ｒ″の表示は７セグメントのデジタル式位置表
示器では不可能なために１通常な別途専用に設けて８セ
グメント用のデータで制御している。
示器では不可能なために１通常な別途専用に設けて８セ
グメント用のデータで制御している。
また、最上階かどうかの判定はエレベータの就役階床数
から演算している。
から演算している。
なお、上記実施例では７セグメントの場合を示したが、
１６セグメントや、ドツト式の場合でも同様であり、上
記実施例と同様の効果を奏する。
１６セグメントや、ドツト式の場合でも同様であり、上
記実施例と同様の効果を奏する。
また、地下階を順に”−１、−２”で示したが、”Ｂ１
．Ｂ２・・・・″としてもよく、さらに標準の表示をど
のように設定してもよく、いずれも上記実施例と同様の
効果を奏する。
．Ｂ２・・・・″としてもよく、さらに標準の表示をど
のように設定してもよく、いずれも上記実施例と同様の
効果を奏する。
［発明の効果コ
以上のように、この発明によれば、上記制御信号及び前
記かご位置信号を入力として予め定められた論理演算式
を実行するよう構成したので、エレベータの設置環境が
異なったとしても、その設置環境に対応した固有なエレ
ベータの位置表示が容易に得られ、装置を安価にするこ
とができ、また信頼性の高い装置が得られる効果がある
。
記かご位置信号を入力として予め定められた論理演算式
を実行するよう構成したので、エレベータの設置環境が
異なったとしても、その設置環境に対応した固有なエレ
ベータの位置表示が容易に得られ、装置を安価にするこ
とができ、また信頼性の高い装置が得られる効果がある
。
第ｉｌｌはこの発明の一実施例によるエレベータの制御
装置の要部を示すブロック図、第２図は第１図に示す制
御装置の動作を説明するためのフローチャート、第３図
はこの発明の他の実施例によるエレベータの制御装置の
動作を説明するためのフローチャート、第４図はエレベ
ータの制御装置の概要を示すブロック図、第５図は第４
１１１における位置表示器のセグメントを示す配置図、
第６図は従来のエレベータの制御装置の要部を示すブロ
ック図、第７図は第６図に示す制御装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。 図において、（１）はかと位置検出手段、（２）はかと
位置変換手段、（３）は位置表示器信号作成手段、（４
）は制御情報設定手段、（５１）は位置表示器信号設定
手段である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
装置の要部を示すブロック図、第２図は第１図に示す制
御装置の動作を説明するためのフローチャート、第３図
はこの発明の他の実施例によるエレベータの制御装置の
動作を説明するためのフローチャート、第４図はエレベ
ータの制御装置の概要を示すブロック図、第５図は第４
１１１における位置表示器のセグメントを示す配置図、
第６図は従来のエレベータの制御装置の要部を示すブロ
ック図、第７図は第６図に示す制御装置の動作を説明す
るためのフローチャートである。 図において、（１）はかと位置検出手段、（２）はかと
位置変換手段、（３）は位置表示器信号作成手段、（４
）は制御情報設定手段、（５１）は位置表示器信号設定
手段である。 なお、図中同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (2)
- （１）エレベータの設置環境に固有の制御情報を設定す
る制御情報設定手段と、上記エレベータのかごの位置を
検出してかご位置信号を発生するかご位置検出手段と、
上記制御信号及び前記かご位置信号を入力として予め定
められた論理演算式を実行して上記設置環境に対応した
他のかご位置信号を発生するかご位置変換手段と、上記
かご位置変換手段のかご位置信号により、予め記憶され
ている位置表示器情報を抽出する位置表示器信号設定手
段と、上記かご位置信号及び上記位置表示器情報により
上記エレベータの位置表示器信号を生成する位置表示器
信号作成手段とを備えたエレベータの制御装置。 - （２）上記かご位置変換手段はＦＳをかご位置検出手段
のかご位置信号、α及びβを制御情報設定手段の制御情
報としたときは、ＦＳ＋α＋βにより表わされる論理演
算式を実行するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のエレベータの制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105556A JPH0633144B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | エレベ−タの制御装置 |
| KR1019870004293A KR900007417B1 (ko) | 1986-05-08 | 1987-05-01 | 엘리베이터의 제어장치 |
| US07/046,427 US4742894A (en) | 1986-05-08 | 1987-05-06 | Apparatus for controlling elevator |
| CN87103350A CN1009188B (zh) | 1986-05-08 | 1987-05-07 | 电梯控制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61105556A JPH0633144B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62264180A true JPS62264180A (ja) | 1987-11-17 |
| JPH0633144B2 JPH0633144B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=14410826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61105556A Expired - Lifetime JPH0633144B2 (ja) | 1986-05-08 | 1986-05-08 | エレベ−タの制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4742894A (ja) |
| JP (1) | JPH0633144B2 (ja) |
| KR (1) | KR900007417B1 (ja) |
| CN (1) | CN1009188B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH075231B2 (ja) * | 1989-05-19 | 1995-01-25 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御用動作仕様設定装置 |
| JPH0780653B2 (ja) * | 1989-05-29 | 1995-08-30 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
| US5329078A (en) * | 1992-09-17 | 1994-07-12 | Inventio Ag | Elevator car position indicator for use by visually impaired persons |
| CN103171938A (zh) * | 2013-03-03 | 2013-06-26 | 李良杰 | 电梯运行状态显示及通讯系统 |
| CN104276468A (zh) * | 2013-07-08 | 2015-01-14 | 株式会社日立制作所 | 电梯装置 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4102437A (en) * | 1976-08-31 | 1978-07-25 | Westinghouse Electric Corp. | Elevator system |
| US4368518A (en) * | 1979-10-09 | 1983-01-11 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Cage position detecting apparatus |
| JPS5699181A (en) * | 1980-01-07 | 1981-08-10 | Mitsubishi Electric Corp | Detector for location of elevator |
| US4375034A (en) * | 1980-07-28 | 1983-02-22 | American District Telegraph Company | Passive infrared intrusion detection system |
| JPS58144072A (ja) * | 1982-02-23 | 1983-08-27 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| US4630026A (en) * | 1983-03-29 | 1986-12-16 | Montgomery Elevator Company | Elevator position indicating system |
-
1986
- 1986-05-08 JP JP61105556A patent/JPH0633144B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
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